CN210982557U - 电气安全检测装置及智能电表 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气安全检测装置及智能电表。所述电气安全检测装置包括故障电弧感知电路、剩余电流感知电路、端子过温感知电路及故障感知芯片;故障电弧感知电路分别与火线或零线、故障感知芯片连接,剩余电流感知电路分别与火线、零线和故障感知芯片连接,端子过温感知电路分别与智能电表的接线端子和故障感知芯片连接,故障感知芯片根据接收到的信息判断是否有故障电弧、是否有剩余电流故障及端子温度是否过高。其中,通过在电表运行过程中持续收集和分析电流和端子温度特征,实现对线路的故障状态准确检测,解决了传统智能电表仅具备计量功能,无法实现电气故障检测的技术问题,避免了由于电气原因引发的火灾事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能电表技术领域,尤其涉及一种电气安全检测装置及智能电表。
背景技术
电气故障包括故障电弧、漏电、过载、端子过温等现象。其中,当电路中线路绝缘老化或接触不良时容易引发故障电弧,而故障电弧仅需要几个安培大小的电弧电流就能产生2000-4000℃的局部高温,引燃周边易燃物,引发大面积的火灾事故;当低压配电线路中漏电时,会引发触电及火灾;当端子过温时会导致设备运转时局部温度升高,严重时导致设备烧毁。
目前的智能电表仅具备计量功能,对上述电气故障检测无能无力,存在安全隐患。
上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电气安全检测装置及智能电表,旨在解决现有技术中电表无法实现电气故障检测的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种电气安全检测装置,所述电气安全检测装置包括故障电弧感知电路、剩余电流感知电路、端子过温感知电路及故障感知芯片;其中,
所述故障电弧感知电路,分别与火线或零线、所述故障感知芯片连接,所述故障电弧感知电路用于获取低频电流信号和高频电流信号,并在预设采样周期从所述低频电流信号中获取频率小于第一预设阈值的低频信号后发送所述低频信号至所述故障感知芯片,从所述高频电流信号中获取频率不小于第一预设阈值的高频信号后发送所述高频信号至所述故障感知芯片;
所述剩余电流感知电路,分别与所述火线、所述零线和所述故障感知芯片连接,所述剩余电流感知电路用于获取剩余电流信号,并将所述剩余电流信号的幅值与第二预设阈值比较,发送比较结果至所述故障感知芯片;
所述端子过温感知电路,分别与所述智能电表的接线端子和所述故障感知芯片连接,所述端子过温感知电路用于获取接线端子的温度信号,并将所述温度信号转换为电信号,发送所述电信号至所述故障感知芯片;
所述故障感知芯片,用于对所述低频信号进行电流变化率检测,对所述高频信号进行脉冲数检测,根据电流变化率检测结果和脉冲数检测结果判断是否有故障电弧;根据所述比较结果判断是否有剩余电流故障,根据所述电信号判断端子温度是否过高。
优选地,所述故障电弧感知电路包括低频电流采样单元、低通滤波器、放大器、高频电流采样单元、高通滤波器及第一比较器;所述低频电流采样单元与所述高频电流采样单元穿射于同一所述火线或所述零线,所述低频电流采样单元的输出端与所述低通滤波器连接,所述高频电流采样单元的输出端与所述高通滤波器连接,所述低通滤波器与所述放大器的输入端连接,所述放大器的输出端与所述故障感知芯片连接,所述高通滤波器与所述第一比较器的输入端连接,所述第一比较器的输出端与所述故障感知芯片连接。
优选地,所述低频电流采样单元为抗饱和的低频电磁式电流互感器,所述高频电流采样单元为高频电磁式电流互感器或罗氏线圈。
优选地,所述故障感知芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、计数器及微控制器;所述第一模数转换器与所述放大器的输出端连接,所述计数器与所述第一比较器的输出端连接,所述第二模数转换器与所述端子过温感知电路连接,所述微控制器分别与所述第一模数转换器、所述第二模数转换器、所述计数器及所述剩余电流感知电路连接。
优选地,所述剩余电流感知电路包括剩余电流互感器和第二比较器;所述剩余电流互感器同时穿射于所述火线和所述零线,所述剩余电流互感器的输出端与所述第二比较器的输入端连接,所述第二比较器的输出端与所述微控制器连接。
优选地,所述端子过温感知电路包括热敏电阻及信号调理单元;所述热敏电阻分别与所述接线端子及所述信号调理单元连接,所述信号调理单元与所述第二模数转换器连接。
