CN210994919U - 一种医疗器械喷涂工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗器械喷涂工装，包括台板、悬挂单元和支撑单元，台板的上表面固定连接有L型支架，L型支架的水平部分前端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴穿过L型支架的水平部分前端，第一电机的输出轴下端固定连接有曲柄，曲柄的两端共线且竖直设置曲柄的中部为弧形结构，曲柄的中部设置有套环，套环的外弧面与连杆的一端固定连接，台板的上表面后端固定连接有台柱，该医疗器械喷涂工装，操作简单，可以对悬挂的医疗器械大范围平面角度调节，实现后续喷涂的全面性，并能够进一步进行细节小范围地喷涂调控，从而保证喷涂的均匀性和一致性，提高了喷涂效果，减轻了人员的工作负担。

Description

一种医疗器械喷涂工装

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，具体为一种医疗器械喷涂工装。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解，损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持，通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息，不同的医疗器械在生产加工时对需要喷涂的区域和位置要求不同，现有的医疗器械喷涂工装通常是固定喷涂和流水线喷涂两种方式，只能对单一的侧面进行喷涂，需要多次人工进行更换喷涂方向，而部分医疗器械喷涂工装虽然能够进行旋转，但旋转是连续进行的，同一个侧面喷涂停留时间短，容易造成喷涂不全面，影响喷涂效果，喷涂细化调节程度不够，为此，我们提出一种医疗器械喷涂工装解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种医疗器械喷涂工装，操作简单，可以对医疗机械的各个侧面进行均匀的喷涂，保证喷涂质量，减轻了人员的工作负担，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗器械喷涂工装，包括台板、悬挂单元和支撑单元；

台板：所述台板的上表面固定连接有L型支架，所述L型支架的水平部分前端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过L型支架的水平部分前端，所述第一电机的输出轴下端固定连接有曲柄，所述曲柄的两端共线且竖直设置所述曲柄的中部为弧形结构，所述曲柄的中部设置有套环，所述套环的外弧面与连杆的一端固定连接，所述台板的上表面后端固定连接有台柱，所述台柱顶端的销轴与摆杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与摆杆的上表面中部通过销轴转动连接；

悬挂单元：所述悬挂单元设置于摆杆的前端；

支撑单元：所述支撑单元设置于摆杆的下表面中部；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组固定连接于台板的上表面，所述控制开关组的输入端电连接外部电源，所述控制开关组的输出端电连接第一电机的输入端，操作简单，可以对悬挂的医疗器械大范围平面角度调节，实现后续喷涂的全面性，并能够进一步进行细节小范围地喷涂调控，从而保证喷涂的均匀性和一致性，提高了喷涂效果，减轻了人员的工作负担。

进一步的，所述悬挂单元包括第二电机、主动拨盘、从动槽轮、吊具、螺栓和拨杆，所述第二电机固定连接于摆杆的上表面前端，所述第二电机的输出轴穿过摆杆前端的圆孔，所述主动拨盘固定连接于第二电机的输出轴下端，所述从动槽轮与摆杆下表面前端的转轴转动连接，所述拨杆固定连接于主动拨盘的下表面，所述主动拨盘和拨杆均与从动槽轮对应设置，所述吊具固定连接于从动槽轮的中心下端，所述螺栓与吊具的下端螺纹连接，所述第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，使医疗器械在喷涂时能够进行旋转，方便对各个面进行喷涂。

进一步的，所述支撑单元包括支撑柱、轨道槽和滚轮，所述支撑柱固定连接于摆杆的下表面中部，所述滚轮与支撑柱的下端通过销轴转动连接，所述轨道槽设置于台板的上端，所述滚轮与轨道槽的内部转动连接，对摆杆起到支撑的作用，防止倾斜。

进一步的，还包括限位环，所述限位环有两个且对称设置于曲柄的弧形结构中部，两个限位环分别与套环的上表面和下表面接触，对套环起到限位作用，防止套环向下倾斜影响曲柄的转动。

进一步的，还包括支脚和轴承，所述支脚有四个且对称分布于台板的下表面四角，所述轴承固定连接于曲柄的下端外弧面，所述轴承的外弧面与台板的圆孔固定连接，轴承起到稳固曲柄的作用，防止曲柄在转动时出现摆动现象，影响喷涂作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本医疗器械喷涂工装，具有以下好处：

1、通过控制开关组打开第一电机，第一电机的输出轴带动曲柄旋转，曲柄的弧形结构带动套环做圆周运动，套环通过连杆带动摆杆以台柱上端的销轴为圆心摆动，从而实现下方结构及医疗器械的大范围平面角度调节，然后借助外部喷枪设备可以对医疗器械的前侧面进行全面喷涂，保证了喷涂的均匀性和一致性，提高了喷涂效果。

