CN210989955U

CN210989955U - 液压辅助起身装置

Info

Publication number: CN210989955U
Application number: CN201921507282.9U
Authority: CN
Inventors: 潘波; 李焕松; 陈鑫; 林正雄; 苟俊华; 李肖; 吴艳萍; 谢友春
Original assignee: Southwest Petroleum University
Current assignee: Southwest Petroleum University
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型涉及一种液压辅助起身装置，主要由框架组件、升降组件和旋转扶手组件组成。如厕后，使用者拉动吊坠，二位四通换向阀A的换向手柄被转动，第一液压缸的活塞杆带动旋转扶手组件向上运动，第一扶手、第二扶手缓慢上升至最高点；在此过程中，使用者握住第一扶手和第二扶手，便随第一扶手和第二扶手上升而起身；转动二位四通换向阀B的换向手柄，第二液压缸的活塞杆带动滑动板向上运动，分别通过第一连杆、第二连杆拉动第一扶手、第二扶手旋转至竖直位置。本实用新型采用自来水的水压驱动，无需电气设备，使用安全可靠，占用空间少，不仅方便老人、残疾人使用，还不影响正常人如厕。

Description

液压辅助起身装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助起身装置，尤其涉及一种液压辅助起身装置。

背景技术

当老人独自在家活动时，如厕后站立的过程往往异常的艰难。蹲厕时间过长或者如厕后迅速站立时，老人很容易诱发短暂性的脑缺血，发生眼花、头晕等情况，容易发生晕厥、摔倒等意外事故。残疾人如厕后站立也非常的困难。目前，市面上存在电动辅助起身马桶，可以辅助老人、残疾人如厕后站立，不仅价格高昂，而且在潮湿环境中用电存在安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压辅助起身装置，辅助老人、残疾人如厕后站立，解决电动辅助起身装置不安全的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压辅助起身装置，包括框架组件、升降组件和旋转扶手组件。

所述框架组件由第一轴支座、框架、第一光轴、安装孔和第二光轴组成，所述第一光轴、第二光轴平行安装在第一轴支座上；所述4个安装孔设置在框架的4个角上。

所述升降组件由连接管Ⅰ、二位四通换向阀A、进水管Ⅰ、出水管Ⅰ、拉绳、吊坠、连接管Ⅱ和第一液压缸组成；所述第一液压缸安装在框架组件的框架的上端；所述二位四通换向阀 A安装在框架组件的框架上；所述进水管Ⅰ、出水管Ⅰ分别与二位四通换向阀A的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅰ、连接管Ⅱ的两端分别与二位四通换向阀A和第一液压缸连接；所述拉绳的一端与二位四通换向阀A的换向手柄连接，另一端与吊坠连接；所述第一液压缸的活塞杆与升降框架组件的连接块固定连接。

所述旋转扶手组件由升降框架组件、滑动板、连接管Ⅲ、二位四通换向阀B、进水管Ⅱ、出水管Ⅱ、连接管Ⅳ、第一扶手、第一连杆、第二液压缸、第二扶手和第二连杆组成；所述升降框架组件由连接块、滑块座、第二轴支座、第三光轴、伸出架、第四光轴和升降框架组成；所述连接块设置在升降框架的上端中间；所述第三光轴、第四光轴平行安装在第二轴支座上；所述2个伸出架设置在升降框架的相对两侧；所述4个滑块座设置在升降框架上，与框架组件的第一光轴、第二光轴滑动连接；所述第二液压缸安装在升降框架组件的升降框架的下端；所述二位四通换向阀B安装在升降框架组件的升降框架上；所述进水管Ⅱ、出水管Ⅱ分别与二位四通换向阀B的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅲ、连接管Ⅳ的两端分别与二位四通换向阀B和第二液压缸连接；所述第二液压缸的活塞杆与滑动板固定连接；所述滑动板两侧设置有滑块，分别与升降框架组件的第三光轴、第四光轴滑动连接；所述第一扶手、第二扶手的一端设置有手柄，另一端通过铰链分别与升降框架组件的伸出架连接；所述第一连杆、第二连杆的一端通过铰链分别与滑动板的两端连接，另一端通过铰链分别与第一扶手、第二扶手连接。

本实用新型的有益效果是：采用自来水的水压驱动，无需电气设备，安装方便，使用安全可靠；如厕后，使用者拉动吊坠，握住扶手，便随扶手上升而起身，转动二位四通换向阀B的换向手柄，扶手旋转至竖直位置，占用空间少；本实用新型不仅方便老人、残疾人使用，还不还影响正常人如厕。

