CN211003361U - 一种特殊键剪刀脚分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特殊键剪刀脚分料装置，其在工作过程中，当两两紧挨的多个剪刀脚沿主料道和分料道横向移动到位后，通过第一驱动机构驱动分料机构先将三个间隔的分料座推至分料区；接着，通过第二驱动机构将位于横向两侧的分料座往位于中间的分料座动动，以使三个分料座之间的剪刀脚的间隔达到装配要求；然后，通过第三驱动机构将分料道中的剪刀脚顶起，到达可供夹紧机构夹取的高度，夹取后，通过夹紧机构将三个剪刀脚移至装配工位，并装入键盘主体，一次完成三个特殊键剪刀脚的装配工作，从而可大幅度提高装配效率。

Description

一种特殊键剪刀脚分料装置

技术领域

本实用新型涉及键盘剪刀脚装配技术领域，特别涉及一种键盘特殊键的剪刀脚分料装置。

背景技术

剪刀脚为连接键帽和键盘主体的结构，与装于键盘主体的键帽硅胶碗共同对键帽起到支撑作用。剪刀脚包括外剪和可枢转设于外剪内围的内剪，内剪可相对外剪在与外剪基本平齐和呈一定夹角的位置之间摆动。剪刀脚的传统装配工作是通过人工进行，即通过人工将剪刀脚的内剪和外剪的一端先后卡入键盘主体的内剪勾槽和外剪勾槽中，但人工装配存在效率低且成本高的问题。

为此，现有技术利用剪刀脚自动装配机构代替人工将剪刀脚安装于键盘主体，以有效的提高剪刀脚的装配效率，并节约生产成本

一般而言，现有的剪刀脚自动装配机构是通过振动盘将剪刀脚整理后输至取料工位，由夹紧机构将取料工位处平置的一个剪刀脚抓取后移至装配工位装于键盘主体，并如此重复，逐个安装，虽然相比人工安装装置效率得到了在效提高。

但对于在键盘横向间隔均匀分布且规格相同的剪刀脚，如特殊键中的“←”键剪刀脚、“↓”键剪刀脚、“→”键剪刀脚来讲，如能一次性将“←”键剪刀脚、“↓”键剪刀脚、“→”键剪刀脚同时抓取并同时装于键盘主体，将更进一步提高装配效率。而要实现此目的，需每次从经振动盘整理后前后紧挨的多个剪刀脚中分出三个，并使三个所述剪刀脚横向分布且间隔与键盘主体的相应安装位相同。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种特殊键剪刀脚分料装置，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种特殊键剪刀脚分料装置，包括：

工作台，所述工作台上设有与剪刀脚相适并可供剪刀脚沿其横向移动的主料道，工作台横向间隔设有三个纵向贯穿主料道的过渡口，所述工作台限定有与三个过渡口纵向相对的分料区；

分料机构，所述分料机构可纵向移动装于工作台，分料机构横向间隔设有三个与过渡口一一对应的分料座，每个分料座设有与剪刀脚相适并可在过渡口处与主料道对接的分料道，三个分料座随分料机构带动分料道在与主料道对接的位置和进入分料区的位置之间移动，位于横向两侧的分料座可横向移动装于分料机构，并可沿分料机构在靠近和远离位于中间的分料座的位置之间移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动分料机构做所述移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构装于分料机构，用于驱动位于横向两侧的分料座在靠近和远离位于中间的分料座的位置这间移动，以使三个分料座上的剪刀脚的间距达到装配要求；以及

第三驱动机构，用于在分料区处，将三个分料座上间隔达到装配要求的剪刀脚从分料道内顶起，以供夹紧机构抓取。

本实用新型所述特殊键剪刀脚分料装置，在工作台横向设置有三个纵向贯穿主料道的过渡口；在分料机构上横向间隔设置有三个可在第一驱动机构的驱动下随分料机构在进入过渡口和位于区之间运动的分料座，且位于横向两侧的分料座可横向移动装于分料机构并可在第二驱动机构的驱动下向靠过和远离位于中间的分料座运动，另有用于在分料区处将三个间隔达到装配要求的剪刀脚从相应的分料道中顶起的第三驱动机构，工作过程中，当两两紧挨的多个剪刀脚沿主料道和分料道横向移动到位后，第一驱动机构驱动分料机构先将三个间隔的分料座推至分料区；接着，第二驱动机构将位于横向两侧的分料座往位于中间的分料座动动，以使三个分料座之间的剪刀脚的间隔达到装配要求；然后，第三驱动机构将分料道中的剪刀脚顶起，到达可供夹紧机构夹取的高度，夹取后，夹紧机构将三个剪刀脚移至装配工位，并装入键盘主体，一次完成三个特殊键剪刀脚的装配工作，从而可大幅度提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型前视图；

