CN210983543U - 一种智能闭门器系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和/或远程通信模块，所述MCU处理器分别连接身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和/或远程通信模块，智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和/或远程通信模块以及闭门器，网络服务器还连接智能移动终端，本产品设计了多种控制门锁的组合方式，利用无线通讯技术控制门锁的开启、关闭和延时等功能。

Description

一种智能闭门器系统
技术领域
本实用新型涉及智能控制技术领域，具体是一种智能闭门器系统。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
智能门锁是智能家居中不可缺少的一部分，其相对于传统门锁不用机械钥匙，智能开启，给人们带来很大的便利，智能锁内部的重要部件为闭门器，现有的闭门器大多结构复杂，控制系统繁琐，有待于改进。
现有带身份识别的智能锁为独立系统，在用手指识别主人身份后，还需要推开房门及关闭房门，很不方便，而且无法远程控制，这都无法适应新时代的使用要求。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种智能闭门器系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，其特征在于，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，所述智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和闭门器，所述带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、身份识别模块、电池组、锁芯驱动模块和无线通信模块，MCU处理器分别连接身份识别模块、电池组、锁芯驱动模块和无线通信模块。
作为本实用新型的进一步方案：所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，当网络服务器只连接智能闭门器时，智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，当网络服务器只连接带身份识别的智能锁时，带身份识别的智能锁与智能闭门器通过无线通信模块相连接，带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和/或远程通信模块，MCU处理器分别连接触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和/或远程通信模块，智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和/或远程通信模块以及闭门器，网络服务器还连接智能移动终端。
作为本实用新型的进一步方案：所述无线通信模块包括2.4GHz通信模块、1GHz通信模块、IrDA通信模块，中长波通信技术和超宽带通信技术。
作为本实用新型的进一步方案：所述远程通信模块包括移动通信模块、NB-IOT通信模块和WIFI通信模块。
作为本实用新型的进一步方案：所述网络服务器通过智能网关连接智能闭门器和/或带身份识别的智能锁。
作为本实用新型的进一步方案：所述智能网关包括MCU处理器、无线通信模块和/或远程通信模块。
作为本实用新型的进一步方案：当网络服务器只连接带身份识别的智能锁时，所述带身份识别的智能锁与智能闭门器通过无线通讯的方式相连接。
作为本实用新型的进一步方案：当网络服务器只连接智能闭门器时，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通讯的方式相连接。
作为本实用新型的进一步方案：当网络服务器不连接智能闭门器和带身份识别的智能锁时，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通讯的方式相连接。
作为本实用新型的进一步方案：带身份识别的智能锁内部设有触摸按键屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、带身份识别的智能锁或锁体上或独立设置的延迟关门键，能够控制门锁锁舌暂停弹出及闭门器延迟关门,带身份识别的智能锁后锁体上设有延迟关门键或独立外置的延迟关门键，能够控制门锁锁舌暂停弹出及闭门器延迟关门；
2、网络服务器连接智能闭门器/带身份识别的智能锁，可单独与其中之连接，再由其通知另外一边，或同时与两者连接，或同时不与两者连接；
3、主人也可通过智能锁上的摄像装置，观察房门是否关闭，若有异常，可通知闭门器关闭房门及带身份识别的智能锁锁舌弹出；
4、智能闭门器上装有防撞感应系统，当遇到关门阻力时，可通知锁舌暂停弹出及闭门器暂停关门或稍后重新关门；