附图说明

图1为本实用新型液压辅助起身装置的结构示意图；

图2为本实用新型液压辅助起身装置的框架组件结构示意图；

图3为本实用新型液压辅助起身装置的升降组件结构示意图；

图4为本实用新型液压辅助起身装置的升降框架组件结构示意图；

图5为本实用新型液压辅助起身装置的旋转扶手组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、框架组件，1.1、第一轴支座，1.2、框架、1.3、第一光轴、1.4、安装孔，1.5、第二光轴， 2、升降组件，2.1、连接管Ⅰ，2.2、二位四通换向阀A，2.3、进水管Ⅰ，2.4、出水管Ⅰ，2.5、拉绳，2.6、吊坠，2.7、连接管Ⅱ，2.8、第一液压缸，3、旋转扶手组件，3.1、升降框架组件，3.1.1、连接块，3.1.2、滑块座，3.1.3、第二轴支座，3.1.4、第三光轴，3.1.5、伸出架，3.1.6、第四光轴，3.1.7、升降框架，3.2、滑动板，3.3、连接管Ⅲ，3.4、二位四通换向阀B，3.5、进水管Ⅱ，3.6、出水管Ⅱ，3.7、连接管Ⅳ，3.8、第一扶手，3.9、第一连杆，3.10、第二液压缸，3.11、第二扶手，3.12、第二连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，液压辅助起身装置，包括框架组件1、升降组件2和旋转扶手组件3。

如图2所示，所述框架组件1由第一轴支座1.1、框架1.2、第一光轴1.3、安装孔1.4和第二光轴1.5组成；所述第一光轴1.3、第二光轴1.5平行安装在第一轴支座1.1上，所述4个安装孔1.4设置在框架1.2的4个角上。

如图3所示，所述升降组件2由连接管Ⅰ2.1、二位四通换向阀A2.2、进水管Ⅰ2.3、出水管Ⅰ2.4、拉绳2.5、吊坠2.6、连接管Ⅱ2.7和第一液压缸2.8组成；所述第一液压缸2.8安装在框架组件1的框架1.2的上端；所述二位四通换向阀A2.2安装在框架组件1的框架1.2上；所述进水管Ⅰ2.3、出水管Ⅰ2.4分别与二位四通换向阀A2.2的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅰ2.1、连接管Ⅱ2.7的两端分别与二位四通换向阀A2.2和第一液压缸2.8连接；所述拉绳2.5的一端与二位四通换向阀A2.2的换向手柄连接，另一端与吊坠2.6连接；所述第一液压缸2.8的活塞杆与升降框架组件3.1的连接块3.1.1固定连接。

如图4、图5所示，所述旋转扶手组件3由升降框架组件3.1、滑动板3.2、连接管Ⅲ3.3、二位四通换向阀B3.4、进水管Ⅱ3.5、出水管Ⅱ3.6、连接管Ⅳ3.7、第一扶手3.8、第一连杆3.9、第二液压缸3.10、第二扶手3.11和第二连杆3.12组成；所述升降框架组件3.1由连接块3.1.1、滑块座3.1.2、第二轴支座3.1.3、第三光轴3.1.4、伸出架3.1.5、第四光轴3.1.6和升降框架3.1.7组成；所述连接块3.1.1设置在升降框架3.1.7的上端中间；所述第三光轴3.1.4、第四光轴3.1.6平行安装在第二轴支座3.1.3上；所述2个伸出架3.1.5设置在升降框架3.1.7的相对两侧；所述4个滑块座3.1.2设置在升降框架3.1.7上，与框架组件1的第一光轴1.3、第二光轴1.5滑动连接；所述第二液压缸3.10安装在升降框架组件3.1的升降框架3.1.7的下端；所述二位四通换向阀B3.4安装在升降框架组件3.1的升降框架3.1.7上；所述进水管Ⅱ3.5、出水管Ⅱ3.6分别与二位四通换向阀B3.4的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅲ3.3、连接管Ⅳ 3.7的两端分别与二位四通换向阀B3.4和第二液压缸3.10连接；所述第二液压缸3.10的活塞杆与滑动板3.2固定连接；所述滑动板3.2两侧设置有滑块，分别与升降框架组件3.1的第三光轴3.1.4、第四光轴3.1.6滑动连接；所述第一扶手3.8、第二扶手3.11的一端设置有手柄，另一端通过铰链分别与升降框架组件3.1的伸出架3.1.5连接；所述第一连杆3.9、第二连杆 3.12的一端通过铰链分别与滑动板3.2的两端连接，另一端通过铰链分别与第一扶手3.8、第二扶手3.11连接。

如厕前，使用者转动二位四通换向阀B3.4的换向手柄，第二液压缸3.10的活塞杆带动滑动板3.2向下运动，分别通过第一连杆3.9、第二连杆3.12推动第一扶手3.8、第二扶手3.11旋转至水平位置；转动二位四通换向阀A2.2的换向手柄，第一液压缸2.8的活塞杆带动旋转扶手组件3向下运动，第一扶手3.8、第二扶手3.11缓慢下降至最低点。

