一种基站
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域,特别涉及一种基站。
背景技术
UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传动极地功率的信号。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小和发送功率小等诸多优势,广泛应用于定位技术中。 UWB定位技术的原理为利用设置在不同位置的多个基站,接收被定位者携带的定位标签发出的定位信号,通过到达地时间TOA(Time of Arrival)定位算法或到达时间差TDOA (TimeDifference of Arrival)定位算法实现对待定装置的定位。定位系统计算定位标签的位置,首先需要基于已知的基站之间信号接收器的位置,因此,基站的信号接收器之间的距离的准确性影响对标签定位的准确度。
现有的测量方法为工作人员通过测量两个待测基站的多处边沿之间的距离,然后将其平均值确定为基站的信号接收器之间距离。但是,该种测距方法得到的距离值与 UWB基站的信号接收器之间的实际距离偏差较大,从而降低对定位标签定位的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基站,以解决现有基站之间的测距方法得到的距离值与基站的信号接收器之间的实际距离偏差较大,导致得到的基站之间的位置关系不准确,从而降低基站的定位结果准确性。
第一方面,根据本实用新型实施例,提供了一种基站,包括UWB信号接收器、电路板和壳体;
所述UWB信号接收器与所述电路板电连接;所述壳体内设有容置腔;
所述UWB信号接收器和电路板安装在所述容置腔内;
所述UWB信号接收器位于第一平面与所述壳体外周边所围成的平面形状的中心区域;
或所述第一平面与所述第一表面平行的一面,所述第一表面为与所述壳体的安装面相对的一表面;
或所述第一平面为与所述电路板平行的一面。
具体地:所述壳体为对称的立体形状。
具体地,所述电路板为对称的形状,所述第一平面上与所述平面形状的中心区域相对应的区域和所述电路板的安装面的中心区域完全重合,所述电路板的安装面为所述电路板上用于承载所述UWB信号接收器的一表面。
具体地,所述壳体包括第一盖体和能够与所述第一盖体扣合的第二盖体;所述第一盖体与所述第二盖体扣合时形成所述容置腔。
具体地,所述电路板集成有电源接口及通信接口;所述通信接口与所述电源接口被配置在所述电路板上对应于所述UWB信号接收器信号辐射低谷的区域。
具体地,所述电路板集成有电源电路、处理器电路、通信电路和开关电路;
所述电源电路通过所述开关电路与所述处理器电路的电源端电连接,所述处理器电路的输入端与所述UWB信号接收器电连接;所述处理器电路的输出端与所述通信电路电连接;
所述电源接口与所述电源电路电连接,所述通信接口与所述通信电路连接。
具体地,所述中心区域的尺寸小于或等于5cm*5cm。
具体地,所述UWB信号接收器为信号接收器。
具体地,所述壳体在所述电路板的安装面的投影为圆形。
第二方面,根据本实用新型实施例,提供了一种基站,包括UWB信号接收器和与所述UWB信号接收器相连接的电路板;
所述UWB信号接收器位于所述电路板的安装面的中心区域,所述电路板的安装面为所述电路板上用于承载所述UWB信号接收器的一表面。
具体地,所述电路板为对称的形状。
具体地,所述电路板集成有电源接口及通信接口;所述通信接口与所述电源接口被配置在所述电路板上对应于所述UWB信号接收器信号辐射低谷的区域。
具体地,所述电路板集成有电源电路、处理器电路、通信电路和开关电路;
所述电源电路通过所述开关电路与所述处理器电路的电源端电连接,所述处理器电路的输入端与所述UWB信号接收器电连接;所述处理器电路的输出端与所述通信电路电连接;
所述电源接口与所述电源电路电连接,所述通信接口与所述通信电路连接。
具体地,所述基站还包括壳体,所述壳体为对称的立体形状。
具体地,所述壳体内设有容置腔,所述UWB信号接收器和所述电路板安装在所述容置腔内;
所述电路板的安装面与所述壳体的第一表面相平行,所述电路板的安装面上与所述第一平面的中心区域相对应的区域和所述电路板安装面的中心区域完全重合,所述第一表面为与所述壳体的安装面相对的一表面。
具体地,所述壳体包括第一盖体和能够与所述第一盖体扣合的第二盖体;所述第一盖体与所述第二盖体扣合时形成所述容置腔。