5、带身份识别的智能锁与智能闭门器互动工作，带身份识别的智能锁通过智能锁身份识别模块识别主人身份，并开启锁舌及通知智能闭门器开启房门，主人进入后智能闭门器将门关闭，智能闭门器关闭房门后带身份识别的智能锁弹出锁舌；
6、带身份识别的智能锁或智能闭门器上的开关门状态判断装置，能主动判读开关门状态，能在房门没关好时，会相互提醒，重新启动关门，若门还是关不好或有异常情况，带身份识别的智能锁能主动与服务器连接，则会主动通知主人APP，汇报关门状态。
附图说明
图1为智能闭门器控制电路原理图。
图2为智能锁主控制器电路原理图。
图3为智能锁无线通信模块和其他外围电路原理图。
图4为智能锁触摸读卡电路原理图。
图5为实施例1的原理方框图。
图6为实施例2的原理方框图。
图7为实施例3的原理方框图。
图8为实施例4的原理方框图。
图9为实施例5的原理方框图。
其中：10-智能闭门器，20-带身份识别的智能锁，30-网络服务器，40-智能移动终端，50-智能网关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，实施例1：本实用新型实施例中，一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，其特征在于，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，所述智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和闭门器，所述带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、身份识别模块、电池组、锁芯驱动模块和无线通信模块，MCU处理器分别连接身份识别模块、电池组、锁芯驱动模块和无线通信模块。
如图5所示，图中无线通信模块：对象10、对象20中的无线通信模块，包括2.4GHz通信模块(包括zigbee、zwave、LoRa、蓝牙或自定义协议模块)，1GHz通信模块(315/433/868/915MHz通信模块)，IrDA通信模块，中长波通信技术(包括FSK、OOK、ASK)，超宽带通信技术
工作流程：用户可以通过对象20的智能锁身份识别模块直接下发开锁指令打开带身份识别的智能锁，同时通过对象20中的无线通信模块及对象10中的无线通信模块，控制对象10的闭门器拉开门。对象20背面或独立设置的延迟关门键能够通过对象20中的无线通信模块及对象10中的无线通信模块，控制对象10的闭门器延迟关门。
实施例2：一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，所述网络服务器通过远程通信模块连接智能闭门器和带身份识别的智能锁，带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、远程通信模块，MCU处理器分别连接触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、远程通信模块，智能闭门器内部设有MCU处理器、远程通信模块和闭门器，网络服务器还连接智能移动终端。
如图6所示，图中远程通信模块，包括移动通信模块(5G、4G、3G、GPRS、短信)，NB-IOT通信模块，WIFI通信模块
工作流程：用户可以通过对象40智能移动终端下发远程开锁指令，通过对象30网络服务器、对象20的远程通信模块打开带身份识别的智能锁，同时通过对象10的远程通信模块控制对象10的闭门器拉开门。对象20背面或独立设置的延迟关门键能够通过对象20的远程通信模块、对象30网络服务器以及对象10的远程通信模块，控制对象10的闭门器延迟关门。
实施例3：与实施例2的区别之处在于，一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，所述网络服务器通过远程通信模块连接带身份识别的智能锁，带身份识别的智能锁与智能闭门器通过无线通信模块相连接，带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和远程通信模块，MCU处理器分别连接触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和远程通信模块，智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和闭门器，网络服务器还连接智能移动终端。
如图7所示，图中无线通信模块：对象10、对象20中的无线通信模块，包括2.4GHz通信模块(包括zigbee、zwave、LoRa、蓝牙或自定义协议模块)，1GHz通信模块(315/433/868/915MHz通信模块)，IrDA通信模块，中长波通信技术(包括FSK、OOK、ASK)，超宽带通信技术
远程通信模块：对象20中的远程通信模块，包括移动通信模块(5G、4G、3G、GPRS、短信)，NB-IOT通信模块，WIFI通信模块
工作流程：用户可以通过对象40智能移动终端下发远程开锁指令，通过对象30网络服务器、对象20的远程通信模块打开带身份识别的智能锁，同时通过对象20中的无线通信模块及对象10中的无线通信模块，控制对象10的闭门器拉开门。对象20背面或独立设置的延迟关门键能够通过对象20中的无线通信模块及对象10中的无线通信模块，控制对象10的闭门器延迟关门。
