CN210959508U - 一种可筛选树叶的自动卸果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种一种可筛选树叶的自动卸果机，涉及水果采摘领域，包括振动装置和收集装置，所述收集装置包括收集网和伸缩支架，所述伸缩支架伸缩过程中带动所述收集网张开和收拢，所述收集网上开设有用于对水果进行收集的收集口，所述收集网通过所述收集口连接有收集管，所述收集管的下端用于和打包袋进行连接，所述收集管上设有用于对水果中的落叶去除的除杂装置，所述除杂装置包括开设在所述收集管上的进风口和出风口，所述进风口通过进风管连接有鼓风机，所述进风口、出风口的轴线重合，所述鼓风机的风向与所述进风口、出风口的轴线重合，用于对果实收集中附着的树叶进行清理。

Description

一种可筛选树叶的自动卸果机

技术领域

本实用新型涉及一种可筛选树叶的自动卸果机。

背景技术

为增加果实的采摘效率，现多使用自动采摘机对果实进行采摘，其具体操作为使用收集装置围在果树外侧，并通过振动装置晃动果树使果实由果树上脱落掉落到收集装置内，实现对果实的自动采摘，增加对果实的采摘效率；

申请号为201820576813.9的申请文件公开了一种振动式果实采摘装置，包括：行走机构、振动装置和收集装置；振动装置和收集装置均安装在行走机构上；振动装置包括振动电机、第一传动装置和夹持装置；振动电机的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置包括收集网和伸缩支架；伸缩支架设置在行走机构上，收集网设置在伸缩支架上，伸缩支架伸缩时能够带动收集网张开和收拢，收集网具有弹性用于收集果实。

在上述申请文件提供的技术方案中，振动装置在振动时，果树上的树叶会随果实一起掉落，无法直接对收集装置内的果实进行打包封装，需要进一步对随果实一起掉落的落叶进行清理，结合以上问题，需要提供一种可自动对采摘果实中的树叶进行筛选并清理的自动卸果机。

实用新型内容

本实用新型提出一种可对采摘的果实中的树叶进行筛选、清理的自动卸果机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可筛选树叶的自动卸果机，包括振动装置和收集装置，所述收集装置包括收集网和伸缩支架，所述伸缩支架伸缩过程中带动所述收集网张开和收拢，所述收集网上开设有用于对果实进行打包收集的收集口，所述收集网通过所述收集口连接有收集管，所述收集管的下端用于和打包袋进行连接，所述收集管上设有用于对果实中的落叶去除的除杂装置；

所述除杂装置包括开设在所述收集管上的进风口和出风口，所述进风口通过进风管连接有鼓风机，所述进风口、出风口的轴线重合，所述鼓风机的风向与所述进风口、出风口的轴线重合，所述鼓风机通过所述进风口在所述收集管内的吹风范围覆盖下落的果实。

本方案的技术效果是：振动装置固定在树干上，振动装置工作带动树干晃动，树干上的果实掉落到收集网内，并进一步通过收集口、收集管落入打包袋内，果实在落入收集管后，鼓风机通过进风口向收集管内吹风，随果实一起落下的质量较轻的树叶在鼓风机的作用下通过出风口被吹出收集管，实现对果实内落叶的筛分和去除；

相对于现有技术：

（1）结构简单，仅通过开设进风口、出风口，在进风口加设鼓风机的方式实现了对下落果实中落叶筛分去除的操作；

（2）节约成本，节约程序，传统分拣树叶后装袋使用人工成本较高，且无法对收集的果实直接进行装袋，工序较多。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述出风口可拆卸连接有用于对树叶进行收集的收集腔。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述收集腔与所述鼓风机风向相对的端部均匀开设有多个通风孔。

本方案的技术效果是：收集腔进一步用于对吹落至收集管外的落叶进行收集，由鼓风机吹出的风经由收集腔的侧壁吹向收集腔外侧，防止鼓风机吹的风遇到收集腔侧壁改变风向再次将收集腔内的落叶吹回收集管。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述收集口与所述收集管的连接处形成直径逐渐减小至与所述收集管的直径一致的结构，所述收集口与所述收集网的连接处呈弧形结构。

