CN210968890U - 一种带侧面感应控制的机器人伺服器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳、中壳、底盖、异形舵盘和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳固定连接，所述底盖内部的一侧固定连接所述无刷马达，所述无刷马达的上端通过齿轮组啮合设有齿轮，所述齿轮套接位于所述上壳和底盖之间，所述异形舵盘固定连接在所述齿轮的上端，所述齿轮的下部和所述中壳的连接处设有磁套，所述磁套中连接设有磁环，所述底盖的上部位于所述磁套的下方连接设有无接触式磁编码。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本带侧面感应控制的机器人伺服器使用寿命长，磁编精度高，使用效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服器技术领域，具体是指一种带侧面感应控制的机器人伺服器。
背景技术
机器人伺服器应用于机器人领域，目前，市场现有的磁编伺服器都是正面感应，马达采用有刷马达，磁编精度差，正面感应磁编只能从四周走线会对产品有局限性，使用寿命不高，磁编精度差，有刷马达会产生电火花，会对遥控无线电设备产生干扰，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种使用寿命长的、磁编精度高的、使用效率高的一种带侧面感应控制的机器人伺服器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳、中壳、底盖、异形舵盘和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳固定连接，所述底盖内部的一侧固定连接所述无刷马达，所述无刷马达的上端通过齿轮组啮合设有齿轮，所述齿轮套接位于所述上壳和底盖之间，所述异形舵盘固定连接在所述齿轮的上端，所述齿轮的下部和所述中壳的连接处设有磁套，所述磁套中连接设有磁环，所述底盖的上部位于所述磁套的下方连接设有无接触式磁编码。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳、中壳、底盖、异形舵盘和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳固定连接，这样可以起到对内部的部件保护作用，所述底盖内部的一侧固定连接所述无刷马达，这样可以比有刷电机提高使用寿命，且运转时没有电火花，减小了对遥控无线电设备的干扰，所述无刷马达的上端通过齿轮组啮合设有齿轮，这样可以用来进行转动输出，所述齿轮套接位于所述上壳和底盖之间，所述异形舵盘固定连接在所述齿轮的上端，这样可以用来反馈电位计，所述齿轮的下部和所述中壳的连接处设有磁套，所述磁套中连接设有磁环，所述底盖的上部位于所述磁套的下方连接设有无接触式磁编码，这样可以用来进行磁编。
作为改进，所述齿轮设为硬氧齿轮，所述齿轮的内部设有通孔，这样可以方便进行过线。
作为改进，所述齿轮和所述中壳的连接处设有滚珠轴承，这样可以减小转动摩擦力。
作为改进，所述中壳的侧部设有两个串口磁编端口。
作为改进，所述磁环设为感应圆形磁环，这样控制精度更高。
附图说明
图1是本实用新型一种带侧面感应控制的机器人伺服器的结构示意图。
图2是本实用新型一种带侧面感应控制的机器人伺服器的立体示意图。
如图所示：1、上壳，2、中壳，3、底盖，4、异形舵盘，5、无刷马达，6、齿轮，7、磁套，8、磁环，9、无接触式磁编码，10、通孔，11、滚珠轴承，12、串口磁编端口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时，提供一种带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳1、中壳2、底盖3、异形舵盘4和无刷马达5，所述底盖3的上端和所述中壳2固定连接，所述中壳2的上端和所述上壳1固定连接，所述底盖3内部的一侧固定连接所述无刷马达5，所述无刷马达5的上端通过齿轮组啮合设有齿轮6，所述齿轮6套接位于所述上壳1和底盖3之间，所述异形舵盘4固定连接在所述齿轮6的上端，所述齿轮6的下部和所述中壳2的连接处设有磁套7，所述磁套7中连接设有磁环8，所述底盖3的上部位于所述磁套7的下方连接设有无接触式磁编码9。
所述齿轮6设为硬氧齿轮，所述齿轮6的内部设有通孔10。
所述齿轮6和所述中壳2的连接处设有滚珠轴承11。
所述中壳2的侧部设有两个串口磁编端口12。
所述磁环8设为感应圆形磁环。
本实用新型的工作原理是：本实用新型的一种带侧面感应控制的机器人伺服器使用寿命长，磁编精度高，使用效率高，目前，传统的磁编伺服器都是正面感应，马达采用有刷马达，磁编精度差，使用寿命不高，磁编精度差，有刷马达会产生电火花，会对遥控无线电设备产生干扰，针对这些情况，本带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳1、中壳2、底盖3、异形舵盘4和无刷马达5，所述底盖3的上端和所述中壳2固定连接，所述中壳2的上端和所述上壳1固定连接，可以起到对内部的部件保护作用，所述底盖3内部的一侧固定连接所述无刷马达5，可以比有刷电机提高使用寿命，且运转时没有电火花，减小了对遥控无线电设备的干扰，所述无刷马达5的上端通过齿轮6组啮合设有齿轮6，所述齿轮6设为硬氧齿轮6，且所述齿轮6的内部设有通孔10，可以用来进行转动输出并通过所述通孔10进行过线，所述齿轮6套接位于所述上壳1和底盖3之间，所述齿轮6和所述中壳2的连接处设有减小转动摩擦力的滚珠轴承11，所述异形舵盘4固定连接在所述齿轮6的上端，可以用来反馈电位计，所述齿轮6的下部和所述中壳2的连接处设有磁套7，所述磁套7中连接设有控制精度更高的感应圆形磁环8，所述底盖3的上部位于所述磁套7的下方连接设有无接触式磁编码9，所述中壳2的侧部设有两个串口磁编端口12，可以用来进行磁编，通电后，无刷马达5转动，并带动齿轮6转动进行输出，并通过侧部串口磁编端口12和采用的感应圆形磁环8磁编，控制精度更高，使用寿命大于一千小时。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳(1)、中壳(2)、底盖(3)、异形舵盘(4)和无刷马达(5)，其特征在于：所述底盖(3)的上端和所述中壳(2)固定连接，所述中壳(2)的上端和所述上壳(1)固定连接，所述底盖(3)内部的一侧固定连接所述无刷马达(5)，所述无刷马达(5)的上端通过齿轮组啮合设有齿轮(6)，所述齿轮(6)套接位于所述上壳(1)和底盖(3)之间，所述异形舵盘(4)固定连接在所述齿轮(6)的上端，所述齿轮(6)的下部和所述中壳(2)的连接处设有磁套(7)，所述磁套(7)中连接设有磁环(8)，所述底盖(3)的上部位于所述磁套(7)的下方连接设有无接触式磁编码(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带侧面感应控制的机器人伺服器，其特征在于：所述齿轮(6)设为硬氧齿轮，所述齿轮(6)的内部设有通孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种带侧面感应控制的机器人伺服器，其特征在于：所述齿轮(6)和所述中壳(2)的连接处设有滚珠轴承(11)。
4.根据权利要求1所述的一种带侧面感应控制的机器人伺服器，其特征在于：所述中壳(2)的侧部设有两个串口磁编端口(12)。
5.根据权利要求1所述的一种带侧面感应控制的机器人伺服器，其特征在于：所述磁环(8)设为感应圆形磁环。
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2019
- 2019-11-09 CN CN201921924512.1U patent/CN210968890U/zh not_active Expired - Fee Related
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