具体地,所述壳体在所述电路板安装面的投影为圆形。
具体地,所述中心区域的尺寸小于或等于5cm*5cm。
具体地,所述UWB信号接收器为全向天线。
本实用新型实施例提供了一种基站,在测量两个基站之间的距离时,测量中心区域之间的距离即可,这样在安装基站时,安装人员无需注意基站之间的安装朝向是否相同,并且信号接收器处于基站的中心区域,因而测量各基站的中心区域之间的距离与实际基站的信号接收器之间的距离的误差较小,且各测量基站的信号接收器之间的距离的误差较稳定,因而本实用新型能够使用准确的距离初始化定位系统,以提高定位算法的精度,从而提高基站定位结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的一种基站的爆炸图;
图2为第二壳体的结构图;
图3为本实用新型另一实施例提供的一种基站的结构图;
图4为电路原理图;
图5-1为基站的安装示意图;
图5-2为现有技术的基站的一个安装示意图;
图5-3为现有技术的基站的另一个安装示意图;
图5-4为本实用新型一实施例提供的基站的安装示意图;
图5-5为本实用新型另一实施例提供的基站的安装示意图。
其中,1-壳体,11-第一盖体,12-第二盖体,2-电路板,21-电源接口,22-通信接口,23-电源电路,24-开关电路,25-通信电路,26-处理器电路,3-UWB信号接收器, 4-凸部,5-容置腔,6-凹部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
第一方面,如图1和图3所示,根据本实用新型实施例,提供了一种基站,包括 UWB信号接收器3、电路板2和壳体1;UWB信号接收器3与电路板2电连接;壳体1 内设有容置腔5;UWB信号接收器3和电路板2安装在容置腔5内;UWB信号接收器3 位于第一平面与壳体1外周边所围成的平面形状的中心区域;或第一平面与第一表面平行的一面,第一表面为与壳体1的安装面相对的一表面;或第一平面为与电路板2平行的一面。
具体地,第一种UWB信号接收器3的安装方式为:UWB信号接收器3在第一平面与壳体1外周边所围成的平面形状的中心区域。该平面形状的中心区域为从该平面形状的中心点向外辐射预定距离所形成的区域,中心区域的面积与UWB信号接收器3的尺寸相适配,通常,中心区域的尺寸小于或等于5cm*5cm。其中,UWB信号接收器3为全向天线,全向天线具有全方位通信的功能,并具有结构简单、频带宽等优点。其中,容置腔 5内可设置有支撑部件,如支撑柱或支撑板等,以对UWB信号接收器3进行支撑和固定。
该平面形状可以是对称的平面形状,也可以是非对称的异形的平面形状。具体地,对称形的平面形状可为中心对称的平面形状和轴对称的平面形状。中心对称的平面形状在平面内,把一平面形状绕着某个点旋转180°,旋转后的平面形状与原平面形状完全重合,例如,圆形和正多变形等。轴对称的平面形状为如果一个平面形状沿着一条直线折叠后,直线两侧的部分能够互完全重合,例如,矩形和椭圆形等。非对称的异形的平面形状为既不是中心对称也不是轴对称的平面形状。
具体而言,平面形状的中心点具体确定方法为,如果该平面形状为中心对称的平面形状,则平面形状的中心点为对称点,如圆形,则将圆心确定为中心点;如果该平面形状为轴对称的平面形状,且具有两个以上的对称轴,则该平面形状的中心点确定为对称轴的交点,如矩形,则将两个对称轴的交点确定为中心点;如果平面形状为轴对称的平面形状,且具有一个对称轴,则将对称轴位于该平面形状上的部分的中点确定为中心点,例如等腰梯形;如果该平面形状为非对称的异形的平面形状,则利用悬挂法,将多个悬挂点所在的竖直方向的直线相交所得到的点。
第二种UWB信号接收器3的安装方式为:UWB信号接收器3位于第一平面与第一表面平行的一面的中心区域,第一平面为与壳体1的安装面相对的一表面,在实际使用中,通常壳体的底面为壳体的安装面,壳体1的顶面为第一表面。第一平面可以是对称的平面形状,也可以是非对称的异形的平面形状。具体中心区域的确定可参见第一种安装方式,在此不再赘述。其中,容置腔5内可设置有支撑部件,如支撑柱或支撑板等,以对UWB信号接收器3进行支撑和固定。
第三种UWB信号接收器3的安装方式为:针对第一表面为异形的情况,UWB信号接收器3还可以位于第一平面的中心区域,第一平面为与电路板相平行的一面,即UWB信号接收器3位于电路板上。具体中心区域的确定可参见第一种安装方式,在此不再赘述。