如厕后，使用者拉动吊坠2.6，二位四通换向阀A2.2的换向手柄被转动，第一液压缸2.8的活塞杆带动旋转扶手组件3向上运动，第一扶手3.8、第二扶手3.11缓慢上升至最高点；在此过程中，使用者握住第一扶手3.8和第二扶手3.11，便随第一扶手3.8和第二扶手3.11上升而起身；转动二位四通换向阀B3.4的换向手柄，第二液压缸3.10的活塞杆带动滑动板3.2 向上运动，分别通过第一连杆3.9、第二连杆3.12拉动第一扶手3.8、第二扶手3.11旋转至竖直位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种液压辅助起身装置，其特征在于，包括框架组件(1)、升降组件(2)和旋转扶手组件(3)；

其中，所述框架组件(1)由第一轴支座(1.1)、框架(1.2)、第一光轴(1.3)、安装孔(1.4)和第二光轴(1.5)组成；

其中，所述升降组件(2)由连接管Ⅰ(2.1)、二位四通换向阀A(2.2)、进水管Ⅰ(2.3)、出水管Ⅰ(2.4)、拉绳(2.5)、吊坠(2.6)、连接管Ⅱ(2.7)和第一液压缸(2.8)组成；

其中，所述旋转扶手组件(3)由升降框架组件(3.1)、滑动板(3.2)、连接管Ⅲ(3.3)、二位四通换向阀B(3.4)、进水管Ⅱ(3.5)、出水管Ⅱ(3.6)、连接管Ⅳ(3.7)、第一扶手(3.8)、第一连杆(3.9)、第二液压缸(3.10)、第二扶手(3.11)和第二连杆(3.12)组成；

其中，所述升降框架组件(3.1)由连接块(3.1.1)、滑块座(3.1.2)、第二轴支座(3.1.3)、第三光轴(3.1.4)、伸出架(3.1.5)、第四光轴(3.1.6)和升降框架(3.1.7)组成。

2.根据权利要求1所述的液压辅助起身装置，其特征在于，所述第一光轴(1.3)、第二光轴(1.5)平行安装在第一轴支座(1.1)上；所述框架(1.2)的四个角上均设置有所述安装孔(1.4)。

3.根据权利要求1所述的液压辅助起身装置，其特征在于，所述第一液压缸(2.8)安装在框架组件(1)的框架(1.2)的上端；所述二位四通换向阀A(2.2)安装在框架组件(1)的框架(1.2)上；所述进水管Ⅰ(2.3)、出水管Ⅰ(2.4)分别与二位四通换向阀A(2.2)的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅰ(2.1)、连接管Ⅱ(2.7)的两端分别与二位四通换向阀A(2.2)和第一液压缸(2.8)连接；所述拉绳(2.5)的一端与二位四通换向阀A(2.2)的换向手柄连接，另一端与吊坠(2.6)连接；所述第一液压缸(2.8)的活塞杆与升降框架组件(3.1)的连接块(3.1.1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压辅助起身装置，其特征在于，所述连接块(3.1.1)设置在升降框架(3.1.7)的上端中间；所述第三光轴(3.1.4)、第四光轴(3.1.6)平行安装在第二轴支座(3.1.3)上；所述升降框架(3.1.7)的相对两侧分别设置有所述伸出架(3.1.5)；所述升降框架(3.1.7)上设置有4个所述滑块座(3.1.2)，两个所述滑块座(3.1.2)与框架组件(1)的第一光轴(1.3)滑动连接，另两个所述滑块座(3.1.2)与第二光轴(1.5)滑动连接；所述第二液压缸(3.10)安装在升降框架组件(3.1)的升降框架(3.1.7)的下端；所述二位四通换向阀B(3.4)安装在升降框架组件(3.1)的升降框架(3.1.7)上；所述进水管Ⅱ(3.5)、出水管Ⅱ(3.6)分别与二位四通换向阀B(3.4)的进水口、排水口连接；所述连接管Ⅲ(3.3)、连接管Ⅳ(3.7)的两端分别与二位四通换向阀B(3.4)和第二液压缸(3.10)连接；所述第二液压缸(3.10)的活塞杆与滑动板(3.2)固定连接；所述滑动板(3.2)两侧设置有滑块，分别与升降框架组件(3.1)的第三光轴(3.1.4)、第四光轴(3.1.6)滑动连接；所述第一扶手(3.8)、第二扶手(3.11)的一端设置有手柄，另一端通过铰链分别与升降框架组件(3.1)的伸出架(3.1.5)连接；所述第一连杆(3.9)、第二连杆(3.12)的一端通过铰链分别与滑动板(3.2)的两端连接，另一端通过铰链分别与第一扶手(3.8)、第二扶手(3.11)连接。