实施例4：与实施例2的区别之处在于，一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，所述网络服务器通过远程通信模块连接智能闭门器，智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块，MCU处理器分别连接触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块，智能闭门器内部设有MCU处理器、远程通信模块、无线通信模块和闭门器，网络服务器还连接智能移动终端。
如图8所示，图中无线通信模块：对象10、对象20中的无线通信模块，包括2.4GHz通信模块(包括zigbee、zwave、LoRa、蓝牙或自定义协议模块)，1GHz通信模块(315/433/868/915MHz MHz通信模块)，IrDA通信模块，中长波通信技术(包括FSK、OOK、ASK)，超宽带通信技术
远程通信模块：对象10中的远程通信模块，包括移动通信模块(5G、4G、3G、GPRS、短信)，NB-IOT通信模块，WIFI通信模块
工作流程：用户可以通过对象40智能移动终端下发远程开锁指令，通过对象30网络服务器、对象10的远程通信模块控制对象10的闭门器拉开门，同时通过对象10中的无线通信模块及对象20中的无线通信模块，打开带身份识别的智能锁。对象20背面或独立设置的延迟关门键能够通过对象20中的无线通信模块及对象10中的无线通信模块，控制对象10的闭门器延迟关门。
实施例5：一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，所述网络服务器通过智能网关连接智能闭门器和带身份识别的智能锁，带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块，MCU处理器分别连接触摸按键屏、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块，智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和闭门器，网络服务器还连接智能移动终端。智能网关包括MCU处理器、无线通信模块和远程通信模块。
如图9所示，图中对象10为智能闭门器，对象20为带身份识别的智能锁，对象50为智能网关
无线通信模块：对象10、对象20、对象50中的无线通信模块，包括2.4GHz通信模块(包括zigbee、zwave、LoRa、蓝牙或自定义协议模块)，1GHz通信模块(315/433/868/915MHz通信模块)，IrDA通信模块，中长波通信技术(包括FSK、OOK、ASK)，超宽带通信技术
远程通信模块：对象50中的远程通信模块，包括移动通信模块(5G、4G、3G、GPRS、短信)，NB-IOT通信模块，WIFI通信模块
工作流程：用户可以通过对象40智能移动终端下发远程开锁指令，通过对象30网络服务器、对象50的远程通信模块、对象50的无线通信模块转发指令，通过对象20中的无线通信模块，打开带身份识别的智能锁，同时通过对象10的无线通信模块控制对象10的闭门器拉开门。对象20背面或独立设置的延迟关门键能够通过对象20中的无线通信模块及对象10中的无线通信模块，控制对象10的闭门器延迟关门。
具体电路如图1-4所示，图1中U1 STM8S003为微控制器，其10脚连接配对按键S1，当用户长按S1五秒时，U1的5脚TRP_Pair输出低电平，控制U5蓝牙模块进入配对状态，与智能锁上的蓝牙模块进行配对。
图1中U4为存储芯片。图1中U1通过19脚FLASH_SPI_CS、17脚SD_FLASH_SPI_MISO、16脚SD_FLASH_SPI_MOSI、15脚SD_FLASH_SPI_CLK可以对U4进行读取、写入、擦除等操作。U1将设备相关设置参数存储在U4中。
图1中U3 LM2596为开关电源芯片，将闭门器输出电压12V转换为3.3V给控制板供电。
图1中U2 ULN2003为达林顿晶体管集成芯片，U1通过控制其14脚IN1、13脚IN2分别输出脉冲到U2的1脚IN1、2脚IN2，得到U2的16脚OUT1、15脚OUT2输出的反向脉冲。该信号连接到接线端子P4，该端子与闭门器连接，分别控制闭门器执行开门动作和进入延迟关门状态。
图2中的U1作为主控制器，通过IO对其各种外围进行控制。图2中的U1的24引脚MOTOR_IN_1、61引脚MOTOR_IN_2对图3中锁芯电机驱动芯片U5进行控制，实现开锁、关锁功能。
图2中U1的51引脚TRP_DRX、52引脚TRP_DTX连接图3中U2蓝牙模块的5脚、6脚(UART通信接口)，U1通过UART通信接口对图3中的U2蓝牙模块进行控制，接收和发送无线数据，实现无线通信功能。
图2中U1的37引脚TOUCH_SCL、38引脚TOUCH_SDA、39引脚TOUCH_INT、40引脚TOUCH_EN对图4中触摸芯片U7进行控制，实现触摸按键输入功能。