图5为分料机构一角度立体示意图；

图6为分料机构另一角度示意图；

图7为工作台俯视图；

图8为分料座分解图；

图9为分料座剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种特殊键剪刀脚分料装置。

在本实用新型实施例中，如图1至9所示，该特殊键剪刀脚分料装置包括工作台1、分料机构2、第一驱动机构100、第二驱动机构200以及第三驱动机构300。

其中，所述工作台1上设有与剪刀脚相适并可供剪刀脚沿其横向移动的主料道11，工作台1横向间隔设有三个纵向贯穿主料道11的过渡口12、13、 14，即通过过渡口12、13、14将主料道11分隔成多段，使主料道11形成非连续性的料道，所述工作台1限定有与三个过渡口12、13、14纵向相对的分料区；所述分料机构2可纵向移动装于工作台1，分料机构2横向间隔设有三个与过渡口12、13、14一一对应的分料座21、22、23，每个分料座设有与剪刀脚相适并可在过渡口12、13、14处与主料道11对接的分料道210，从而由分料道210和主料道11共同形成供剪刀脚沿其横向移动的连续性料道，经振动盘整理后的剪刀脚从振动盘的出料口经主料道11的入端进入主料道11，并沿主料道11和分料道210横向移动，振动盘为现有技术，且非本实用新型要求保护的技术方案，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述，三个分料座21、22、23随分料机构2带动分料道210在与主料道11对接的位置和进入分料区的位置之间移动，位于横向两侧的分料座21、23可横向移动装于分料机构2，并可沿分料机构2在靠近和远离位于中间的分料座22的位置之间移动；所述第一驱动机构100用于驱动分料机构2做所述移动，即驱使分料座 21、22、23带动分料道在与主料道对接的位置和分料区的位置之间移动；所述第二驱动机构200装于分料机构2，用于驱动位于横向两侧的分料座21、23 在靠近和远离位于中间的分料座22的位置之间移动，以使三个分料座21、22、 23上的剪刀脚的间距达到装配要求，即间隔与键盘主体的相应三个剪刀脚的安装位间隔一致；所述第三驱动机构300，用于在分料区处，将三个分料座21、 22、23上间隔达到装配要求的剪刀脚从分料道210内顶起，以供夹紧机构抓取并移至装配工位装入键盘主体。

应当说明的是，夹紧机构非本实用新型所要求保护的技术方案，这里不对夹紧机构的具体结构以及工作原理进行赘述。

具体的，所述分料区包括横向间隔设置并垂向贯穿所述工作台1的三个分料孔15、16、17，三个分料孔15、16、17延伸至与相应的过渡口12、13、14 连通，每个分料座及其分料道210的横向长度与剪脚的长度一致，以保证每个分料座每次都能顺利地将一个剪刀脚从过渡口移至分料区。

具体的，当位于横向两侧的分料座21、23上的剪刀脚与位于横向两侧的分料孔15、17接近位于中间的分料孔16的侧壁相接触时，三个分料座21、 22、23上的剪刀脚的间距达到装配要求，所述工作台1上设有第四驱动机构 400，用于将位于两侧的分料座21、23上的剪刀脚推至与相应分料孔15、17 的所述侧壁相抵。以实现二次定位，保证三个分料座上的剪刀脚的间隔，具体地，所述第四驱动机构400包括分别装于工作台对应横向两侧的分料孔远离位于中间的分料孔的一侧的第四伸缩气缸以及装于第四伸缩气缸的活塞杆的推块401，当第四伸缩气缸的活塞杆伸出时，可带动推块401将相对应分料座21、 23的分料道的剪刀脚推至与相应分料孔靠近位于中间的分料座的侧壁相接触，从而实现剪刀脚的二次定位。

