CN210955326U - 自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖机，包括柜体、储存箱、连接通道、加热器、制冷装置、蒸汽发生组件和控制器；储存箱包括箱体、若干输送机构和自动门组件；输送机构包括安装端板和若干安装至安装端板的输送组件；蒸汽发生组件包括第一水箱、蒸发器和蒸发水泵；自动售卖机还包括泵水组件；泵水组件包括第一水泵、第一接头和安装壳体；柜体上设有连接窗口；第一接头和第一水泵固定至安装壳体；第一水泵电连接至控制器；第一水箱通过连接管路连接至第一水泵的出水口；第一水泵的进水口连接至第一接头。本实用新型的有益之处在于提供的自动售卖机设有泵水组件可以对蒸汽发生组件的水箱进行快速补水，提高补水效率，节约人力成本。

Description

自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售卖机。

背景技术

随着现代商业的迅速发展，消费形态出现了很大变化。传统的零售行业需要人手进行结算，效率十分低下，常常引起排队拥堵，已难以适应现代商业的发展趋势。

为了适应新的商业发展趋势，自动售卖机应运而生，并呈现出勃勃生机。现有的自动售卖机应用场景较为单一，其商品种类多限于常温位置的包装商品，例如瓶装饮料、糖果、零食等，对于需要现场加热或制冷的食品类型涉及较少。同时，对于如包子、馒头等需要保存在高温、高湿度的环境中的食物，现有的自动售卖机无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动售卖机，采用如下的技术方案：

一种自动售卖机，包括柜体，柜体上设有供客户拿取商品的拿取窗口，自动售卖机还包括：用于存放商品的储存箱、用于连接储存箱和柜体上的拿取窗口的连接通道、用于加热储存箱的加热器、用于连接至储存箱以向储存箱输送水蒸汽的蒸汽发生组件、用于连接至储存箱以向储存箱供应冷气的制冷装置以及与储存箱、加热器、蒸汽发生组件和制冷装置电连接以对储存箱、加热器、蒸汽发生组件和制冷装置进行控制的控制器；储存箱、连接通道、蒸汽发生组件、制冷装置和控制器设置于柜体内部；储存箱包括箱体、若干输送机构和用于打开和关闭设置于箱体上的用于供商品通过的商品出口的自动门组件；箱体一面开放，输送机构从箱体的开放的一面滑动安装至箱体；自动门组件安装至箱体；加热器设置于箱体内；蒸汽发生组件包括用于盛放水的第一水箱、用于将水转化成水蒸汽的蒸发器和用于将第一水箱中的水供应至蒸发器的蒸发水泵；第一水箱通过连接管路连接至蒸发水泵；蒸发水泵通过连接管路连接至蒸发器，且蒸发水泵电连接至控制器；蒸发器通过连接管路连接至箱体；自动售卖机还包括泵水组件；泵水组件包括第一水泵、第一接头和安装壳体；柜体上设有连接窗口；安装壳体固定至柜体内且位于连接窗口后方；第一接头和第一水泵固定至安装壳体；第一水泵电连接至控制器；第一水箱的通过连接管路连接至第一水泵的出水口；第一水泵的进水口连接至第一接头。

进一步地，泵水组件还包括连接门；连接门可旋转安装至连接窗口；连接门上设有用于将其锁定至柜体上的第三锁定件。

进一步地，第一水箱内设有用于感应第一水箱中的存水量的第一水位传感器；第一水位传感器电连接至控制器。

进一步地，自动售卖机还包括用于收集储存箱流出的废水的废水收集组件；废水收集组件包含积水盒和第二水箱；积水盒位于箱体的商品出口的下方；积水盒通过连接管路连接至第二水箱。

进一步地，泵水组件还包括第二水泵和第二接头；第二水泵电连接至控制器；第二水箱的通过连接管路连接至第二水泵的进水口；第二水泵的出水口连接至第二接头。

进一步地，第二水箱内设有用于感应第二水箱中的存水量的第二水位传感器；第二水位传感器电连接至控制器。

进一步地，第一水箱和第二水箱位于柜体内的下部。

进一步地，储存箱倾斜安装至柜体内；商品出口位于倾斜的储存箱的较低的一侧。

进一步地，柜体包含设置于柜体正面用于供客户操作的交互装置；交互装置电连接至控制器；交互装置包括用于供客户操作以下达指令的按键和用于显示商品信息以供客户查看的显示屏。

进一步地，柜体包括用于供商家打开以对储存箱进行商品补充的供给门；供给门转动设置于柜体的侧面；供给门设有用于将其锁定至柜体的第二锁定件；储存箱设置于供给门处；储存箱的开放的一面正对供给门。

