CN210968924U - 一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，管件固定夹具包括：连接底板，上端面中部可拆卸安装有机械臂连接块；两固定夹块，分别可拆卸安装于连接底板上端面两端，且均具有第一夹持缺口；每一固定夹块均配合设有活动夹块和安装于固定夹块且用于驱动活动夹块靠近或远离对应的固定夹块的夹块驱动机构；每一活动夹块均具有与第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当夹块驱动机构驱动活动夹块靠近贴合固定夹块时，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。本实用新型技术方案可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接，对软管夹持稳定性较好。

Description

一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线。

背景技术

在汽车、空调等生产线中常常涉及对软管的搬运，现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，旨在解决现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种管件固定夹具，所述管件固定夹具包括：

连接底板，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块；

两固定夹块，分别可拆卸安装于所述连接底板的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口；

每一所述固定夹块均配合设有一活动夹块和用于驱动所述活动夹块靠近或远离对应的所述固定夹块的夹块驱动机构；每一所述活动夹块均具有与对应的所述第一夹持缺口相配的第二夹持缺口；当所述夹块驱动机构驱动所述活动夹块靠近贴合所述固定夹块时，对应的所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口构成用以夹持待夹持管件的夹位。

进一步，每一所述夹块驱动机构均包括：转动座、推柄、连杆和压杆，所述转动座固定安装于对应的所述固定夹块，所述推柄的第一端及所述压杆的第一端均与所述转动座转动连接，且所述推柄的旋转轴与所述压杆的旋转轴平行，所述压杆贯穿所述推柄，所述连杆的两端分别与所述推柄的中部及所述压杆的中部转动连接，对应的所述固定夹块可拆卸安装于所述压杆的第二端。

进一步，所述管件固定夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述推柄的第二端及所述转动座连接。

进一步，每一所述推柄的两侧分设有两所述复位弹簧。

进一步，所述推柄的第二端套设有橡胶防滑套。

进一步，所述压杆的第二端开设有长孔，所述长孔穿设有固定螺栓，所述活动夹块通过所述固定螺栓安装至所述压杆。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种管件搬运机器人，包括机械臂，以及如上文所述的管件固定夹具，所述机械臂具有夹爪，所述管件固定夹具通过所述夹爪夹持所述机械臂连接块。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种管件加工生产线，所述管件加工生产线包括至少一个如上所述的管件搬运机器人。

本实用新型通过设置连接底板，在连接底板上设置机械臂连接块和两固定夹块，并在两固定夹块上均安装有夹块驱动机构，每一夹块驱动机构对应驱一活动夹块与对应的固定夹块相贴时，一所述固定夹块的第一夹持缺口和对应的活动夹块的第二夹持缺口共同夹持待夹持软管的一端，使得本夹具可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且所述机械臂连接块能够较好地保障连接底板与机械臂的连接，使得对软管的夹持稳定性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种管件固定夹具的立体示意图；

图2为图1中一夹块驱动机构与对应固定夹块和活动夹块的立体示意图；

图3为本实用新型提供的搬运机器人的立体示意图。

附图标号说明：

100、固定夹具；1、连接底板；11、机械臂连接块；2、固定夹块；21、第一夹持缺口；3、活动夹块；31、第二夹持缺口；4、夹块驱动机构；41、转动座；42、推柄；421、橡胶防滑套；43、连杆；44、压杆；441、长孔；442、固定螺栓；5、复位弹簧；200、机械臂；201、夹爪。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在汽车、空调等生产线中常常涉及对软管的搬运，现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。

本实用新型的主要目的是提出一种管件固定夹具、搬运机器人及加工生产线，旨在解决现有的软管搬运机器人常采用机械臂的夹爪直接夹持软管，存在对软管的夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种管件固定夹具，在本实施例中，如图1和图2所示，所述管件固定夹具100包括：连接底板1和两固定夹块2；所述连接底板1上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块11，需要说明的是所述机械臂连接块11的可拆卸连接可以是通过螺纹连接或者键槽配合连接等连接方式；两固定夹块2分别可拆卸安装于所述连接底板1的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口21；每一所述固定夹块2均配合设有一活动夹块3和一安装于所述固定夹块2的夹块驱动机构4，每一所述夹块驱动机构4均具有驱动对应的所述活动夹块3运动至与对应的所述固定夹块2相贴的压紧状态，需要说明的是，所述压块驱动机构可以为四杆机构，可将四连杆机构的一个杆件作为主动件，一个作为驱动件，一个作为连接件，一个作为运动输出件，将活动夹块3安装至所述运动输出件，并扳动所述驱动件即可实现所述活动夹块3运动至与所述固定夹块2相贴的状态；每一所述活动夹块3均具有与对应的所述第一夹持缺口21相配的第二夹持缺口31；处于相贴的所述固定夹块2和对应的活动夹块3的所述第一夹持缺口21和第二夹持缺口31用以夹持待夹持软管的一端，需要说明的是所述第一夹持缺口21和第二夹持缺口31的形状与待夹持软管两端待夹持部位的形状相配设置。

具体地，本实用新型实施例通过设置连接底板1，在连接底板1上设置机械臂200连接块11和两固定夹块2，并在两固定夹块2上均安装有夹块驱动机构4，每一夹块驱动机构4对应驱一活动夹块3与对应的固定夹块2相贴时，一所述固定夹块2的第一夹持缺口21和对应的活动夹块3的第二夹持缺口31共同夹持待夹持软管的一端，使得本夹具可较方便地将待夹持的软管的两端夹持固定，且所述机械臂200连接块11能够较好地保障连接底板1与机械臂200的连接，使得对软管的夹持稳定性较好。