2、通过控制开关组启动第二电机，第二电机带动主动拨盘以第二电机的输出轴为中心旋转，主动拨盘带动拨杆以等角速度做连续回转，当拨杆上的圆销未进入从动槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被主动拨盘的外凹锁止弧卡住，故从动槽轮不动，当拨杆上的圆销进入从动槽轮径向槽时，此时锁止弧被松开，然后从动槽轮受拨杆上的圆销驱使而转动，而拨杆上的圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，从动槽轮又静止不动，直至拨杆上的圆销再次进入从动槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动，从而带动医疗器械进行间歇性的旋转，对医疗机械的各个侧面进行细节小范围角度调节，进而实现对医疗器械的细化喷涂，操作简单，减轻了人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型悬挂单元仰视平面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1台板、2支脚、3控制开关组、4 L型支架、5第一电机、6曲柄、7轴承、8悬挂单元、81第二电机、82主动拨盘、83从动槽轮、84吊具、85螺栓、86拨杆、9支撑单元、91支撑柱、92轨道槽、93滚轮、10台柱、11摆杆、12连杆、13套环、14限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗器械喷涂工装，包括台板1、悬挂单元8和支撑单元9；

台板1：台板1的上表面固定连接有L型支架4，L型支架4的水平部分前端固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴穿过L型支架4的水平部分前端，第一电机5的输出轴下端固定连接有曲柄6，曲柄6的两端共线且竖直设置曲柄6的中部为弧形结构，曲柄6的中部设置有套环13，套环13的外弧面与连杆12的一端固定连接，台板1的上表面后端固定连接有台柱10，台柱10顶端的销轴与摆杆11的一端转动连接，连杆12的另一端与摆杆11的上表面中部通过销轴转动连接第一电机5带动曲柄6旋转，曲柄6的弧形结构带动套环13做圆周运动，套环13通过连杆12带动摆杆11以台柱10上端的销轴为圆心摆动，从而对医疗器械进行均匀的喷涂；

悬挂单元8：悬挂单元8包括第二电机81、主动拨盘82、从动槽轮83、吊具84、螺栓85和拨杆86，第二电机81固定连接于摆杆11的上表面前端，第二电机81的输出轴穿过摆杆11前端的圆孔，主动拨盘82固定连接于第二电机81的输出轴下端，从动槽轮83与摆杆11下表面前端的转轴转动连接，拨杆86固定连接于主动拨盘82的下表面，主动拨盘82和拨杆86均与从动槽轮83对应设置，吊具84固定连接于从动槽轮83的中心下端，螺栓85与吊具84的下端螺纹连接，第二电机81的输入端电连接控制开关组3的输出端，第二电机81带动主动拨盘82以第二电机81的输出轴为中心旋转，主动拨盘82带动拨杆86以等角速度做连续回转，当拨杆86上的圆销未进入从动槽轮83的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被主动拨盘82的外凹锁止弧卡住，故从动槽轮83不动，当拨杆86上的圆销进入从动槽轮83径向槽时，此时锁止弧被松开，然后从动槽轮83受拨杆86上的圆销驱使而转动，而拨杆86上的圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，从动槽轮83又静止不动，直至拨杆86上的圆销再次进入从动槽轮83的另一个径向槽时，又重复上述运动，从而对医疗机械的各个侧面进行均匀的喷涂；

支撑单元9：支撑单元9包括支撑柱91、轨道槽92和滚轮93，支撑柱91固定连接于摆杆11的下表面中部，滚轮93与支撑柱91的下端通过销轴转动连接，轨道槽92设置于台板1的上端，滚轮93与轨道槽92的内部转动连接，对摆杆11起到支撑的作用，防止倾斜；

其中：还包括限位环14、支脚2和轴承7，限位环14有两个且对称设置于曲柄6的弧形结构中部，两个限位环14分别与套环13的上表面和下表面接触，对套环13起到限位作用，防止套环13向下倾斜影响曲柄6的转动，支脚2有四个且对称分布于台板1的下表面四角，轴承7固定连接于曲柄6的下端外弧面，轴承7的外弧面与台板1的圆孔固定连接，轴承7起到稳固曲柄6的作用，防止曲柄6在转动时出现摆动现象，影响喷涂作业。

