CN210998819U - 基于智能控制的测量机器人保护装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了基于智能控制的测量机器人保护装置，涉及保护装置技术领域，为解决现有的智能控制的测量机器人在使用时，整体的防护性能还不够完善的问题。所述主支撑保护板的下方安装万向轮，且万向轮设置有两个，所述主支撑保护板上方的中间位置处安装有测量机器人安装板，所述测量机器人安装板的后端安装有后固定保护板，所述后固定保护板前端的中间位置处安装有保护固定块，所述后固定保护板的上端安装有阻尼转轴，所述主支撑保护板上端的两侧均安装有固定卡块，所述固定卡块的上方安装有固定安装卡块，两个所述万向轮的外侧均安装有固定螺纹杆。

Description

基于智能控制的测量机器人保护装置
技术领域
本实用新型涉及保护装置技术领域，具体为基于智能控制的测量机器人保护装置。
背景技术
通常采用壳、罩、屏、门、盖、栅栏、封闭式装置等作为物体障碍，将人与危险隔离。例如，用金属铸造或金属板焊接的防护箱罩，一般用于齿轮传动或传输距离不大的传动装置的防护；金属骨架和金属网制成防护网，常用于皮带传动装置的防护；栅栏式防护适用于防护范围比较大的场合或作为移动机械临时作业的现场防护，保护装置有单独使用的保护装置(只有当保护装置处于关闭状态才能起防护作用)和与连锁装置联合使用的保护装置(无论保护装置处于任何状态都能起到防护作用)。按使用方式可分为固定式和活动式两种：固定式保护装置：它是保持在所需位置关闭或固定不动的保护装置，不用工具不可能将其打开或拆除。常见型式有封闭式、固定间距式和固定距离式。
但是，现有的智能控制的测量机器人在使用时，整体的防护性能还不够完善；因此不满足现有的需求，对此我们提出了基于智能控制的测量机器人保护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于智能控制的测量机器人保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的智能控制的测量机器人在使用时，整体的防护性能还不够完善的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于智能控制的测量机器人保护装置，包括主支撑保护板，所述主支撑保护板的下方安装万向轮，且万向轮设置有两个，所述主支撑保护板上方的中间位置处安装有测量机器人安装板，所述测量机器人安装板的后端安装有后固定保护板，所述后固定保护板前端的中间位置处安装有保护固定块，所述后固定保护板的上端安装有阻尼转轴，所述主支撑保护板上端的两侧均安装有固定卡块，所述固定卡块的上方安装有固定安装卡块，且固定卡块和固定安装卡块通过卡槽连接，两个所述万向轮的外侧均安装有固定螺纹杆，且固定螺纹杆的一端贯穿并延伸至主支撑保护板的外部。
优选的，所述固定螺纹杆与主支撑保护板转动连接，所述固定螺纹杆的上端安装有限位固定块，所述固定螺纹杆的下端设置有支撑稳定块。
优选的，所述固定螺纹杆的外部安装有固定螺母，且固定螺母与固定螺纹杆转动连接，所述固定螺母位于主支撑保护板的下方。
优选的，所述后固定保护板的后端安装有第二保护挡板，且后固定保护板与第二保护挡板通过阻尼转轴转动连接。
优选的，所述第二保护挡板的后端安装有第三保护挡板，且第二保护挡板与第三保护挡板通过第二阻尼转轴转动连接。
优选的，所述测量机器人安装板内部的中间位置处安装有固定减震垫，所述固定减震垫的两端均安装有固定保护挡块，所述固定减震垫的两侧均安装有固定安装块，所述固定安装块的内部设置有安装固定孔，安装固定孔设置有若干个，且若干个安装固定孔依次分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在主支撑保护板下端的两侧安装有固定螺纹杆，可以根据地势情况，适当调节固定螺纹杆的高度，保障放置的稳定性能，同时通过设置有多个固定保护板，能够更好的保障整体的保护性能，解决了现有的智能控制的测量机器人在使用时，整体的防护性能还不够完善的问题。
2、本实用新型通过安装有第二保护挡板和第三保护挡板，可以根据需要调节角度以及保护的位置，阻尼转轴能够更好的保障调节的稳定性能，整体结构更加完善，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型基于智能控制的测量机器人保护装置的主视图；
图2为本实用新型基于智能控制的测量机器人保护装置的侧视图；
图3为本实用新型测量机器人安装板的结构示意图。