本方案的技术效果是：收集管自其与收集口的连接处至收集网处半径逐渐扩大，进一步便于果实经由收集口落入收集管，防止果实卡接在收集口。

在上述方案的基础上，进一步改进如下：所述收集管为柔性的波纹管。

本方案的技术效果是：果实经由收集管下落的过程中会与收集管的内壁发生一定的碰撞，波纹管一定程度上对下落过程中碰撞在收集管上时对果实进行缓冲，同时收集管为柔性的，进一步减少果实与收集管碰撞发生的损坏，提升了采摘果实的品相。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述收集管用于与所述打包袋连接的端部直径由上至下逐渐缩减形成缓冲件，所述缓冲件的内壁敷设有缓冲层，所述缓冲件的下端部通过一圆形管状的连接管与所述打包袋进行连接。

本方案的技术效果是：果实由收集管进入打包袋时，由于缓冲件由上至下形成直径缩减的结构，果实与缓冲件的内壁发生碰撞，缓冲件的设置一定程度的降低了果实的降落速度，进而减少了果实进入打包袋内果实间产生的损伤。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述收集管通过缓冲件与打包袋连接，所述缓冲件内相对倾斜设置有两个缓冲板，所述缓冲板的上端和所述缓冲件的内壁铰接，所述缓冲板通过缓冲弹簧与所述缓冲件的内壁连接，所述缓冲板上敷设有海绵垫层。

本方案的技术效果是：果实下落至收集管与打包袋的连接处时，与缓冲板发生碰撞，缓冲板挤压弹簧对果实提供缓冲防护，实现在果实入袋时为其提供减速防护，减少了果实进入打包袋内果实间因下落速度过大发生强烈碰撞时导致的损伤，缓冲板上敷设的海绵垫层，防止果实与缓冲板碰撞时出现的损坏。

在上述方案的基础上，进一步改进如下：所述收集网用于和果树接触的端部形成直径由上至下直径逐渐增加的锥状结构，所述收集口设于所述收集网靠近果树端形成的“V”形凹陷处。

本方案的技术效果是：掉落的果实会聚集在收集网靠近果树端形成的“V”形凹陷处，方便了对收集网上果实的积聚和进一步的打包工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中收集口、收集管及打包袋的连接结构示意图；

图3为本实用新型中收集口、收集管及打包袋的另一实施例中连接结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

其中：1-收集网、11-伸缩支架、12-振动装置、2-收集口、3-收集管、4-打包袋、5-缓冲件、51-缓冲层、52-缓冲板、53-缓冲弹簧、61-进风口、62-出风口、63-进风管、64-鼓风机、65-收集腔、66-通风孔、a-果树。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种可筛选树叶的自动卸果机的具体实施例，如图1-2所示：

一种可筛选树叶的自动卸果机，包括振动装置12、收集装置和行走机构，收集装置包括收集网1和伸缩支架11，伸缩支架11伸缩过程中带动收集网1张开和收拢，收集网1上开设有用于对果实进行打包收集的收集口2，收集网1通过收集口2连接有收集管3，收集管3的下端用于和打包袋4进行连接，收集管3上设有用于对果实中的落叶去除的除杂装置；

除杂装置包括设在收集管3上的进风口61和出风口62，进风口61通过进风管63连接有鼓风机64，进风口61和出风口62的轴线重合且与鼓风机64的风向一致，鼓风机64通过进风口61在收集管3内的吹风范围覆盖下落的果实，出风口62进一步连接有用于对树叶进行收集的收集腔65，收集腔65可以通过螺钉与出风口62的端部进行连接，收集腔65与出风口62相对的侧壁上均匀开设有多个通风孔66，收集腔65上与进风口相对的侧面可以直接固定滤网，在使用过程中定期对收集腔65内的落叶进行清理，防止过多落叶堆积阻挡通风孔66，各通风孔66可以是圆形的通孔，鼓风机64通过进风口61向收集管3内吹风，质量较小的树叶在鼓风机64的作用下经由出风口62进入收集腔65内，通风孔66进一步防止鼓风机吹的风遇收集腔侧壁折返将收集腔内的树叶再次吹回收集管3内，实现对果实中含有的树叶的筛分和收集。

其中，收集管3为柔性材料制成的波形管，收集管3的材料可以是橡胶或塑料，在于下落的果实发生碰撞时可发生一定程度的形变对果实起到一定的缓冲作用，防止果实与收集管3内壁发生磕碰损坏，收集口2由上至下直径逐渐缩减至与收集管3的管口一致并与收集管3的管口进行连接，收集口2内侧形成圆台状结构，进一步防止果实下落过程中卡在收集口2内，方便了果实落入收集管3内。