优选地,所述信号调理单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第三比较器;其中,
所述第一电阻的第一端与电源连接,所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端及所述热敏电阻的第一端连接;
所述第二电阻的第二端与所述第三比较器的反相输入端连接,所述第三比较器的同相输入端与所述第三电阻的第一端连接,所述第三比较器的输出端分别与所述第四电阻的第一端及所述第五电阻的第一端连接;
所述第三电阻的第二端与所述热敏电阻的第二端连接,所述第三电阻的第二端还接地;
所述第四电阻的第二端与所述电源连接;
所述第五电阻的第二端与所述第二模数转换器连接。
本实用新型还提出一种智能电表,所述智能电表包括如上所述的电气安全检测装置。
优选地,还包括计量电路及管理电路;所述计量电路与所述电气安全检测装置分别与所述管理电路连接;其中,
所述计量电路,用于获取输入电流信号及输入电压信号,并输出所述输入电流信号及所述输入电压信号至所述管理电路;
所述管理电路,用于根据所述输入电流信号、所述输入电压信号及所述故障感知芯片输出的故障状态判断结果实现对电表的控制。
优选地,所述计量电路包括输入电流采样单元、输入电压采样单元及计量芯片;所述输入电流采样单元与所述火线或零线、所述计量芯片连接,所述输入电压采样单元与所述火线或零线、所述计量芯片连接,所述计量芯片与所述管理电路连接。
本实用新型包括故障电弧感知电路、剩余电流感知电路、端子过温感知电路及故障感知芯片;故障电弧感知电路分别与火线或零线、故障感知芯片连接,剩余电流感知电路分别与火线、零线和故障感知芯片连接,端子过温感知电路分别与端子和故障感知芯片连接,故障感知芯片根据接收到的信息判断是否有故障电弧、是否有剩余电流故障及端子温度是否过高。其中,通过在应用于智能电表的电气安全检测装置中设置各个电路,使得在电表运行过程中持续收集和分析电流和端子温度特征,实现对线路的故障状态准确检测,解决了传统智能电表仅具备计量功能,无法实现电气故障检测的技术问题,避免了由于电气原因引发的火灾事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型电气安全检测装置一实施例的功能模块图;
图2是本实用新型电气安全检测装置一实施例的结构示意图;
图3是图1中端子过温感知电路一实施例的结构示意图;
图4是本实用新型电气安全检测装置一实施例的正视图;
图5是本实用新型智能电表一实施例的功能模块图;
图6是本实用新型智能电表一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种电气安全检测装置。
参照图1和图2,在一实施例中,所述电气安全检测装置包括故障电弧感知电路100、剩余电流感知电路200、端子过温感知电路300及故障感知芯片IC1;其中,所述故障电弧感知电路100,分别与火线L或零线N、所述故障感知芯片IC1连接,所述故障电弧感知电路100用于获取低频电流信号和高频电流信号,并在预设采样周期从所述低频电流信号中获取频率小于第一预设阈值的低频信号后发送所述低频信号至所述故障感知芯片,从所述高频电流信号中获取频率不小于第一预设阈值的高频信号后发送所述高频信号至所述故障感知芯片IC1;所述剩余电流感知电路200,分别与所述火线L、所述零线N和所述故障感知芯片IC1连接,所述剩余电流感知电路200用于获取剩余电流信号,并将所述剩余电流信号的幅值与第二预设阈值比较,发送比较结果至所述故障感知芯片IC1;所述端子过温感知电路300,分别与所述智能电表的接线端子和所述故障感知芯片IC1连接,所述端子过温感知电路300用于获取接线端子的温度信号,并将所述温度信号转换为电信号,发送所述电信号至所述故障感知芯片IC1;所述故障感知芯片IC1,用于对所述低频信号进行电流变化率检测,对所述高频信号进行脉冲数检测,根据电流变化率检测结果和脉冲数检测结果判断是否有故障电弧;根据所述比较结果判断是否有剩余电流故障,根据所述电信号判断端子温度是否过高。
可理解的是,所述低频信号指输入电流信号中频率小于第一预设阈值的信号,所述高频信号指输入电流信号中频率不小于第一预设阈值的信号,根据智能电表的不同应用场景,可以对第一预设阈值进行自定义设置,如50kHz。
需要说明的是,所述接线端子,指火线和零线的进出线接线端子,所述接线端子至少有一个。
