CN210970964U - 车载生命安全监测系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载生命安全监测系统及汽车，该车载生命安全监测系统包括车载机器人以及与车载机器人通信的生命监测传感器模组；其中，生命监测传感器模组安装在汽车座椅靠背的背面，汽车座椅的背面设置有安装腔，生命监测传感器模组设置在安装腔内。该汽车的车厢内设置有上述的车载生命安全监测系统。本实用新型能够准确、及时探测汽车内是否有儿童遗漏。

Description

车载生命安全监测系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及车辆安全领域，具体的，涉及一种车载生命安全监测系统以及设置有这种装置的汽车。

背景技术

随着智能汽车技术的发展，人们对智能汽车的要求越来越高。现有的一些智能汽车设置有一个车载机器人，例如在中控台上设置一个车载机器人。现在的车载机器人通常能够与车上的人员互动，例如车载机器人获取车辆的状态信息以及行驶信息，从而发出对应的提示信息。例如获取车上各个位置人员是否扣上安全带的信息，并且在判断某一座位上的人员没有扣上安全带，则发出提示信息，建议该人员扣上安全带。

随着我国汽车保有量的大幅增加，很多家庭都拥有汽车，但伴随着不少涉及汽车的意外事件发生。近年来，我国每年都发生几起把儿童遗留在车上最后导致儿童中暑脱水而死亡的事件，其中大部分事件是发生在诸如校车等大型车辆上，也有将儿童遗留在私家车的事件发生。

为了避免将儿童遗留在车内而导致儿童死亡的事故，现有的一些汽车在车厢内安装用于监测生命的传感器，例如在车厢内安装热敏传感器或者红外线传感器等，一旦在车辆停止行驶并且关闭车门后，监测生命的传感器随即开始工作，当这些传感器监测到车内还有生命特征信息，将发出报警信息。

但是，由于现有的用于监测生命的传感器通常设置在车头的位置，或者设置在车厢的顶部，导致监控并不准确。例如在车厢空间较大的校车内，如果仅仅将热敏传感器设置在靠近驾驶位的位置，或者设置在车厢的顶部，如果遗留的儿童位于汽车的后排或者较隐蔽的位置，往往是不容易监测到遗留儿童的生命特征信息，监测的不准确，无法有效的避免将儿童遗留在汽车内的事故发生。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种有效监控车厢内是否还存在生命信息的车载生命安全监测系统。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述车载生命安全监测系统的汽车。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供的车载生命安全监测系统包括车载机器人以及与车载机器人通信的生命监测传感器模组；其中，生命监测传感器模组安装在汽车座椅靠背的背面，汽车座椅的背面设置有安装腔，生命监测传感器模组设置在安装腔内。

由上述方案可见，将生命监测传感器模组安装在汽车座椅靠背的背面，如果遗留的儿童在某一个座椅上，位于该座椅前面的座椅上的生命监测传感器模组可以获取儿童的生命特征信息，从而向车载机器人发出信号。由于可以在每一个座椅靠背的背面均设置一个生命监测传感器模组，这样，即使遗留在车厢内的儿童位于车辆后排的位置，也能够监测到儿童的生命特征信息。

一个优选的方案是，生命监测传感器模组包括一个壳体，壳体内设置有至少一个生命监测传感器以及第一无线通信芯片，生命监测传感器与第一无线通信芯片电连接。

由此可见，生命监测传感器所探测的信号可以通过第一无线通信芯片发送出去，这样可以快速的向车载机器人或者外部发出信号，以便于汽车的管理人员或者儿童的监护人员及时知晓儿童被遗留的信息。

进一步的方案是，生命监测传感器至少包括以下一种：红外线传感器、热敏传感器、声音传感器。

由于红外线传感器、热敏传感器、声音传感器可以探测儿童的辐射的热量或者探测儿童的呼叫声音，因此可以有效的对遗留在车厢的儿童进行监测。

更进一步的方案是，车载机器人设置有第二无线通信芯片，第一无线通信芯片与第二无线通信芯片无线通信连接。

这样，可以实现车载机器人与生命监测传感器模组之间的通信，有利于车载机器人向外部发送求救信息。

更进一步的方案是，生命监测传感器模组的壳体内还设置有蓄电池，蓄电池向生命监测传感器以及第一无线通信芯片供电。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供的汽车包括设置在车厢内的车载生命安全监测系统，车载生命安全监测系统包括车载机器人以及与车载机器人通信的生命监测传感器模组；其中，生命监测传感器模组安装在汽车座椅靠背的背面，汽车座椅的背面设置有安装腔，生命监测传感器模组设置在安装腔内。

