CN211001822U - 一种蝶状飞行器 - Google Patents

Abstract

一种蝶状飞行器，它包括中空机身（1）、一对内定子（2）、一对外转子（3）和机翼，中空机身（1）顶部设有整流罩（5），中空机身（1）底部设有底座（7），底座（7）底部设有与中空机身（1）内相通的仓门（8），一对外转子（3）上分别设有产生向下气流推力的螺旋桨叶（9），本实用新型优点是：中空机身、内定子和外转子组成一个外转子电机，整个飞行器本身即动力机构，结构简单，故障率低，能够最大限度的节省能耗，极大的提高了续航能力。

Description

一种蝶状飞行器

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种蝶状飞行器。

背景技术

目前，垂直飞行器的用途越来越广泛，市面上出现的大都为多旋翼飞行器，中国专利网申请号为201620129102.8 公开了一种“可调整飞行姿态的蝶状飞行器”，其动力机构包括一组发动机、一组上齿轮箱、一组下齿轮箱、上螺旋桨驱动齿圈和下螺旋桨驱动齿圈，结构复杂，故障率高，做功过程中能量损耗大，严重影响其续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种蝶状飞行器。

本实用新型包括中空机身、一对内定子、一对外转子和机翼，中空机身顶部设有整流罩，中空机身底部设有底座，底座底部设有与中空机身内相通的仓门，内定子中部开有中空机身避让孔，一对内定子分别套在中空机身上，并通过螺杆紧固，内定子上设有一组定子绕组，外转子内设有一组与定子绕组配合使用的永磁轭，一对外转子上下对称安装在中空机身上，上下两个外转子转动方向相反，外转子和中空机身之间通过轴承活动连接，一对外转子上分别设有产生向下气流推力的螺旋桨叶，底座内设有给定子绕组供电的电池组件；

机翼包括一组上机翼、一组上机翼控制液压缸、一组下机翼、一组下机翼控制液压缸和机翼连接环，一组上机翼和一组下机翼分别环形阵列在中空机身上，机翼连接环通过一组支撑杆安装在中空机身上，并位于上机翼和下机翼之间，上机翼和下机翼的一端与中空机身铰接，上机翼和下机翼的另一端与机翼连接环铰接，一组上机翼控制液压缸和一组下机翼控制液压缸分别环形阵列在中空机身上，并驱动对应的上机翼和下机翼摆动。

螺旋桨叶上设有连接外圈，连接外圈通过轴承与机翼连接环活动连接。

底座上设有一组液压支腿。

整流罩内设有驾驶舱。

上机翼、下机翼与机翼连接环之间通过球关节轴承连接。

本实用新型优点是：中空机身、内定子和外转子组成一个外转子电机，整个飞行器本身即动力机构，结构简单，故障率低，能够最大限度的节省能耗，极大的提高了续航能力。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括中空机身1、一对内定子2、一对外转子3和机翼，中空机身1顶部设有整流罩5，中空机身1底部设有底座7，底座7底部设有与中空机身1内相通的仓门8，内定子2中部开有中空机身1避让孔，一对内定子2分别套在中空机身1上，并通过螺杆紧固，内定子2上设有一组定子绕组，外转子3内设有一组与定子绕组配合使用的永磁轭，一对外转子3上下对称安装在中空机身1上，上下两个外转子3转动方向相反，外转子3和中空机身1之间通过轴承活动连接，一对外转子3上分别设有产生向下气流推力的螺旋桨叶9，底座7内设有给定子绕组供电的电池组件10；

机翼包括一组上机翼11、一组上机翼控制液压缸12、一组下机翼13、一组下机翼控制液压缸14和机翼连接环15，一组上机翼11和一组下机翼13分别环形阵列在中空机身1上，机翼连接环15通过一组支撑杆安装在中空机身1上，并位于上机翼11和下机翼13之间，上机翼11和下机翼13的一端与中空机身1铰接，上机翼11和下机翼13的另一端与机翼连接环15铰接，一组上机翼控制液压缸12和一组下机翼控制液压缸14分别环形阵列在中空机身1上，并驱动对应的上机翼11和下机翼13摆动。

