CN210983516U - 一种基于双摄像头的交通智能巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于双摄像头的交通智能巡检系统，包括：远摄USB摄像头、数据预处理模块、广角HDMI摄像头、神经网络模块、HOG特征提取模块、双轴舵机云台、无线通信模块、用户端。所述广角HDMI摄像头采集实时交通全景图像，所述远摄USB摄像头采集实时交通局部图像，所述HOG特征提取模块进行图像匹配，提取舵机系数；所述神经网络模块根据实时交通全景图像识别压线车辆在图像中移动像素位置；所述双轴舵机云台控制所述远摄USB摄像头运动；所述数据预处理模块用于对压线的车辆图像进行去噪；所述无线通信模块和所述用户端用于传输和显示去噪后压线的车辆图像。本实用新型能兼顾对海量数据的计算速度和对感兴趣目标的跟踪。
Description
技术领域：
本实用新型属于交通监控技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的交通智能巡检系统。
背景技术：
目前，对高速公路车辆压线检测和违章拍摄的传统做法是，在关键节点处安放单个摄像头进行检测。但随着高速公路里程不断增加，汽车数量日益增长，传统做法的成本也在增加，而且由于其缺乏灵活性，不能同时兼顾全景与细节，监控存在死角，处理速度慢，没有对特定目标的追踪能力。其效果不能令人满意。
近些年来深度学习技术不断发展，日益普及。但未见有基于深度学习的双摄像头应用于道路监测。本发明首次引入双摄像头的注意力集中机制，首次将FPGA 加速应用到车辆检测中。在一般情况下，尤其是在大型集会(如军运会)，高速公路站点附近等车流量大等情况下，能够有效捕捉高速公路上的车辆违章画面，跨越高速公路的封闭性，全天候全区域实时监测，降低监测成本，提高监测效率，做到安全无死角。
实用新型内容：
为了克服现有道路监控设备存在的种种不足，本实用新型提出了一种基于双摄像头的交通智能巡检系统。
本实用新型所采用的技术方案是一种基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：包括：远摄USB摄像头、数据预处理模块、广角HDMI摄像头、神经网络模块、HOG特征提取模块、双轴舵机云台、无线通信模块、用户端；
所述广角HDMI摄像头与所述神经网络模块通过有线方式连接；所述HOG特征提取模块分别与所述的广角HDMI摄像头、远摄USB摄像头通过有线方式依次连接；所述的HOG特征提取模块、神经网络模块、双轴舵机云台、远摄USB摄像头通过有线方式依次串联连接；所述的远摄USB摄像头、数据预处理模块、神经网络模块、无线通信模块通过有线方式依次串联连接；所述无线通信模块与所述用户端通过无线方式连接。
作为优选，所述广角HDMI摄像头用于采集实时交通全景图像，所述远摄USB 摄像头用于采集实时交通局部图像，传输至所述HOG特征提取模块，进行图像匹配，用于提取舵机系数，舵机系数传输至所述神经网络模块；
作为优选，所述广角HDMI摄像头焦距短于50mm，用于采集实时交通全景图像，传输至所述的神经网络模块、HOG特征提取模块。
作为优选，所述神经网络模块用于根据实时交通全景图像识别压线车辆在图像中移动像素位置，将压线车辆在图像中移动像素位置与舵机系数相乘从而得到舵机角度控制量，并传输至所述双轴舵机云台；
作为优选，所述双轴舵机云台根据舵机角度控制量控制所述远摄USB摄像头运动，并实时采集压线的车辆图像；
作为优选，所述数据预处理模块用于对压线的车辆图像进行去噪；
作为优选，所述无线通信模块用于将去噪后压线的车辆图像无线传输至用户端；
作为优选，所述用户端可实时显示去噪后压线的车辆图像。
本实用新型通过双摄像头的联动，实现了全景与细节的兼顾，在处理海量信息的同时，也实现了对感兴趣目标的追踪。将神经网络模块应用在超广角摄像头，与提取目标的高清摄像头分离，提高了计算速度，实现了实时处理。
附图说明：
图1：系统原理图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1所示为系统原理框图，一种基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：包括：远摄USB摄像头、数据预处理模块、广角HDMI摄像头、神经网络模块、HOG特征提取模块、双轴舵机云台、无线通信模块、用户端；
所述广角HDMI摄像头与所述神经网络模块通过有线方式连接；所述HOG特征提取模块分别与所述的广角HDMI摄像头、远摄USB摄像头通过有线方式依次连接；所述的HOG特征提取模块、神经网络模块、双轴舵机云台、远摄USB摄像头通过有线方式依次串联连接；所述的远摄USB摄像头、数据预处理模块、神经网络模块、无线通信模块通过有线方式依次串联连接；所述无线通信模块与所述用户端通过无线方式连接。
所述远摄USB摄像头选型为：高清1080P USB工业相机配3百万10mm CS 接口镜头；