一个优选的方案是，安装腔为向座椅靠背背面开口的腔体，生命监测传感器模组与安装腔过盈配合。

由此可见，生命监测传感器模组与安装腔过盈配合，可以方便生命监测传感器模组的安装与拆卸。

进一步的方案是，车载机器人设置在汽车的中控台上。这样，可以方便的将车载机器人放置在车厢内，并且可以保证车载机器人与生命监测传感器模组有合适的通信距离。

附图说明

图1是本实用新型车载生命安全监测系统实施例在汽车上的结构示意图。

图2是本实用新型车载生命安全监测系统实施例的车载机器人的结构示意图。

图3是本实用新型车载生命安全监测系统实施例的车载机器人隐藏箱体后的结构示意图。

图4是本实用新型车载生命安全监测系统实施例的车载机器人的支撑板与电路板的结构示意图。

图5是图4的局部放大图。

图6是本实用新型车载生命安全监测系统实施例中生命监测传感器模组的结构框图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的车载生命安全监测系统设置在汽车上，优选的，可以设置在汽车的车厢内。参见图1，本实施例的车载生命安全监测系统包括设置在中控台50上的车载机器人30，还包括设置在汽车座椅51的靠背52背面的生命监测传感器模组40。

参见图2，车载机器人具有一个箱体10以及头部20，其中头部20可以隐藏到箱体10内，也可以伸出到箱体10外，图1所示的状态是头部20伸出箱体10的状态。因此，在头部20相对于箱体10是可以升降的。本实施例中，头部20大致呈圆球状，且头部20上设置有一个护罩21，在护罩21内可以设置摄像装置，例如设置CCD传感器等，用于拍摄车内的照片。此外，头部20内还可以设置扬声器，扬声器可以播放语音或者音乐等。

优选的，头部20内设置有一块面积较小的电路板，在该电路板上设置有一个处理器，并且，头部20的摄像装置以及扬声器均电连接于该电路板上的线路，从而实现处理器与摄像装置以及扬声器等器件的电连接。这样，摄像装置获取的数据均传输至处理器，扬声器可以接收处理器的数据。

参见图3，箱体10内设置升级组件23以及一块支撑板11，优选的，支撑板11设置在箱体10内靠近底部的地方，参见图4与图5，在支撑板11的下方设置有一块电路板13，电路板13上设置有多个器件并形成多个功能电路，例如形成电源电路等，优选的，电路板13上设置有一个控制器，用于控制电路板13上多个器件的工作。

升降组件23包括一块支承板28，头部20固定在支承板28的上方，并且，在支承板28的两端分别设置有一个螺纹孔，并且在支撑板11的上方设置有两根螺杆26，螺杆26穿过支承板28两端的螺纹孔，当螺杆26转动时，将带动支承板28上下移动，从而实现头部20的升降。优选的，在支撑板11上设置两个电机(图中未示)，每一电机分别带动一根螺杆26转动，因此，电路板13上设置一个用于驱动电机工作的控制器，从而控制两个电机同步运动，确保两根螺杆同步旋转，确保支承板28保持与支撑板11平行，避免头部20相对于箱体10发生倾斜的情况。

为了确保头部20顺畅的移动，在支撑板11上设置两根限位杆24以及限位板25，限位板25的两端分别设置有一个通孔，一根限位杆24穿过一个通孔。从图2可见，限位杆24垂直于支撑板11，并且限位杆24的轴线与螺杆26的轴线平行。优选的，限位板25与支承板28固定连接，由于支承板28与头部20固定连接，因此限位板25也是与头部20固定，这样，限位板25随头部20的升降而升降。

这样，当螺杆26带动支承板28向上运动时，支承板28带动头部20向上运动，并由此带动限位板25相对于限位杆24向上运动，在限位杆24的限位作用下，头部20不会出现绕自身轴线旋转等情况。