具体的，还包括限位件500以及第五驱动机构600，所述限位件500可在向下伸入分料道210和向上退出分料道210的位置之间垂向运动。当剪刀脚沿主料道11和分料道210移动时，所述限位件500伸入分料道210内，且分料道210的底壁的距离大于剪刀脚高度但小于两个剪脚的高度，以对沿分料道 210移动的剪刀脚进行导向；当需将分料座21、22、23推至分料区时，第五驱动机构600驱使限位件500退出分料道，避免阻挡分料座21、22、23纵向运动；而当分料座21、22、23离开过渡口时，所述第五驱动机构600则驱使限位件500下行，以阻挡主料道11的剪刀脚进入过渡口12、13、14。具体地，所述第五驱动机构600为装于工作台1的第五伸缩气缸，所述限位件与第五伸缩气缸的活塞杆相连，第五伸缩气缸的活塞杆伸缩时，可驱动限位件500垂向运动。

进一步的，所述分料机构2包括可纵向移动装于工作台1底壁的移动座 25，移动座25由装于工作台1的第一驱动机构100驱动，所述移动座25设有横向的滑杆26，滑杆的数量为一根或者多根，优选两根，三个所述分料座21、 22、23插装于所述滑杆26并且位于横向两侧的分料座21、23由装于移动座 25的第二驱动机构200驱动。

具体地，所述第二驱动机构200包括装于移动座25且分别与横向两侧的分料座21、23对应的第二气缸，第二气缸的活塞杆分别与相应的分料座21、 23相连，以在第二气缸的活塞杆伸缩时，分别带动位于横向两侧的分料座21、 23在靠近和远离位于中间的分料座22的位置之间横向运动。由于位于中间的分料座22基本不用横向移动，所以，可通过锁定结构锁定于滑杆26。

更进一步的，每个所述分料座21、22、23的分料道210的底壁均开设垂向导孔24，每个垂向导孔24可垂向移动安装有顶件211，所述顶件211可在与分料道210的底壁平齐和将剪刀脚向上顶起的位置之间运动，所述第三驱动机构300用于在分料区处驱使顶件211将剪刀脚从分料道210处顶起。

具体的，所述顶件211呈上大下小的T型长条状，顶件211的下端伸出分料座，第三驱动机构300装于移动座25位于顶件211下方的位置，用于在顶件211的下端处驱使顶件211将剪刀脚从分料道210处顶起，而当第三驱动机构300不作用于顶件211下端时，顶件则沿垂向导孔24下移至其顶端与分料道210的底壁平齐。

具体的，所述第三驱动机构300为装于移动座25上分别位于三个顶件下方位置的第三伸缩气缸，每个所述分料座的中部开设有横向的通槽213，所述顶件211的中部装有限位条212，限位条212的两侧伸出通槽213，限位条212 的两端连接复位拉簧215的上端，复位拉簧215的下端与分料座弹性相连，所述第三伸缩气缸的活塞杆上伸时，可将从顶件211的下端处将顶件211顶起，而第三伸缩气缸的活塞杆向下收缩时，所述限位条212在复位拉簧215的拉力作用下，驱使顶件211下行至顶件211的顶面与分料道210的底壁开齐。以保证第三伸缩气缸的活塞杆收缩时，顶件211能在复位拉簧215的作用下顺利下行复位。

具体的，所述顶件211设有横向的过孔214，所述限位条212的中部插于过孔214中，限位条212的中部还开设有朝向下的卡槽2121，以供顶件211 部分卡入。以便于限位条212与顶件211之间的拆装，并在工作过程中，防止限位条212横向移动

进一步的，还包括用于控制第一驱动机构100、第二驱动机构200、第三驱动机构300、第四驱动机构400和第五驱动机构600的控制系统(未图示)，所述工作台1对应主料道11末端的位置设有与控制系统(未图示)电连接的感应器3，用于检测是否有剪刀脚完全进入分料座21、22、23的分料道210 中。当感应器3检测到有剪刀脚进入分料道210后，将检测到的信号反馈给控制系统，控制系统驱使控制第一驱动机构100、第二驱动机构200、第三驱动机构300、第四驱动机构400和第五驱动机构600作出相应的动作。

应当说明的是，所述控制系统为现有技术，在此不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

可以理解地，所述移动座通过滑块3和滑轨4的配合装于工作台的下表面。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上设有与剪刀脚相适并可供剪刀脚沿其横向移动的主料道(11)，工作台(1)横向间隔设有三个纵向贯穿主料道(11)的过渡口(12、13、14)，所述工作台(1)限定有与三个过渡口(12、13、14)纵向相对的分料区；