在具体使用过程中,如图5-1所示,为基站的安装示意图,此图中基站的大小比例与基站之间的距离的比例是不一致的,在实际情况中,基站之间往往间隔30-50米,人眼无法清晰判断相邻基站之间是如501和502一样外壳的角度是一致的,还是如502 和505之间外壳的角度是不一致的。定位系统初始时需要测量校准基站之间的位置,以基站502为例,其需要测量基站502到501、503、504、505的距离511、512、513 和514。测量的方式是通过全站仪或激光测量基站外壳之间的距离。
在现有技术中,由于信号接收器位于外壳内,无法看到,实际施工时,信号接收器的位置可能如图5-2或5-3所示,图中三角示意信号接收器的位置。可以理解的是,若信号接收器处于基站内腔的任意位置,则基站的安装方式需要如图5-2中的501-503 所示的安装方式时,此时测量的距离511、512才能准确的表达基站501、502、503信号接收器之间的距离;若基站的安装方式如图5-3中的501-503所示,如图可知若用距离511的值初始化定位系统,则定位系统用了一个比实际基站501和503之间信号接收器的距离式更小的数值初始化了定位系统,而若用距离512的值初始化定位系统,则定位系统用了一个比实际值更大的值初始化了基站信号接收器之间的距离,定位系统计算定位标签的位置,首先需要基于已知的基站之间的信号接收器的位置,若在初始话定位系统时,基站的信号接收器之间的测量不准确,则容易导致对标签定位的不准确。如图5-2所示,若信号接收器位于基站内腔的任意位置,则可能同时存在使用 511和512两个的距离值初始化定位系统,从而导致定位系统的定位精度降低的问题。
另外除了基站501-503的情形,如图5-3所示,还存在基站503-504所示的情形,使得定位系统在测量基站之间距离,无法较准确的表达基站之间信号接收器的距离,从而使用上述测量值初始化定位系统,会导致定位系统的定位精度降低的问题。
在本实施例中,将UWB信号接收器3的安装位置确定,即位于第一平面与壳体1外周边所围成的平面形状的中心区域;或第一平面与第一表面平行的一面,第一表面为与壳体1的安装面相对的一表面;或第一平面为与电路板2平行的一面。在测量两个基站之间的距离时,测量中心区域之间的距离即可,这样在安装基站时,安装人员无需注意基站之间的安装朝向是否相同,并且如图5-4所示,信号接收器处于基站的中心区域,因而测量各基站的中心区域之间的距离与实际基站的信号接收器之间的距离的误差较小,且各测量基站的信号接收器之间的距离的误差较稳定,因而在如图5-4所示情况下,能够使用准确的距离初始化定位系统,以提高定位算法的精度,从而提高基站定位结果的准确性。
在上述实施例中,如图1和图2所示,壳体1为对称的立体形状。
将壳体1设置为对称的立体形状,如圆柱体、正方体或长方体等,即可保证壳体1的第一表面为对称的平面形状。这样,工作人员即可通过测量第一表面的中心区域之间的距离,即可得到UWB信号接收器3的距离,方便工作人员测量。具体的中心区域确定的方式可参见上述实施例,在此不再赘述。
在上述实施例中,如图1所示,电路板2为对称的形状,第一平面上与平面形状的中心区域相对应的区域和所述电路板2的安装面的中心区域完全重合,电路板2的安装面为电路板2上用于承载UWB信号接收器3的一表面。
其中,电路板2为集成有电子元器件及电子元器件之间的布线的板状结构,并且电路板2的厚度较薄,一般为微米至毫米级。电路板2的安装面的中心区域为安装面的中心点向外辐射一定长度所形成的区域,安装面的中心点的确定可采用上述平面形状的中心点的确定方法,不再赘述。第一平面上与平面形状的中心区域相对应的区域和电路板2的安装面的中心区域完全重合,以使UWB信号接收器3安装在电路板2的安装面的中心区域时,保证UWB信号接收器3位于平面形状的中心区域,不仅可避免增设额外的用于支撑和固定UWB信号接收器3的支撑部件,而且方便UWB信号与基板之间的布线。具体地,电路板2与壳体1的容置腔5之间的连接可采用螺栓等现有的连接方式,本实施例不做限定。
将电路板2设置为对称的形状,即可保证电路板2的安装面为对称的平面形状,方便工作人员准确快速的确定电路板2的安装面的中心区域。
在上述实施例中,如图1和图2所示,壳体1包括第一盖体11和能够与第一盖体 11扣合的第二盖体12;第一盖体11与第二盖体12扣合时形成容置腔5。