图中：1、主支撑保护板；2、万向轮；3、测量机器人安装板；4、后固定保护板；5、保护固定块；6、阻尼转轴；7、固定卡块；8、固定安装卡块；9、固定螺纹杆；10、支撑稳定块；11、固定螺母；12、限位固定块；13、第二保护挡板；14、第三保护挡板；15、第二阻尼转轴；16、固定减震垫；17、固定保护挡块；18、固定安装块；19、安装固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：基于智能控制的测量机器人保护装置，包括主支撑保护板1，主支撑保护板1的下方安装万向轮2，且万向轮2设置有两个，移动性能更好，主支撑保护板1上方的中间位置处安装有测量机器人安装板3，测量机器人安装板3的后端安装有后固定保护板4，后固定保护板4前端的中间位置处安装有保护固定块5，后固定保护板4的上端安装有阻尼转轴6，主支撑保护板1上端的两侧均安装有固定卡块7，固定卡块7的上方安装有固定安装卡块8，且固定卡块7和固定安装卡块8通过卡槽连接，安装固定更加方便，两个万向轮2的外侧均安装有固定螺纹杆9，且固定螺纹杆9的一端贯穿并延伸至主支撑保护板1的外部，整体结构的使用性能更加完善，实用性更高。
进一步，固定螺纹杆9与主支撑保护板1转动连接，固定螺纹杆9的上端安装有限位固定块12，固定螺纹杆9的下端设置有支撑稳定块10，能够更好的保障支撑固定的性能。
进一步，固定螺纹杆9的外部安装有固定螺母11，且固定螺母11与固定螺纹杆9转动连接，固定螺母11位于主支撑保护板1的下方，能够更好的进行固定，保障限位的性能。
进一步，后固定保护板4的后端安装有第二保护挡板13，且后固定保护板4与第二保护挡板13通过阻尼转轴6转动连接，转动性能更好，灵活性更高。
进一步，第二保护挡板13的后端安装有第三保护挡板14，且第二保护挡板13与第三保护挡板14通过第二阻尼转轴15转动连接，能够根据需要更好的进行调节。
进一步，测量机器人安装板3内部的中间位置处安装有固定减震垫16，固定减震垫16的两端均安装有固定保护挡块17，固定减震垫16的两侧均安装有固定安装块18，固定安装块18的内部设置有安装固定孔19，安装固定孔19设置有若干个，且若干个安装固定孔19依次分布，能够更好的保障测量机器人的安装性能。
工作原理：使用时，将测量机器人安装在测量机器人安装板3上方，可以通过固定安装块18和安装固定孔19进行放置与固定，固定减震垫16在一定程度上保障安装的稳定性能，可以通过万向轮2来对保护装置以及测量机器人进行一定，测量机器人在地势不平稳时可以通过调节固定螺纹杆9的高度来保障支撑稳定性能，可以通过转动固定螺母11的位置来进行一定程度的限位，避免松动，可以通过第二保护挡板13第三保护挡板14以及阻尼转轴6和第二阻尼转轴15的相互转动，对测量机器人进行一定的防护，可以根据需要安装或拆卸固定安装卡块8，整体的结构性能更加完善。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.基于智能控制的测量机器人保护装置，包括主支撑保护板(1)，其特征在于：所述主支撑保护板(1)的下方安装万向轮(2)，且万向轮(2)设置有两个，所述主支撑保护板(1)上方的中间位置处安装有测量机器人安装板(3)，所述测量机器人安装板(3)的后端安装有后固定保护板(4)，所述后固定保护板(4)前端的中间位置处安装有保护固定块(5)，所述后固定保护板(4)的上端安装有阻尼转轴(6)，所述主支撑保护板(1)上端的两侧均安装有固定卡块(7)，所述固定卡块(7)的上方安装有固定安装卡块(8)，且固定卡块(7)和固定安装卡块(8)通过卡槽连接，两个所述万向轮(2)的外侧均安装有固定螺纹杆(9)，且固定螺纹杆(9)的一端贯穿并延伸至主支撑保护板(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置，其特征在于：所述固定螺纹杆(9)与主支撑保护板(1)转动连接，所述固定螺纹杆(9)的上端安装有限位固定块(12)，所述固定螺纹杆(9)的下端设置有支撑稳定块(10)。
3.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置，其特征在于：所述固定螺纹杆(9)的外部安装有固定螺母(11)，且固定螺母(11)与固定螺纹杆(9)转动连接，所述固定螺母(11)位于主支撑保护板(1)的下方。
4.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置，其特征在于：所述后固定保护板(4)的后端安装有第二保护挡板(13)，且后固定保护板(4)与第二保护挡板(13)通过阻尼转轴(6)转动连接。
5.根据权利要求4所述的基于智能控制的测量机器人保护装置，其特征在于：所述第二保护挡板(13)的后端安装有第三保护挡板(14)，且第二保护挡板(13)与第三保护挡板(14)通过第二阻尼转轴(15)转动连接。
6.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置，其特征在于：所述测量机器人安装板(3)内部的中间位置处安装有固定减震垫(16)，所述固定减震垫(16)的两端均安装有固定保护挡块(17)，所述固定减震垫(16)的两侧均安装有固定安装块(18)，所述固定安装块(18)的内部设置有安装固定孔(19)，安装固定孔(19)设置有若干个，且若干个安装固定孔(19)依次分布。
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