在电路板13上设置一个控制器，优选的，该控制器可以控制诸如电机等多个器件的工作，并且，该控制器还用于控制车载机器人与汽车的控制器进行数据交互。并且，头部20内的电路板也需要与电路板13电连接，例如头部20内的处理器也需要与电路板13上的控制器实现电连接。

由于头部20相对于电路板13可以上下移动，为了确保头部20的移动不受影响，本实施例中，头部20与电路板13之间设置有一块柔性电路板27，通过柔性电路板27连接头部20内电路板以及电路板13，具体的，头部20内的处理器可以通过柔性电路板27内的电线与电路板13上的控制器进行数据交互。

本实施例中，车载机器人与汽车的控制器之间通过CAN总线实现数据交互，因此，在电路板13上设置有CAN总线接口电路，参见图4与图5，电路板13固定在支撑板11的下方，在电路板13上设置有电源接头14，用于连接车载电源。电路板13上设置有CAN总线接口电路15，电路板13上的控制器与CAN总线接口电路15电连接并且接收CAN总线接口电路15传输的信号。

此外，车载机器人的箱体10内设置有CAN总线接头16，CAN总线接头16通过一根柔性的电缆线17与CAN总线接口电路15电连接。CAN总线接头16可以插入到汽车的CAN总线接头上。

由于现有的汽车电气系统内广泛应用CAN总线系统，因此只需要在汽车内设置一个CAN总线接头，并将汽车的CAN总线接头与车载机器人上的CAN总线接头16连接，如插入到车载机器人上的CAN总线接头16上，即可以将汽车的控制器的信号通过CAN总线传输至车载机器人的电路板13上的控制器，车载机器人的控制器可以与汽车的控制器实现数据交互。

另外，由于电路板13的控制器通过柔性电路板27与头部20内的电路板电连接，因此，头部20内的器件，包括摄像装置、扬声器等均可以通过柔性电路板27以及CAN总线等向汽车的控制器发送信号，或者接收汽车控制器发送的信号，车载机器人可以获取汽车的行驶状态等信息。

参见图1，在汽车座椅51的靠背52的背面，即朝向座椅51后排座椅的方向上，设置有一个安装腔53，优选的，该安装腔53是一个长方体的腔体，且安装腔35朝向座椅靠背52的背面开口，在腔体内设置有海绵或者硅胶等性质较软的材料。生命监测传感器模组40可以安装到该安装腔53内，优选的，生命监测传感器模组40与安装腔53过盈配合，这样，需要将生命监测传感器模组40取出时，只需要用力将生命监测传感器模组40从安装腔53取出即可，如果需要将生命监测传感器模组40安装到安装腔53内，也只需用用力将生命监测传感器模组40塞入安装腔53即可，可以方便生命监测传感器模组40的拆装。在需要更换生命监测传感器模组40时，操作非常方便。

本实施例中，生命监测传感器模组40具有一个壳体，优选的，该壳体为金属或者塑料壳体，并且在生命监测传感器模组40设置有多个生命监测传感器。参见图6，生命监测传感器可以包括红外线传感器42、热敏传感器43以及声音传感器44，为了便于上述传感器探测后排座椅上的儿童生命特征信息，红外线传感器42、热敏传感器43以及声音传感器44的信号接收面可以设置在壳体的表面上，即红外线传感器42用于接收红外线信号的探头设置在生命监测传感器模组40壳体的表面上，这样可以避免因壳体遮挡红外线信号而影响红外线信号的接收。相同的，热敏传感器43的探头也设置在壳体的表面上，而声音传感器的拾音器也设置在壳体的表面上，优选的，该表面是外露在安装腔53的表面。

此外，生命监测传感器模组40还设置有第一无线通信芯片41，该芯片可以是WIFI芯片或者蓝牙芯片，也可以无线射频芯片等。相对应的，车载机器人30上设置有第二无线通信芯片32，第二无线通信芯片32与第一无线通信芯片41可以通过无线方式通信，因此，第一无线通信芯片41与第二无线通信芯片32为同一类型的无线通信芯片，例如都是WIFI芯片或者都是蓝牙芯片。另外，车载机器人30上还设置控制器31，控制器31可以接收第二无线通信芯片32的信号。