作为一实施例,故障感知芯片IC1进行故障电弧判断的过程可以如下:根据电流变化率检测结果设置低频特征标志位,根据脉冲数检测结果设置高频特征标志位,根据所述低频特征标志位及所述高频特征标志位判断是否有故障电弧。
作为一实施例,故障感知芯片IC1进行剩余电流判断的过程可以如下:当比较结果为剩余电流信号的幅值大于第二预设阈值时,判定有漏电流。
作为一实施例,故障感知芯片IC1进行端子过温判断的过程可以如下:将电信号转换为数字信号后与第三预设阈值比较,当大于第三预设阈值时,判定端子温度过高。
需要说明的是,以上判断过程基于已有软件控制程序的基础上,利用计数器、模数转换器等芯片中的元件进行组合共同完成实现。
本实施例通过具备电气安全检测装置的智能电表在运行过程中实时检测输入电流信号及接线端子的温度特征,可以实现故障电弧、漏电及端子过温的实时检测,有效防范电气火灾。
请继续参照图2,图2是本实用新型一种电气安全检测装置一实施例的结构示意图,图中部分元器件虽未标号,但从图2中可以准确且毫无疑义地确定各元器件的连接关系。
本实施例中,所述故障电弧感知电路100包括低频电流采样单元CT1、低通滤波器、放大器、高频电流采样单元CT2、高通滤波器及第一比较器;所述低频电流采样单元与所述高频电流采样单元穿射于同一所述火线或所述零线,所述低频电流采样单元CT1的输出端与所述低通滤波器连接,所述高频电流采样单元CT2的输出端与所述高通滤波器连接,所述低通滤波器与所述放大器的输入端连接,所述放大器的输出端与所述故障感知芯片IC1连接,所述高通滤波器与所述第一比较器的输入端连接,所述第一比较器的输出端与所述故障感知芯片IC1连接。
应当理解的是,采用双互感器方式分别提取低频、高频电流信号,相比于传统的单互感器方案,对互感器工艺要求降低,同时省去复杂的频带选择信号调理电路。
在具体实现中,所述低频电流采样单元CT1优选抗饱和的低频电磁式电流互感器,频率范围50Hz~50kHz左右。所述的高频电流采样单元CT2可选频率范围在100kHz以上的电磁式电流互感器或罗氏线圈。
进一步地,所述故障感知芯片IC1包括第一模数转换器、第二模数转换器、计数器及微控制器;所述第一模数转换器与所述放大器的输出端连接,所述计数器与所述第一比较器的输出端连接,所述第二模数转换器与所述端子过温感知电路连接,所述微控制器分别与所述第一模数转换器、所述第二模数转换器、所述计数器及所述剩余电流感知电路连接。
低频电流采样单元CT1输出低频电流信号后,经低通滤波器滤除高频干扰,并通过放大器进行放大为低频信号,然后送至第一模数转换器,以使第一模数转换器对所述低频信号进行电流变化率检测,微控制器根据电流变化率检测结果设置低频特征标志位;高频电流采样单元CT2输出高频电流信号后通过高通滤波器滤除低频干扰,并通过第一比较器,由计数器统计脉冲数,微控制器根据脉冲数设置高频特征标志位,最后根据低频特征标志位及高频特征标志位判定是否有故障电弧。其中,判定标准可以根据实际应用场景进行不同设置。如可以当检测到低频特征标志位和高频特征标志位均为1时,判定有故障电弧。
进一步地,所述剩余电流感知电路200包括剩余电流互感器和第二比较器;所述剩余电流互感器200同时穿射于所述火线L和所述零线N,所述剩余电流互感器的输出端与所述第二比较器的输入端连接,所述第二比较器的输出端与所述微控制器连接。
应当理解的是,通过利用剩余电流互感器获取火线与零线的剩余电流信号,并发送至第二比较器,在第二比较器中与参考阈值比较后将比较结果发送至故障感知芯片的IO端口,从而发送至微控制器,以使微控制器根据比较结果判断是否有剩余电流故障。其中,判定标准可以根据实际应用场景进行不同设置。如可以当比较结果为剩余电流信号的幅值大于第二预设阈值时,判定有漏电流。
进一步地,所述端子过温感知电路300包括热敏电阻及信号调理单元;所述热敏电阻分别与所述接线端子(图未示)及所述信号调理单元连接,所述信号调理单元与所述第二模数转换器连接。
应当理解的是,通过利用布置在火线零线进出线端子的热敏电阻,将温度信号转换为电信号发送至第二模数转换器,并与第二模数转换器中的参考阈值进行比较,当结果超过参考阈值且持续时间超过设定时间,则判定端子温度过高,出现端子过温事件。