具体地,第一盖体11和第二盖体12之间可采用可拆卸的连接方式进行连接,例如,在第一盖体11上设有凸部4,在第二盖体12上设有与凸部4相适配的凹部6,在第二盖体12与第一盖体11扣合是,凸部4伸入到对应的凹部6内。
在上述实施例中,如图1所示,电路板2集成有电路接口21及通信接口22;通信接口22与电路接口21被配置在电路板2上对应于UWB信号接收器3信号辐射低谷的区域。
将通信接口22和电路接口21设置在电路板2上对应于UWB信号接收器3信号辐射低谷的区域,可降低接口与UWB信号接收器3之间的信号相互干扰度,以增强信号传送的稳定性和可靠性。
其中,如图4所示,电路板2集成有电源电路23、处理器电路26、通信电路25 和开关电路24;电源电路23通过开关电路24与处理器电路26的电源端电连接,处理器电路26的输入端与UWB信号接收器3电连接;处理器电路26的输出端与通信电路 25电连接;电路接口21与电源电路23电连接,通信接口2222与通信电路25连接。
开关电路24用来控制电源电路23是否与处理器导通,以控制基站是否工作。电源电路23和电路接口21用来提供工作电压,UWB信号接收器3用来接收定位标签发送的信号,处理器电路26对其他电路进行上电自检,检测各电路的工作状态是否正常,随后,处理器电路26启动通信电路25,接收定位标签发送的定位信息,然后对接收到的信息进行解析后,计算得到基站与定位标签之间的距离,再利用通信电路25和通信接口2222,将距离信息传送给同样具备通信功能的上位机,上位机通过多个基站传送的距离信息,利用到达地时间TOA(Time of Arrival)定位算法或到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)定位算法实现对待定装置的定位。
在一个实施例中,如图5-5所示,壳体1在电路板2的安装面的投影为圆形,即壳体1的外形为圆饼状。如图5-5所示的基站外形相对于图5-4所示的方形基站,更加无需注意基站之间的安装角度,从而减少了安装人员在安装和测量时的工作量,提高测量效率,同时提高了定位系统的定位准确度。
第二方面,根据本实用新型实施例,如图3所示,提供了一种基站,包括UWB信号接收器3和与UWB信号接收器3相连接的电路板2;UWB信号接收器3位于电路板2 的安装面的中心区域,电路板2的安装面为电路板2上用于承载UWB信号接收器3的一表面。
电路板2的安装面可以是对称的平面形状,也可以是非对称的异形的平面形状。具体地,对称形的平面状可为中心对称的平面形状和轴对称的平面形状。中心对称的平面形状为在平面内,把一平面形状绕着某个点旋转180°,旋转后的平面形状与原平面形状完全重合,例如,圆形和正多变形等。轴对称的平面形状为如果一个平面形状沿着一条直线折叠后,直线两侧的部分能够互完全重合,例如,矩形和椭圆形等。非对称的异形的平面形状为既不是中心对称也不是轴对称的平面形状。
电路板2的安装面的中心区域是以安装面的中心点为中心向外辐射一定长度所形成的区域,该中心区域的面积与UWB信号接收器3的尺寸相适配,通常,中心区域的尺寸小于或等于5cm*5cm。其中,UWB信号接收器3为全向天线,全向天线具有全方位通信的功能,并具有结构简单、频带宽等优点。
具体而言,安装面的中心点具体确定方法与上述实施例中确定壳体1的表面的中心点的方法相同,不再赘述。
在具体使用中,如图5-1所示,为基站的安装示意图,此图中基站的大小比例与基站之间的距离的比例是不一致的,在实际情况中,基站之间往往间隔30-50米,人眼无法清晰判断相邻基站之间是如501和502一样外壳的角度是一致的,还是如502 和505之间外壳的角度是不一致的。定位系统初始时需要测量校准基站之间的位置,以基站502为例,其需要测量基站502到501、503、504、505的距离。测量的方式是通过全站仪或激光测量基站外壳之间的距离。
在现有技术中,由于信号接收器位于外壳内,无法看到,实际施工时,信号接收器的位置可能如图5-2或5-3所示,图中三角示意信号接收器的位置。可以理解的是,若信号接收器处于基站内腔的任意位置,则基站的安装方式需要如图5-2中的501-503 所示的安装方式时,此时测量的距离511、512才能准确的表达基站501、502、503信号接收器之间的距离;若基站的安装方式如图5-3中的501-503所示,如图可知若用距离511的值初始化定位系统,则定位系统用了一个比实际基站501和503之间信号接收器的距离式更小的数值初始化了定位系统,而若用距离512的值初始化定位系统,则定位系统用了一个比实际值更大的值初始化了基站的信号接收器之间的距离,定位系统计算定位标签的位置,首先需要基于已知的基站之间信号接收器的位置,若在初始话定位系统式基站的信号接收器之间的测量不准确,则容易导致对标签定位的不准确。如图5-2所示,若信号接收器位于基站内腔的任意位置,则可能同时存在使用511 和512两个的距离值初始化定位系统,从而导致定位系统的定位精度降低的问题。