图2中U1的33引脚FLASH_SPI_CS、34引脚SD_FLASH_SPI_CLK、35引脚SD_FLASH_SPI_MISO、36引脚SD_FLASH_SPI_MOSI对图3中存储芯片U4进行读写。
图3中U5为直流电机驱动芯片，输出PWM驱动锁芯电机，实现开锁、关锁功能。
图4中U7为12通道电容触摸控制芯片，其18引脚TOUCH_SCL、19引脚TOUCH_SDA、20引脚TOUCH_INT、21引脚TOUCH_EN与图4中U1主控连接，实现用户按键输入功能。
图3中U4为存储芯片，其1引脚FLASH_SPI_CS、2引脚SD_FLASH_SPI_MISO、5引脚SD_FLASH_SPI_MOSI、6引脚SD_FLASH_SPI_CLK对图2中U1通信，实现数据存储。
图2中U1作为主控制器，用户通过密码键盘、读卡电路等身份识别电路检测开门时，U1通过UART通信接口对图3中的U2蓝牙模块进行控制，发送开门请求无线数据。图1中U5收到该无线数据后，通过UART通信接口返回给图1中U1，U1解析该数据，通过P4控制闭门器开门。
图2中U1的11引脚AutoDoor_Ctrl_Pin外接按键电路，用户通过按下该按键，U1收到该信息，通过UART通信接口对图3中的U2蓝牙模块进行控制，发送延迟关门请求无线数据。图1中U5收到该无线数据后，通过UART通信接口返回给图1中U1，U1解析该数据，通过P4控制闭门器延迟关门。
智能闭门器上的通信模块U5可以为远程通信模块，包括移动通信模块(5G、4G、3G、GPRS、短信)，NB-IOT通信模块，WIFI通信模块，直接与云端服务器连接，用户使用智能移动终端，添加绑定整个系统设备后，能够直接远程控制智能闭门器。同时，智能锁背面或独立设置的延迟关门键能够通过远程通信模块，控制闭门器执行开门动作和进入延迟关门状态。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能闭门器系统，包括智能闭门器和带身份识别的智能锁，其特征在于，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，所述智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和闭门器，所述带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、身份识别模块、电池组、锁芯驱动模块和无线通信模块，所述MCU处理器分别连接身份识别模块、电池组、锁芯驱动模块和无线通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，所述智能闭门器和/或带身份识别的智能锁与网络服务器通过远程通信模块连接，当网络服务器只连接智能闭门器时，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通信模块相连接，当网络服务器只连接带身份识别的智能锁时，所述带身份识别的智能锁与智能闭门器通过无线通信模块相连接，所述带身份识别的智能锁内部设有MCU处理器、身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和/或远程通信模块，所述MCU处理器分别连接身份识别模块、电池组和锁芯驱动模块、无线通信模块和/或远程通信模块，所述智能闭门器内部设有MCU处理器、无线通信模块和/或远程通信模块以及闭门器，所述网络服务器还连接智能移动终端。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，所述无线通信模块包括2.4GHz通信模块、1GHz通信模块、IrDA通信模块，中长波通信技术和超宽带通信技术。
4.根据权利要求2所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，所述远程通信模块包括移动通信模块、NB-IOT通信模块和WIFI通信模块。
5.根据权利要求2所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，所述网络服务器通过智能网关连接智能闭门器和/或带身份识别的智能锁。
6.根据权利要求5所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，所述智能网关包括MCU处理器、无线通信模块和/或远程通信模块。
7.根据权利要求2所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，当网络服务器只连接带身份识别的智能锁时，所述带身份识别的智能锁与智能闭门器通过无线通讯的方式相连接。
8.根据权利要求2所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，当网络服务器只连接智能闭门器时，所述智能闭门器与带身份识别的智能锁通过无线通讯的方式相连接。
9.根据权利要求1或2所述的一种智能闭门器系统，其特征在于，所述带身份识别的智能锁内部设有触摸按键屏。
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