CN210981296U - 一种两线制无极性编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及编码器技术领域,尤其是一种两线制无极性编码器,包括霍尔元件U1、全桥整流器D1、电压比较器U2B、标准电源和系统电源。本实用新型所得到的一种两线制无极性编码器,通过合理的设计,能将三线制的霍尔元件实现两线制接线,而且可实现无极性,不会造成接线错误,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域,尤其是一种两线制无极性编码器。
背景技术
传统的霍尔编码器通过在电机转子轴上安装磁环,使用霍尔效应传感器可以实现增量式编码器的功能,但这种编码器采用3线制,三根线的定义分别为电源正极,电源负极和霍尔信号输出线,这样的接线方式在用户接线时很容易出现接线错误的情况,一旦接线错误,就可能会导致霍尔元件或相应的控制系统故障或损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种两线制无极性编码器,能将三线制霍尔元件转变为两线制无极性编码器。
为了达到上述目的,本实用新型所设计的一种两线制无极性编码器,包括霍尔元件U1、全桥整流器D1、电压比较器U2B、标准电源和系统电源,霍尔元件U1的第1脚连接至全桥整流器D1的第2脚,霍尔元件U1的第2脚连接电阻R1,电阻R1的另一端分别连接全桥整流器D1的第2脚和电容C1,电容C1的另一端接地,全桥整流器D1的第1脚连接至接头J1的2号脚,全桥整流器D1的第3脚连接至接头J1的1号脚,全桥整流器D1的第4脚接地;接头J1的1号脚连接至J2的1号脚,接头J1的2号脚连接至J2的2号脚,接头J2的2号脚接地,接头J2的1号脚分别连接电阻R5和R4,电阻R4的另一端连接系统电源正极,电阻R5的另一端连接电容C3和电压比较器U2B的第5脚,电容C3的另一端接地,电压比较器U2B的第6脚上并联有电阻R2、电阻R3、电容C2,电阻R2的另一端连接标准电源正极,电阻R3的另一端接地,电容C2的另一端接地,电压比较器U2B的第7脚作为输出端;其中电阻R4与电阻R1的阻值相同,电阻R2、电阻R3、电阻R5的阻值相同。
电阻R1、电阻R4均为1K,电阻R2、电阻R3、电阻R5均为10K,系统电源和标准电源正极的电压为+12V。
上述技术方案中,当霍尔元件输出信号为高电平时,电阻R1两端电压相等,此时电阻R1无电流通过。当霍尔元件输出信号为低电平时,电阻R1两端电压不相等,此时电阻R1有电流通过。霍尔元件的供电电路采用全桥整流,这保证了无论输入电源J1的正负极是哪种顺序,都能够通过全桥整流得到需要的电源极性。当编码器电阻R1有电流通过时,系统电源的供电电流就会变大,导致系统电源对霍尔元件的供电电压降低,然后将霍尔元件的供电电压通过电压比较器U2与固定电压基准Ref相比较,这样在电压比较器的输出端就能得到与霍尔信号输出端同步的电信号。从而将三线制霍尔效应编码器转变为两线制无极性增量式编码器。电容C1用于对整流后的霍尔元件电源滤波。电容C2用于稳定参考电压。电容C3用于对待比较电压滤波,防止电压比较器的输出出现震荡。
本实用新型所得到的一种两线制无极性编码器,通过合理的设计,能将三线制的霍尔元件实现两线制接线,而且可实现无极性,不会造成接线错误,安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1:
如图1所示,本实施例描述的一种两线制无极性编码器,包括霍尔元件U1、全桥整流器D1、电压比较器U2B、标准电源和系统电源,霍尔元件U1的第1脚连接至全桥整流器D1的第2脚,霍尔元件U1的第2脚连接电阻R1,电阻R1的另一端分别连接全桥整流器D1的第2脚和电容C1,电容C1的另一端接地,全桥整流器D1的第1脚连接至接头J1的2号脚,全桥整流器D1的第3脚连接至接头J1的1号脚,全桥整流器D1的第4脚接地;接头J1的1号脚连接至J2的1号脚,接头J1的2号脚连接至J2的2号脚,接头J2的2号脚接地,接头J2的1号脚分别连接电阻R5和R4,电阻R4的另一端连接系统电源正极,电阻R5的另一端连接电容C3和电压比较器U2B的第5脚,电容C3的另一端接地,电压比较器U2B的第6脚上并联有电阻R2、电阻R3、电容C2,电阻R2的另一端连接标准电源正极,电阻R3的另一端接地,电容C2的另一端接地,电压比较器U2B的第7脚作为输出端;其中电阻R4与电阻R1的阻值相同,电阻R2、电阻R3、电阻R5的阻值相同。电阻R1、电阻R4均为1K,电阻R2、电阻R3、电阻R5均为10K,系统电源和标准电源正极的电压为+12V。
Claims (2)
1.一种两线制无极性编码器,其特征是:包括霍尔元件U1、全桥整流器D1、电压比较器U2B、标准电源和系统电源,霍尔元件U1的第1脚连接至全桥整流器D1的第2脚,霍尔元件U1的第2脚连接电阻R1,电阻R1的另一端分别连接全桥整流器D1的第2脚和电容C1,电容C1的另一端接地,全桥整流器D1的第1脚连接至接头J1的2号脚,全桥整流器D1的第3脚连接至接头J1的1号脚,全桥整流器D1的第4脚接地;接头J1的1号脚连接至J2的1号脚,接头J1的2号脚连接至J2的2号脚,接头J2的2号脚接地,接头J2的1号脚分别连接电阻R5和R4,电阻R4的另一端连接系统电源正极,电阻R5的另一端连接电容C3和电压比较器U2B的第5脚,电容C3的另一端接地,电压比较器U2B的第6脚上并联有电阻R2、电阻R3、电容C2,电阻R2的另一端连接标准电源正极,电阻R3的另一端接地,电容C2的另一端接地,电压比较器U2B的第7脚作为输出端;其中电阻R4与电阻R1的阻值相同,电阻R2、电阻R3、电阻R5的阻值相同。
2.根据权利要求1所述的一种两线制无极性编码器,其特征是:电阻R1、电阻R4均为1K,电阻R2、电阻R3、电阻R5均为10K。
Priority Applications (1)
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CN201922432354.4U Active CN210981296U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种两线制无极性编码器 |
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- 2019-12-30 CN CN201922432354.4U patent/CN210981296U/zh active Active
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