其中：还包括控制开关组3，控制开关组3固定连接于台板1的上表面，控制开关组3的输入端电连接外部电源，控制开关组3的输出端电连接第一电机5的输入端。

在使用时：将悬挂医疗器械的挂钩送入吊具84的内部，螺栓85穿过挂钩与吊具84的下端螺纹连接，通过控制开关组3打开第一电机5，第一电机5带动曲柄6旋转，曲柄6的弧形结构带动套环13做圆周运动，套环13通过连杆12带动摆杆11以台柱10上端的销轴为圆心摆动，从而实现下方结构及医疗器械的大范围平面角度调节，方便后续对医疗器械的前侧面进行全面喷涂，保证了喷涂的均匀性和一致性，提高了喷涂效果，在摆杆11摆动的过程中，支撑柱91带动滚轮93在轨道槽92的内部滑动，对摆杆11起到滑动支撑导向，通过控制开关组3启动第二电机81，第二电机81带动主动拨盘82以第二电机81的输出轴为中心旋转，主动拨盘82带动拨杆86以等角速度做连续回转，当拨杆86上的圆销未进入从动槽轮83的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被主动拨盘82的外凹锁止弧卡住，故从动槽轮83不动，当拨杆86上的圆销进入从动槽轮83径向槽时，此时锁止弧被松开，然后从动槽轮83受拨杆86上的圆销驱使而转动，而拨杆86上的圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，从动槽轮83又静止不动，直至拨杆86上的圆销再次进入从动槽轮83的另一个径向槽时，又重复上述运动，从而带动医疗器械进行间歇性的旋转，对医疗机械的各个侧面进行细节小范围角度调节，进而对医疗机械的各个侧面进行均匀的喷涂。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机5和第二电机81可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市摩酷机电科技有限公司出品的57系列闭环电机，控制开关组3控制第一电机5和第二电机81工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种医疗器械喷涂工装，其特征在于：包括台板（1）、悬挂单元（8）和支撑单元（9）；

台板（1）：所述台板（1）的上表面固定连接有L型支架（4），所述L型支架（4）的水平部分前端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴穿过L型支架（4）的水平部分前端，所述第一电机（5）的输出轴下端固定连接有曲柄（6），所述曲柄（6）的两端共线且竖直设置所述曲柄（6）的中部为弧形结构，所述曲柄（6）的中部设置有套环（13），所述套环（13）的外弧面与连杆（12）的一端固定连接，所述台板（1）的上表面后端固定连接有台柱（10），所述台柱（10）顶端的销轴与摆杆（11）的一端转动连接，所述连杆（12）的另一端与摆杆（11）的上表面中部通过销轴转动连接；

悬挂单元（8）：所述悬挂单元（8）设置于摆杆（11）的前端；

支撑单元（9）：所述支撑单元（9）设置于摆杆（11）的下表面中部；

其中：还包括控制开关组（3），所述控制开关组（3）固定连接于台板（1）的上表面，所述控制开关组（3）的输入端电连接外部电源，所述控制开关组（3）的输出端电连接第一电机（5）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械喷涂工装，其特征在于：所述悬挂单元（8）包括第二电机（81）、主动拨盘（82）、从动槽轮（83）、吊具（84）、螺栓（85）和拨杆（86），所述第二电机（81）固定连接于摆杆（11）的上表面前端，所述第二电机（81）的输出轴穿过摆杆（11）前端的圆孔，所述主动拨盘（82）固定连接于第二电机（81）的输出轴下端，所述从动槽轮（83）与摆杆（11）下表面前端的转轴转动连接，所述拨杆（86）固定连接于主动拨盘（82）的下表面，所述主动拨盘（82）和拨杆（86）均与从动槽轮（83）对应设置，所述吊具（84）固定连接于从动槽轮（83）的中心下端，所述螺栓（85）与吊具（84）的下端螺纹连接，所述第二电机（81）的输入端电连接控制开关组（3）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械喷涂工装，其特征在于：所述支撑单元（9）包括支撑柱（91）、轨道槽（92）和滚轮（93），所述支撑柱（91）固定连接于摆杆（11）的下表面中部，所述滚轮（93）与支撑柱（91）的下端通过销轴转动连接，所述轨道槽（92）设置于台板（1）的上端，所述滚轮（93）与轨道槽（92）的内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器械喷涂工装，其特征在于：还包括限位环（14），所述限位环（14）有两个且对称设置于曲柄（6）的弧形结构中部，两个限位环（14）分别与套环（13）的上表面和下表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种医疗器械喷涂工装，其特征在于：还包括支脚（2）和轴承（7），所述支脚（2）有四个且对称分布于台板（1）的下表面四角，所述轴承（7）固定连接于曲柄（6）的下端外弧面，所述轴承（7）的外弧面与台板（1）的圆孔固定连接。

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