分料机构(2)，所述分料机构(2)可纵向移动装于工作台(1)，分料机构(2)横向间隔设有三个与过渡口(12、13、14)一一对应的分料座(21、22、23)，每个分料座设有与剪刀脚相适并可在过渡口处与主料道(11)对接的分料道(210)，三个分料座随分料机构(2)带动分料道在与主料道(11)对接的位置和进入分料区的位置之间移动，位于横向两侧的分料座(21、23)可横向移动装于分料机构(2)，并可沿分料机构(2)在靠近和远离位于中间的分料座(22)的位置之间移动；

第一驱动机构(100)，所述第一驱动机构用于驱动分料机构(2)做所述移动；

第二驱动机构(200)，所述第二驱动机构(200)装于分料机构(2)，用于驱动位于横向两侧的分料座(21、23)在靠近和远离位于中间的分料座(22)的位置之间移动，以使三个分料座上的剪刀脚的间距达到装配要求；以及

第三驱动机构(300)，用于在分料区处，将三个分料座上间隔达到装配要求的剪刀脚从分料道(210)内顶起，以供夹紧机构抓取。

2.如权利要求1所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：所述分料区包括横向间隔设置并垂向贯穿所述工作台(1)的三个分料孔(15、16、17)，三个分料孔延伸至与相应的过渡口(12、13、14)连通，每个分料座及其分料道的横向长度与剪脚的长度一致。

3.如权利要求2所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：当位于横向两侧的分料座(21、23)上的剪刀脚与位于横向两侧的分料孔(15、17)接近位于中间的分料孔的侧壁相接触时，三个分料座上的剪刀脚的间距达到装配要求，所述工作台(1)上设有第四驱动机构(400)，用于将位于两侧的分料座(21、23)上的剪刀脚推至与相应分料孔(15、17)的所述侧壁相抵。

4.如权利要求3所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：还包括限位件(500)以及第五驱动机构(600)，所述限位件可通过所述第五驱动机构(600)的驱动下在向下伸入分料道(210)和向上退出分料道(210)的位置之间垂向运动。

5.如权利要求1所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：所述分料机构(2)包括可纵向移动装于工作台(1)底壁的移动座(25)，移动座(25)由装于工作台(1)的第一驱动机构(100)驱动，所述移动座(25)设有横向的滑杆(26)，三个所述分料座(21、22、23)插装于所述滑杆(26)并且位于横向两侧的分料座(21、23)由装于移动座(25)的第二驱动机构(200)驱动。

6.如权利要求1所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：每个所述分料座的分料道的底壁均开设垂向导孔，每个垂向导孔可垂向移动安装有顶件(211)，所述顶件(211)可在与分料道(210)的底壁平齐和将剪刀脚向上顶起的位置之间运动，所述第三驱动机构(300)用于在分料区处驱使顶件(211)将剪刀脚从分料道(210)处顶起。

7.如权利要求6所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：所述顶件(211)呈上大下小的T型长条状，顶件(211)的下端伸出分料座，第三驱动机构(300)装于移动座位于顶件(211)下方的位置，用于在顶件(211)的下端处驱使顶件(211)将剪刀脚从分料道(210)处顶起，而当第三驱动机构(300)不作用于顶件(211)下端时，顶件(211)则沿垂向导孔下移至其顶端与分料道(210)的底壁平齐。

8.如权利要求7所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：所述第三驱动机构(300)为装于移动座(25)上分别位于三个顶件下方位置的第三伸缩气缸，每个所述分料座的中部开设有横向的通槽(213)，所述顶件(211)的中部装有限位条(212)，限位条(212)的两侧伸出通槽(213)，限位条(212)的两端连接复位拉簧(215)的上端，复位拉簧(215)的下端与分料座弹性相连，所述第三伸缩气缸的活塞杆上伸时，可将从顶件(211)的下端处将顶件(211)顶起，而第三伸缩气缸的活塞杆向下收缩时，所述限位条(212)在复位拉簧(215)的拉力作用下，驱使顶件(211)下行至顶件(211)的顶面与分料道(210)的底壁平齐。

9.如权利要求8所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：所述顶件(211)设有横向的过孔(214)，所述限位条(212)的中部插于过孔(214)中，限位条(212)的中部还开设有朝向下的卡槽(2121)，以供顶件(211)部分卡入。

10.如权利要求4所述的一种特殊键剪刀脚分料装置，其特征在于：还包括用于控制第一驱动机构(100)、第二驱动机构(200)、第三驱动机构(300)、第四驱动机构(400)和第五驱动机构(600)的控制系统，所述工作台(1)对应主料道(11)末端的位置设有与控制系统电连接的感应器(3)，用于检测是否有剪刀脚完全进入分料座(21、22、23)的分料道(210)中。

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