请一并参照图3,作为一实施例,所述信号调理单元包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5及第三比较器A3;其中,所述第一电阻R1的第一端与电源VCC连接,所述第一电阻R1的第二端分别与所述第二电阻R2的第一端及所述热敏电阻RT的第一端连接;所述第二电阻R2的第二端与所述第三比较器A3的反相输入端连接,所述第三比较器A3的同相输入端与所述第三电阻R3的第一端连接,所述第三比较器A3的输出端分别与所述第四电阻R4的第一端及所述第五电阻R5的第一端连接;所述第三电阻R3的第二端与所述热敏电阻RT的第二端连接,所述第三电阻R3的第二端还接地;所述第四电阻R4的第二端与所述电源VCC连接;所述第五电阻R5的第二端与所述第二模数转换器连接。
请一并参照图4,图4为将电气安全检测装置应用于电表中时,电气安全检测装置的正视图。其中,低频互感器7、高频互感器8穿射于与火线10(或零线11),剩余电流互感器6同时传射火线10和零线11,热敏电阻布置在电流接线端子处,应当理解的是,由于电表上的接线端子通常不止一个,因此对应的热敏电阻也应有多个。图中仅标注了第一接线端子3和第一热敏电阻9;省略了其他接线端子和其他热敏电阻。
本实施例涉及的电气安全检测装置包括故障电弧感知电路、剩余电流感知电路、端子过温感知电路及故障感知芯片;故障电弧感知电路分别与火线或零线、故障感知芯片连接,剩余电流感知电路分别与火线、零线和故障感知芯片连接,端子过温感知电路分别与端子和故障感知芯片连接,故障感知芯片根据接收到的信息判断是否有故障电弧、是否有剩余电流故障及端子温度是否过高。其中,通过在应用于智能电表的电气安全检测装置中设置各个电路,使得在电表运行过程中持续收集和分析电流和端子温度特征,实现对线路的故障状态准确检测,解决了传统智能电表仅具备计量功能,无法实现电气故障检测的技术问题,避免了由于电气原因引发的火灾事故发生。
请参照图5,本实用新型还提出一种智能电表,所述智能电表包括如上所述的电气安全检测装置,所述智能电表的电气安全检测装置的电路结构可参照上述实施例,在此不再赘述;可以理解的是,由于本实施例的智能电表采用了上述电气安全检测装置的技术方案,因此所述智能电表具有上述所有的有益效果。
进一步地,智能电表还包括计量电路400及管理电路500;所述计量电路400与所述电气安全检测装置分别与所述管理电路500连接;其中,所述计量电路400,用于获取输入电流信号及输入电压信号,并输出所述输入电流信号及所述输入电压信号至所述管理电路500;所述管理电路500,用于根据所述输入电流信号、所述输入电压信号及所述故障感知芯片IC1输出的故障状态判断结果实现对电表的控制。
请一并参照图5及图6,图6中部分元器件虽未标号,但从图6中可以准确且毫无疑义地确定各元器件的连接关系。进一步地,所述计量电路400包括输入电流采样单元410、输入电压采样单元420及计量芯片IC2;所述输入电流采样单元410与所述火线L或零线N、所述计量芯片IC2连接,所述输入电压采样单元420与所述火线L或零线N、所述计量芯片IC2连接,所述计量芯片IC2与所述管理电路500连接。
在具体实现中,所述输入电流采样单元410及所述输入电压采样单元420优选采用锰铜采样电阻。电气安全检测装置可以与管理电路500的第一串口UART1连接,将故障状态信息通过第一串口UART1上报至管理电路500;计量芯片IC2可采用专用电能计量芯片,其型号优选地采用RN8209G,与管理电路500的第二串口UART2连接,将计量数据通过第二串口UART2上报至管理电路500。
进一步地,智能电表还可以包括通讯电路;通讯电路与所述管理电路500的第三串口UART3连接,可以为Wi-Fi单元、GPRS单元及4G单元中的至少一种,优选地采用GPRS单元。
本实施例通过计量电路检测输入电流信号及输入电压信号,获得计量数据,通过电气安全检测装置检测故障状态,并通过通讯电路将计量数据和故障状态上报至管理电路,解决了当前智能电表仅具备计量功能,无法对电气故障进行检测,存在充电安全隐患的技术问题。本实施例提出的具备电气安全检测功能的智能电表,可在运行过程中实时检测电流、温度特征,一旦发生故障,可上报故障信息至管理电路,便于管理电路断开线路,有效防范电气火灾。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电气安全检测装置,应用于智能电表,其特征在于,包括故障电弧感知电路、剩余电流感知电路、端子过温感知电路及故障感知芯片;其中,
所述故障电弧感知电路,分别与火线或零线、所述故障感知芯片连接,所述故障电弧感知电路用于获取低频电流信号和高频电流信号,并在预设采样周期从所述低频电流信号中获取频率小于第一预设阈值的低频信号后发送所述低频信号至所述故障感知芯片,从所述高频电流信号中获取频率不小于第一预设阈值的高频信号后发送所述高频信号至所述故障感知芯片;