另外除了基站501-503的情形,如图5-3所示,还存在基站503-504所示的情形,使得定位系统在测量基站之间距离,无法较准确的表达基站之间信号接收器的距离,从而使用上述测量值初始化定位系统,会导致定位系统的定位精度降低的问题。
本实用新型实施例提供了一种基站,将UWB信号接收器3设置电路板2的安装面的中心区域,在测量两个基站之间的距离时,测量中心区域之间的距离,从而在安装基站时,安装人员无需注意基站之间的安装朝向是否相同,如图5-4所示,并且信号接收器处于基站的中心区域,因而测量各基站的中心区域之间的距离与实际基站信号接收器之间的距离的误差较小,且各测量基站信号接收器之间的距离的误差较稳定,因而在如图5-4所示情况下,能够使用准确的距离初始化定位系统,定位系统的定位精度较高。
在上述实施例中,如图3所示,电路板2集成有电路接口21及通信接口22;通信接口22与电路接口21被配置在电路板2上对应于UWB信号接收器3信号辐射低谷的区域。
将通信接口22和电路接口21设置在电路板2上对应于UWB信号接收器3信号辐射低谷的区域,可降低接口与UWB信号接收器3之间的信号相互干扰度,以增强信号传送的稳定性和可靠性。
具体地,如图4所示,电路板2集成有电源电路23、处理器电路26、通信电路25 和开关电路24;电源电路23通过开关电路24与处理器电路26的电源端电连接,处理器电路26的输入端与UWB信号接收器3电连接;处理器电路26的输出端与通信电路 25电连接;电路接口21与电源电路23电连接,通信接口22与通信电路25连接。
开关电路24用来控制电源电路23是否与处理器导通,以控制基站是否工作。电源电路23提供工作电压,UWB信号接收器3用来接收定位标签发送的信号,处理器电路26对其他电路进行上电自检,检测各电路的工作状态是否正常,随后,处理器电路 26启动通信电路25,接收定位标签发送的定位信息,然后对接收到的信息进行解析后,计算得到基站与定位标签之间的距离,再利用通信电路25和通信接口2222,将距离信息传送给同样具备通信功能的上位机,上位机通过多个基站传送的距离信息,利用到达地时间TOA(Time ofArrival)定位算法或到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)定位算法实现对待定装置的定位。
在上述实施例中,如图1和图2所示,基站还包括壳体1,壳体1对称的立体形状。
其中,壳体1内设有容置腔5,UWB信号接收器3和电路板2安装在容置腔5内;电路板2的安装面与壳体1的第一表面相平行,电路板2的安装面上与第一平面的中心区域相对应的区域和电路板2安装面的中心区域完全重合,第一表面为与壳体1的安装面相对的一表面。
壳体1为对称的立体形状,即可保证壳体1的第一表面为对称的平面形状。这样,工作人员即可通过测量第一表面的中心区域之间的距离,即可得到UWB信号接收器3 的距离,方便工作人员测量。具体的中心区域确定的方式可参见上述实施例,在此不再赘述。
在一个实施例中,如图5-5所示,壳体1在电路板2的安装面的投影为圆形,即壳体1的外形为圆饼状。如图5-5所示的基站外形相对于图5-4所示的方形基站,更加无需注意基站之间的安装角度,从而减少了安装人员在安装和测量时的工作量,提高测量效率,同时提高了定位系统的定位准确度。
在上述实施例中,如图1和图2所示,壳体1包括第一盖体11和能够与第一盖体 11扣合的第二盖体12;第一盖体11与第二盖体12扣合时形成容置腔5。
具体地,第一盖体11和第二盖体12之间可采用可拆卸的连接方式进行连接,例如,在第一盖体11上设有凸部4,在第二盖体12上设有与凸部4相适配的凹部6,在第二盖体12与第一盖体11扣合是,凸部4伸入到对应的凹部6内。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后,将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。