所述广角HDMI摄像头选型为：640*480分辨率HDMI接口相机配4mm CS接口镜头；
所述数据预处理模块选型为：TMS320F2812芯片，采用设置阈值的方式对数据进行基本的降噪操作。
所述神经网络模块选型为：PYNQ双核处理器；
所述HOG特征提取模块选型为：PYNQ双核处理器；
所述双轴舵机云台选型为：两个均为SG90舵机；
所述无线通信模块选型为：HC-05-06-08-02主从机一体蓝牙模块；
所述用户端的处理器选型为：小米ADXL362。
下面结合图1介绍具体实施方式为：
所述广角HDMI摄像头采集实时交通全景图像，所述远摄USB摄像头采集实时交通局部图像，传输至所述HOG特征提取模块，进行图像匹配，提取舵机系数，舵机系数传输至所述神经网络模块；所述广角HDMI摄像头采集实时交通全景图像，传输至所述的神经网络模块、HOG特征提取模块；所述神经网络模块根据实时交通全景图像识别压线车辆在图像中移动像素位置，将压线车辆在图像中移动像素位置与舵机系数相乘从而得到舵机角度控制量，并传输至所述双轴舵机云台；所述双轴舵机云台根据舵机角度控制量控制所述远摄USB摄像头运动，并实时采集压线的车辆图像；所述数据预处理模块用于对压线的车辆图像进行去噪；所述无线通信模块用于将去噪后压线的车辆图像无线传输至用户端；所述用户端可实时显示去噪后压线的车辆图像。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于，包括：远摄USB摄像头、数据预处理模块、广角HDMI摄像头、神经网络模块、HOG特征提取模块、双轴舵机云台、无线通信模块、用户端；
所述广角HDMI摄像头与所述神经网络模块通过有线方式连接；所述HOG特征提取模块分别与所述的广角HDMI摄像头、远摄USB摄像头通过有线方式依次连接；所述的HOG特征提取模块、神经网络模块、双轴舵机云台、远摄USB摄像头通过有线方式依次串联连接；所述的远摄USB摄像头、数据预处理模块、神经网络模块、无线通信模块通过有线方式依次串联连接；所述无线通信模块与所述用户端通过无线方式连接。
2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：所述广角HDMI摄像头用于采集实时交通全景图像，所述远摄USB摄像头用于采集实时交通局部图像，传输至所述HOG特征提取模块，进行图像匹配，用于提取舵机系数，舵机系数传输至所述神经网络模块。
3.根据权利要求1所述的基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：所述广角HDMI摄像头焦距短于50mm，用于采集实时交通全景图像，传输至所述的神经网络模块、HOG特征提取模块。
4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：所述神经网络模块用于根据实时交通全景图像识别压线车辆在图像中移动像素位置，将压线车辆在图像中移动像素位置与舵机系数相乘从而得到舵机角度控制量，并传输至所述双轴舵机云台。
5.根据权利要求1所述的基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：所述双轴舵机云台根据舵机角度控制量控制所述远摄USB摄像头运动，并实时采集压线的车辆图像。
6.根据权利要求1所述的基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：所述数据预处理模块用于对压线的车辆图像进行去噪。
7.根据权利要求1所述的基于双摄像头的交通智能巡检系统，其特征在于：所述用户端可实时显示去噪后压线的车辆图像。
Priority Applications (1)
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| CN202020091039.XU CN210983516U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种基于双摄像头的交通智能巡检系统 |
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Publications (1)
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| CN210983516U true CN210983516U (zh) | 2020-07-10 |
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020091039.XU patent/CN210983516U/zh not_active Expired - Fee Related
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