本实施例中，生命监测传感器模组40并不接收汽车提供的电源，为了确保生命监测传感器模组40的工作，在生命监测传感器模组40内设置有蓄电池，该蓄电池向第一无线通信芯片41、红外线传感器42、热敏传感器43以及声音传感器44供电。

这样，一旦车厢内有遗留的儿童，生命监测传感器模组40的多个传感器，包括红外线传感器42、热敏传感器43以及声音传感器44可以探测到车厢内有遗漏儿童的生命特征信号，此时，第一无线通信芯片41可以将红外线传感器42、热敏传感器43以及声音传感器44所探测的信号传输至第二无线通信芯片32，第二无线通信芯片32将所接收的芯片发送至控制器31。

由于车载机器人30可以获取车辆的状态信息，例如获取汽车是否正在行驶，汽车的车门是否被锁定的信息，如果汽车的发动机没有启动，并且汽车的车门被锁定，则可以认为汽车处于停车并锁定状态，如果此时接收到生命监测传感器模组40探测到汽车内有遗漏儿童的生命特征信号，则车载机器人30可以发出报警信息。优选的，车载机器人30设置有3G通信芯片或者4G通信芯片，通过移动通信网络向指定的终端设备发送短信，例如向汽车的驾驶员或者汽车的管理人员发送短信，以提示汽车的驾驶员或者汽车的管理人员汽车内有遗漏儿童。

当然，上述实施例是以家用的小轿车进行描述，如果是校车等具有多排座位的大型车辆，可以在除了最后一排作为的其他每一排座位的座椅靠背背面设置一个生命监测传感器模组40，并且在驾驶位前方的中控台上设置一个车载机器人。为了节省汽车的生产成本，可以是同一排座位中，仅在一个座椅靠背背面设置生命监测传感器模组40，该拍作为的其他座椅并不设置生命监测传感器模组40。这样也能够探测出每一排座位上是否有遗留的儿童生命特征信号。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如车载生命安全监测系统具体形状的改变、通信芯片具体类型的改变等，这些改变也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.车载生命安全监测系统，其特征在于，包括：

车载机器人以及与所述车载机器人通信的生命监测传感器模组；

其中，所述生命监测传感器模组安装在汽车座椅靠背的背面，所述汽车座椅的背面设置有安装腔，所述生命监测传感器模组设置在所述安装腔内。

2.根据权利要求1所述的车载生命安全监测系统，其特征在于：

所述生命监测传感器模组包括一个壳体，所述壳体内设置有至少一个生命监测传感器以及第一无线通信芯片，所述生命监测传感器与所述第一无线通信芯片电连接。

3.根据权利要求2所述的车载生命安全监测系统，其特征在于：

所述生命监测传感器至少包括以下一种：红外线传感器、热敏传感器、声音传感器。

4.根据权利要求2或3所述的车载生命安全监测系统，其特征在于：

所述车载机器人设置有第二无线通信芯片，所述第一无线通信芯片与所述第二无线通信芯片无线通信连接。

5.根据权利要求2或3所述的车载生命安全监测系统，其特征在于：

所述生命监测传感器模组的壳体内还设置有蓄电池，所述蓄电池向所述生命监测传感器以及第一无线通信芯片供电。

6.汽车，包括设置在车厢内的车载生命安全监测系统，其特征在于：

所述车载生命安全监测系统包括车载机器人以及与所述车载机器人通信的生命监测传感器模组；

其中，所述生命监测传感器模组安装在汽车座椅靠背的背面，所述汽车座椅的背面设置有安装腔，所述生命监测传感器模组设置在所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于：

所述安装腔为向所述座椅靠背背面开口的腔体，所述生命监测传感器模组与所述安装腔过盈配合。

8.根据权利要求6或7所述的汽车，其特征在于：

所述车载机器人设置在所述汽车的中控台上。

9.根据权利要求6或7所述的汽车，其特征在于：

所述生命监测传感器模组包括一个壳体，所述壳体内设置有至少一个生命监测传感器以及第一无线通信芯片，所述生命监测传感器与所述第一无线通信芯片电连接。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于：

所述车载机器人设置有第二无线通信芯片，所述第一无线通信芯片与所述第二无线通信芯片无线通信连接。

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