本实用新型的有益之处在于提供的自动售卖机设有泵水组件可以对蒸汽发生组件的水箱进行快速补水，提高补水效率，节约人力成本。

本实用新型的有益之处在于提供的自动售卖机设有泵水组件可以将自动售卖机中的废水快速排出。

附图说明

图1是第一实施例的一种自动售卖机的示意图；

图2是第一实施例的一种自动售卖机的去除柜体后的示意图；

图3是第一实施例的一种自动售卖机的储存箱的示意图；

图4是第一实施例的一种自动售卖机的储存箱的另一视角的示意图；

图5是第一实施例的一种自动售卖机的输送机构的示意图；

图6是第一实施例的一种自动售卖机的储存箱的另一视角的示意图；

图7是第一实施例的一种自动售卖机的输出驱动轴的示意图；

图8是第一实施例的一种自动售卖机的自动门组件的示意图；

图9是第一实施例的一种自动售卖机的自动门组件去除自动滑门的示意图；

图10是图9的局部放大图；

图11是第一实施例的一种自动售卖机的掉落触发组件的示意图；

图12是第一实施例的一种自动售卖机的窗口遮挡组件的示意图；

图13是第一实施例的一种自动售卖机的制冷装置本体的示意图；

图14是第一实施例的一种自动售卖机的阀门组件的示意图；

图15是第一实施例的一种自动售卖机的加热器的示意图；

图16是第一实施例的一种自动售卖机的蒸汽发生组件的示意图；

图17是第一实施例的一种自动售卖机的蒸发器的示意图；

图18是第一实施例的一种自动售卖机的泵水组件的示意图；

图19是第一实施例的一种自动售卖机的排风组件的示意图；

图20是第一实施例的一种自动售卖机的排风组件去除排风滑门的示意图；

图21是图20的局部放大图；

图22是第二实施例的一种自动售卖机的示意图；

图23是第二实施例的一种自动售卖机的去除柜体后的示意图；

图24是第二实施例的一种自动售卖机的储存箱的示意图；

图25是第二实施例的一种自动售卖机的蒸汽发生组件的示意图；

图26是第二实施例的一种自动售卖机的辅助加热器的示意图；

图27是第二实施例的一种自动售卖机的推动组件的示意图；

图28是第二实施例的一种自动售卖机的推动组件的另一视角的示意图；

图29是图28的局部放大图；

图30是一种用于包装食品的包装袋的示意图；

图31是一种用于包装食品的包装袋的剖视图；

图32是图31的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1-21所示为一种自动售卖机1，用于供客户自助选购商品。该自动售卖机1主要包含：柜体10、储存箱20、连接通道30和控制器40。其中，柜体10为长方体，柜体10正面设有拿取窗口101，储存箱20用于存放待售的商品，连接通道30用于连接储存箱20和柜体 10上的拿取窗口101，当客户选取的商品从储存箱20释放出后落入连接通道30，客户可以通过拿取窗口101拿取其选择的商品。该拿取窗口101的形状为正方形，与连接通道30的截面的形状相匹配。可以理解的是，该拿取窗口101的形状可以为任意形状，包含圆形、椭圆、多边形等常用形状。储存箱20、连接通道30和控制器40安装于柜体10中，储存箱20、连接通道30均电连接至控制器40以通过控制器40进行控制。可以理解的是，储存箱20的数量可以根据实际需求具体选择，在本实施例中，自动售卖机1包含三个储存箱20和对应的三个连接通道30。

如图1-2所示，柜体10的正面设有交互装置102，客户可以通过该交互装置102对自动售卖机1进行操作。交互装置102包含操作按键103和显示屏104，客户通过操作按键103对自动售卖机1下达操作指令，显示屏104用于显示商品的信息用于供客户查看。交互装置102电连接至控制器40以与控制器40进行信息交互。

柜体10的正面还设有检修门105，该检修门105用于供维护人员打开以对自动售卖机1 进行维护和修理，检修门105转动连接至柜体10，检修门105上设有第一锁定件106，通过操作该第一锁定件106可将检修门105锁定至柜体10或从柜体10释放。其中，控制器40设置于检修门105后方以便于维护人员对控制器40进行检查维护，当维护人员打开检修门105后可以直接对控制器40进行操作。

柜体10侧面设有供给门107，该供给门107用于供商家打开以对储存箱20进行商品补充。供给门107转动连接至柜体10，供给门107上设有第二锁定件108，通过操作该第二锁定件108可将供给门107锁定至柜体10或从柜体10释放。储存箱20设置于供给门107后方以当商家打开供给门107时可以直接对储存箱20进行操作以补充商品，当维护人员打开供给门107后可以直接对储存箱20进行操作。

如图3-7所示，储存箱20包含箱体201和输送机构205，输送机构205用于存放和输送商品，其可拆卸安装于箱体201内。在本实施例中，储存箱20包含三个输送机构205，箱体201一端开口，三个输送机构205以上下叠加的方式从箱体201开口的一端沿着箱体201的纵向方向滑动安装至箱体201内。