具体地，每一所述夹块驱动机构4均包括：转动座41、推柄42、连杆43和压杆44，所述转动座41固定安装于对应的所述固定夹块2，所述推柄42的第一端及所述压杆44的第一端均与所述转动座41转动连接，所述连杆43的两端分别与所述推柄42的中部及所述压杆44的中部转动连接，且所述推柄42的旋转轴与所述压杆44的旋转轴平行，所述压杆44贯穿所述推柄42，对应的所述固定夹块2可拆卸安装于所述压杆44的第二端。当需要夹持待夹持的软管时，向上拉动推柄42，在推柄42上移的过程中，推柄42与转动座41之间、推柄42与连杆43的连接处、连杆43与转动座41之间均通过转轴转动，以使得安装于所述压杆44的活动夹块3朝向与对应的固定夹块2相贴的位置移动，当所述推柄42移动至与所述压杆44垂直时，各连接处的转轴被锁住，压杆44将活动夹块3压紧。所述夹块驱动机构4的如上设置能在压紧所述活动夹块3至对应的固定夹块2后进行锁定，保证了本夹块驱动机构4压持对应活动夹块的可靠性。

具体地，在本实施例中，如图2所示，每一所述夹块驱动机构4还包括复位弹簧5，所述复位弹簧5的两端分别与所述推柄42的第二端及所述转动座41连接。所述复位弹簧的设置，能较好地将本夹块驱动机构4锁定，进一步提高了本夹块驱动机构4压持对应活动夹块的可靠性。

具体地，在本实施例中，如图2所示，每一所述推柄42的两侧分设有两所述复位弹簧5。所述复位弹簧的两个设置，保证了所述复位弹簧提供的复位力较大，更便于拉动所述推柄42至夹持锁定所述活动夹块3的状态。

具体地，请进一步参阅图2，所述推柄42的第二端套设有橡胶防滑套421。所述橡胶防滑套421的设置，增大了扳动所述推柄42时的摩擦力，提高了本管件固定夹具的使用安全性。

具体地，在本实施例中，如图2所示，所述压杆44的第二端开设有长孔441，所述长孔441穿设有固定螺栓442，所述活动夹块3通过所述固定螺栓442安装至所述压杆44。所述长孔441和所述固定螺栓442的配合设置，便于调节所述活动夹块3在所述压杆44上的安装位置，便于调节第一夹持缺口21和第二夹持缺口31在所述活动夹块3和所述固定夹块2相贴时的配合精度。

为实现上述目的，本实用新型实施例还提出一种管件搬运机器人，如图3所示，所述一种管件搬运机器人包括如上所述的种管件固定夹具100和机械臂200，所述机械臂200具有夹爪201，所述管件固定夹具100通过所述夹爪201夹持所述机械臂200连接块11。该管件搬运机器人的具体结构参照上述实施例，由于本管件加工生产线用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种管件加工生产线，所述管件加工生产线包括至少一个如上所述的管件搬运机器人。该管件加工生产线具体结构参照上述实施例，由于本管件加工生产线用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述管件固定夹具(100)包括：

连接底板(1)，上端面的中部可拆卸安装有机械臂连接块(11)；

两固定夹块(2)，分别可拆卸安装于所述连接底板(1)的上端面的两端，且均具有第一夹持缺口(21)；

每一所述固定夹块(2)均配合设有一活动夹块(3)和用于驱动所述活动夹块(3)靠近或远离对应的所述固定夹块(2)的夹块驱动机构(4)；每一所述活动夹块(3)均具有与对应的所述第一夹持缺口(21)相配的第二夹持缺口(31)；当所述夹块驱动机构(4)驱动所述活动夹块(3)靠近贴合所述固定夹块(2)时，对应的所述第一夹持缺口(21)和所述第二夹持缺口(31)构成用以夹持待夹持管件的夹位。

2.如权利要求1所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，每一所述夹块驱动机构(4)均包括：转动座(41)、推柄(42)、连杆(43)和压杆(44)，所述转动座(41)固定安装于对应的所述固定夹块(2)，所述推柄(42)的第一端及所述压杆(44)的第一端均与所述转动座(41)转动连接，且所述推柄(42)的旋转轴与所述压杆(44)的旋转轴平行，所述压杆(44)贯穿所述推柄(42)，所述连杆(43)的两端分别与所述推柄(42)的中部及所述压杆(44)的中部转动连接，对应的所述固定夹块(2)可拆卸安装于所述压杆(44)的第二端。

3.如权利要求2所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，还包括复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的两端分别与所述推柄(42)的第二端及所述转动座(41)连接。

4.如权利要求3所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，每一所述推柄(42)的两侧分设有两所述复位弹簧(5)。

5.如权利要求2所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述推柄(42)的第二端套设有橡胶防滑套(421)。

6.如权利要求2所述的一种管件固定夹具(100)，其特征在于，所述压杆(44)的第二端开设有长孔(441)，所述长孔(441)穿设有固定螺栓(442)，所述活动夹块(3)通过所述固定螺栓(442)安装至所述压杆(44)。

7.一种管件搬运机器人，其特征在于，包括机械臂(200)，以及如权利要求1至6任一项所述的管件固定夹具(100)，所述机械臂(200)具有夹爪(201)，所述管件固定夹具(100)通过所述夹爪(201)夹持所述机械臂连接块(11)。

8.一种管件加工生产线，其特征在于，包括至少一个如权利要求7所述的管件搬运机器人。

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