收集管3与打包袋4连接的端部设有缓冲件5，缓冲件5由与收集管3连接的端部至与打包袋4连接的端部直径逐渐减小，缓冲件5的内侧敷设有弹性的缓冲层51，其中缓冲层51的材料可以选用海绵或橡胶，果实在收集管3内下落至下端部时由于缓冲件5内径逐渐缩减，果实下落至缓冲件5内时与缓冲件5的内壁发生碰撞，缓冲层51对下落的果实进行缓冲，果实由收集管3进入打包袋4的速度减小，降低果实落入打包袋4内因碰撞产生的损伤，进一步保证了收集的果实的品相。

收集网1靠近树干的一端形成环形的凹陷部，收集网1形成凹陷的部分在竖直方向上的剖面呈“V”字形结构，掉落的果实首先积聚在收集网1形成的凹陷处，收集口2开设在凹陷处，积聚在凹陷处的果实进一步通过收集口2进入收集管3内。

收集网1的内侧与树干接触，或者收集网1与振动装置12连接，振动装置12直接或间接带动收集网1振动，当果实卡在收集口2处时，在收集网1的振动下，收集口2处的果实落入收集管3内，进一步防止果实卡在收集口2。

在一种优选的技术方案中，收集管3通过缓冲件5与打包袋4连接，缓冲件5内相对倾斜设置有两个缓冲板52，缓冲板52的上端和缓冲件5的内壁铰接，缓冲板52通过缓冲弹簧53与缓冲件5的内壁连接，缓冲板52上敷设有海绵垫层，其中缓冲板52为弧形板，所述缓冲板52在其中间位置处通过缓冲弹簧53与缓冲件5的内壁进行连接，当果实下落至缓冲件5内时与缓冲板52发生碰撞，缓冲板52挤压缓冲弹簧53对下落的果实进行缓冲，进而降低果实的下落速度，降低果实落入打包袋4内因碰撞产生的损伤，进一步保证了收集的果实的品相。

本实用新型的具体操作方式如下：

可筛选树叶的自动卸果机包括振动装置12和收集装置，收集装置包括收集网1和伸缩支架11，收集网1随伸缩支架11的伸缩实现张开和收拢的操作，收集网1张开时绕果树a的竖杆形成伞状结构，振动装置12在收集网1下方固定在树干上，振动装置12在工作过程中带动树干及收集网1一起振动，树干振动过程中，树枝上的果实掉落至收集网1上，掉落在收集网1上的果实进一步积聚在收集网1靠近树干端形成的凹陷处并由收集口2进入收集管3，果实经由收集管3下端时在缓冲件5作用下下落速度减小，减少果实落入打包袋4内产生磕碰，进一步保证了果实打包时的品相。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可筛选树叶的自动卸果机，包括振动装置和收集装置，所述收集装置包括收集网和伸缩支架，所述伸缩支架伸缩过程中带动所述收集网张开和收拢，所述收集网上开设有用于对果实进行收集的收集口，其特征在于，所述收集网通过所述收集口连接有收集管，所述收集管的下端用于和打包袋进行连接，所述收集管上设有用于对果实中的落叶去除的除杂装置；

所述除杂装置包括开设在所述收集管上的进风口和出风口，所述进风口通过进风管连接有鼓风机，所述进风口、出风口的轴线重合，所述鼓风机的风向与所述进风口、出风口的轴线重合，所述鼓风机通过所述进风口在所述收集管内的吹风范围覆盖下落的果实。

2.根据权利要求1所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述出风口可拆卸连接有用于对树叶进行收集的收集腔。

3.根据权利要求2所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述收集腔与所述鼓风机风向相对的端部均匀开设有多个通风孔。

4.根据权利要求1所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述收集口与所述收集管的连接处形成直径逐渐减小至与所述收集管的直径一致的结构，所述收集口与所述收集网的连接处呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述收集管为柔性管，所述收集管为波纹管。

6.根据权利要求1所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述收集管用于与所述打包袋连接的端部直径由上至下逐渐缩减形成缓冲件，所述缓冲件的内壁敷设有缓冲层，所述缓冲件的下端部通过一圆形管状的连接管与所述打包袋进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述收集管通过缓冲件与打包袋连接，所述缓冲件内相对倾斜设置有两个缓冲板，所述缓冲板的上端和所述缓冲件的内壁铰接，所述缓冲板通过缓冲弹簧与所述缓冲件的内壁连接，所述缓冲板上敷设有海绵垫层。

8.根据权利要求1所述的一种可筛选树叶的自动卸果机，其特征在于，所述收集网用于和果树接触的端部形成直径由上至下直径逐渐增加的锥状结构，所述收集口设于所述收集网靠近果树端形成的“V”形凹陷处。

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