所述剩余电流感知电路,分别与所述火线、所述零线和所述故障感知芯片连接,所述剩余电流感知电路用于获取剩余电流信号,并将所述剩余电流信号的幅值与第二预设阈值比较,发送比较结果至所述故障感知芯片;
所述端子过温感知电路,分别与所述智能电表的接线端子和所述故障感知芯片连接,所述端子过温感知电路用于获取接线端子的温度信号,并将所述温度信号转换为电信号,发送所述电信号至所述故障感知芯片;
所述故障感知芯片,用于对所述低频信号进行电流变化率检测,对所述高频信号进行脉冲数检测,根据电流变化率检测结果和脉冲数检测结果判断是否有故障电弧;根据所述比较结果判断是否有剩余电流故障,根据所述电信号判断端子温度是否过高。
2.如权利要求1所述的电气安全检测装置,其特征在于,所述故障电弧感知电路包括低频电流采样单元、低通滤波器、放大器、高频电流采样单元、高通滤波器及第一比较器;所述低频电流采样单元与所述高频电流采样单元穿射于同一所述火线或所述零线,所述低频电流采样单元的输出端与所述低通滤波器连接,所述高频电流采样单元的输出端与所述高通滤波器连接,所述低通滤波器与所述放大器的输入端连接,所述放大器的输出端与所述故障感知芯片连接,所述高通滤波器与所述第一比较器的输入端连接,所述第一比较器的输出端与所述故障感知芯片连接。
3.如权利要求2所述的电气安全检测装置,其特征在于,所述低频电流采样单元为抗饱和的低频电磁式电流互感器,所述高频电流采样单元为高频电磁式电流互感器或罗氏线圈。
4.如权利要求2或3所述的电气安全检测装置,其特征在于,所述故障感知芯片包括第一模数转换器、第二模数转换器、计数器及微控制器;所述第一模数转换器与所述放大器的输出端连接,所述计数器与所述第一比较器的输出端连接,所述第二模数转换器与所述端子过温感知电路连接,所述微控制器分别与所述第一模数转换器、所述第二模数转换器、所述计数器及所述剩余电流感知电路连接。
5.如权利要求4所述的电气安全检测装置,其特征在于,所述剩余电流感知电路包括剩余电流互感器和第二比较器;所述剩余电流互感器同时穿射于所述火线和所述零线,所述剩余电流互感器的输出端与所述第二比较器的输入端连接,所述第二比较器的输出端与所述微控制器连接。
6.如权利要求5所述的电气安全检测装置,其特征在于,所述端子过温感知电路包括热敏电阻及信号调理单元;所述热敏电阻分别与所述接线端子及所述信号调理单元连接,所述信号调理单元与所述第二模数转换器连接。
7.如权利要求6所述的电气安全检测装置,其特征在于,所述信号调理单元包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第三比较器;其中,
所述第一电阻的第一端与电源连接,所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端及所述热敏电阻的第一端连接;
所述第二电阻的第二端与所述第三比较器的反相输入端连接,所述第三比较器的同相输入端与所述第三电阻的第一端连接,所述第三比较器的输出端分别与所述第四电阻的第一端及所述第五电阻的第一端连接;
所述第三电阻的第二端与所述热敏电阻的第二端连接,所述第三电阻的第二端还接地;
所述第四电阻的第二端与所述电源连接;
所述第五电阻的第二端与所述第二模数转换器连接。
8.一种智能电表,其特征在于,包括如权利要求1至7任一项权利要求所述的电气安全检测装置。
9.如权利要求8所述的智能电表,其特征在于,还包括计量电路及管理电路;所述计量电路与所述电气安全检测装置分别与所述管理电路连接;其中,
所述计量电路,用于获取输入电流信号及输入电压信号,并输出所述输入电流信号及所述输入电压信号至所述管理电路;
所述管理电路,用于根据所述输入电流信号、所述输入电压信号及所述故障感知芯片输出的故障状态判断结果实现对电表的控制。
10.如权利要求9所述的智能电表,其特征在于,所述计量电路包括输入电流采样单元、输入电压采样单元及计量芯片;所述输入电流采样单元与所述火线或零线、所述计量芯片连接,所述输入电压采样单元与所述火线或零线、所述计量芯片连接,所述计量芯片与所述管理电路连接。
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2019
- 2019-10-11 CN CN201921701180.0U patent/CN210982557U/zh active Active
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