螺旋桨叶9上设有连接外圈17，连接外圈17通过轴承与机翼连接环15活动连接。

底座7上设有一组液压支腿16。

整流罩5内设有驾驶舱。

上机翼11、下机翼13与机翼连接环15之间通过球关节轴承连接。

工作方式及原理：中空机身1内部作为机舱用于存放物品，一对内定子2和一对外转子3组成两个外转子电机，两个外转子电机以中空机身1为轴心转动，两个外转子电机的转动反向相反，上下两个螺旋桨叶9的倾斜方向相反，转动的过程中均产生向下的气流推力，提高推力的同时能够有效保持机身的稳定，通过控制两个外转子电机的转速来控制飞行器的升降，机翼用于调整飞行器的飞行姿态。

一组上机翼11、一组下机翼13上下对称分布，通过机翼连接环15连接后围合成一个罩体，上下两个螺旋桨叶9分别在罩体内转动，上机翼11、下机翼13、上机翼控制液压缸12和下机翼控制液压缸14的数量相同，一个上机翼控制液压缸12与一个对应的下机翼控制液压缸14配合使用，同步动作，同时控制上下对应的一个上机翼11和一个下机翼13同步摆动，通过改变上机翼11和下机翼13的倾角来调整飞行姿态。

螺旋桨叶9上设有连接外圈17，连接外圈17通过轴承与机翼连接环15活动连接，螺旋桨叶9在旋转产生推力的时候垂直方向不会发生变形，整个螺旋桨叶9在固定的轨道上旋转。

一组液压支腿16在起降的时候使用，飞行过程中液压支腿16收起，仓门8为液压升降门，仓门8内侧设有踏步，便于上下。

Claims (5)

1.一种蝶状飞行器，其特征在于它包括中空机身（1）、一对内定子（2）、一对外转子（3）和机翼，中空机身（1）顶部设有整流罩（5），中空机身（1）底部设有底座（7），底座（7）底部设有与中空机身（1）内相通的仓门（8），内定子（2）中部开有中空机身（1）避让孔，一对内定子（2）分别套在中空机身（1）上，并通过螺杆紧固，内定子（2）上设有一组定子绕组，外转子（3）内设有一组与定子绕组配合使用的永磁轭，一对外转子（3）上下对称安装在中空机身（1）上，上下两个外转子（3）转动方向相反，外转子（3）和中空机身（1）之间通过轴承活动连接，一对外转子（3）上分别设有产生向下气流推力的螺旋桨叶（9），底座（7）内设有给定子绕组供电的电池组件（10）；

机翼包括一组上机翼（11）、一组上机翼控制液压缸（12）、一组下机翼（13）、一组下机翼控制液压缸（14）和机翼连接环（15），一组上机翼（11）和一组下机翼（13）分别环形阵列在中空机身（1）上，机翼连接环（15）通过一组支撑杆安装在中空机身（1）上，并位于上机翼（11）和下机翼（13）之间，上机翼（11）和下机翼（13）的一端与中空机身（1）铰接，上机翼（11）和下机翼（13）的另一端与机翼连接环（15）铰接，一组上机翼控制液压缸（12）和一组下机翼控制液压缸（14）分别环形阵列在中空机身（1）上，并驱动对应的上机翼（11）和下机翼（13）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种蝶状飞行器，其特征在于螺旋桨叶（9）上设有连接外圈（17），连接外圈（17）通过轴承与机翼连接环（15）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种蝶状飞行器，其特征在于底座（7）上设有一组液压支腿（16）。

4.根据权利要求1所述的一种蝶状飞行器，其特征在于整流罩（5）内设有驾驶舱。

5.根据权利要求1所述的一种蝶状飞行器，其特征在于上机翼（11）、下机翼（13）与机翼连接环（15）之间通过球关节轴承连接。

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