输送机构205包含安装端板206和若干安装至安装端板206的输送组件207，输送组件 207进一步包含弹簧滑道208、输送弹簧209、输送电机210、输送减速机构211、输出驱动轴213和回位弹簧212。其中，弹簧滑道208用于支撑商品，输送弹簧209用于将商品隔离开并在自身被驱动旋转时推动商品沿弹簧滑道208往远离安装端板206的方向运动直至商品从弹簧滑道208上掉落至箱体201的底部，输送电机210用于提供驱动力，输送减速机构211 用于将输送电机210的驱动力传递至输送弹簧209，输送减速机构211包含用于驱动输出驱动轴213的减速驱动齿轮(未显示)，该减速驱动齿轮安装至输送减速机构211内且被驱动旋转，减速驱动齿轮中心设有与输出驱动轴213相配合的孔，输出驱动轴213插入减速驱动齿轮的孔中被其驱动旋转，且输出驱动轴213可沿减速驱动齿轮中心的孔滑动。回位弹簧212套设至输出驱动轴213一端用于压迫输出驱动轴213将其保持在一定位置。弹簧滑道208固定至安装端板206的一端，输送减速机构211固定于安装端板206的与固定弹簧滑道208相对的另一端，输送电机210固定至输送减速机构211，输送电机210的电机轴连接至输送减速机构211，输出驱动轴213穿过减速驱动齿轮和安装端板206，输出驱动轴213一端与输送弹簧209连接且另一端套设回位弹簧212，回位弹簧212用于向远离输送弹簧209的方向上弹性压迫输出驱动轴213，输送弹簧209在被输出驱动轴213驱动旋转的过程中克服回位弹簧212的弹性力往远离安装端板206的方向移动一定距离，当输出驱动轴213停止旋转时，回位弹簧212迫使输出驱动轴213沿着相反方向移动至原位。输送机构205安装至箱体201 时，输送减速机构211和输送电机210位于箱体201的外部。减速驱动齿轮一端延伸超出输送减速机构211,并在端部形成有输送凸轮部273，该输送凸轮部273与固定至输送减速机构 211上的输送触发开关274配合用于检测输出驱动轴213的位置。在输送凸轮部273转动的过程中不断的触发输送触发开关274，根据输送触发开关274的状态可以判断输出驱动轴213 的位置。输送电机210和输送触发开关274电连接至控制器40。

如图7所示，输出驱动轴213包含连接段214、第一配合段215、第二配合段216、第三配合段217和限位段218，第一配合段215连接至连接段214，第二配合段216连接至第一配合段215，第三配合段217连接至第二配合段216，限位段218连接至第三配合段217。连接段214的截面为圆形，用于与输送弹簧209连接，连接段214上形成有与输出驱动轴213的轴向垂直的连接孔219，输送弹簧209一端设有连接销，连接销垂直于输送弹簧209的纵向方向，该连接销插入连接孔219中，当输出驱动轴213旋转时，输送弹簧209被驱动旋转。第一配合段215的截面为圆形，其与安装端板206上的供其穿过的圆孔配合，第二配合段216 的截面为正方形，减速驱动齿轮的中心孔与第二配合段216啮合，一方面被减速驱动齿轮驱动旋转，一方面可以在减速驱动齿轮的中心孔中滑动，第三配合段217的截面为圆形，其上套设有回位弹簧212，限位段218的截面为圆形，回位弹簧212一端抵触限位段218且另一端抵触减速驱动齿轮的输送凸轮部273。为了便于输出驱动轴213的安装，在本实施例中，第一配合段215在垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于连接段214在该平面上的投影内，第二配合段216在垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于第一配合段215在该平面上的投影内，第三配合段217在垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于第二配合段216 在该平面上的投影内，且第三配合段217在垂直于输出驱动轴213的平面上的投影位于限位段218在该平面上的投影内，限位段218为可拆卸的螺钉，限位段218通过形成于第三配合段217端部的螺纹孔安装固定至第三配合段217，安装该输出驱动轴213的方法为，将输出驱动轴213的限位段218拆卸下来，将第三配合段217插入安装端板206上的圆孔，继而插入减速驱动齿轮中，延伸超出输送减速机构211，将回位弹簧212套设至第三配合段217后将限位段218安装至第三配合段217端部的螺纹孔内。

安装端板206内部还设有阻挡件，该阻挡件一方面用于提高箱体201的保温效果，另一方面用于密封输出驱动轴213，输出驱动轴213穿过阻挡件并与阻挡件紧密接触，同时，为了安装端板206的密封效果，在输出驱动轴213的连接段214的与安装端板相对的一面设有环形槽280，环形槽内设有O型圈281。

箱体201内部设有支撑架220，支撑架220固定安装至箱体201的内壁以用于引导和支撑输送机构205。支撑架220为矩形框体，包含两个平行设置的用于引导输送机构205的引导杆221和两个平行设置的用于支撑输送机构205的支撑杆222，引导杆221和支撑杆222 首尾连接固定成矩形的支撑架220。引导杆221固定至箱体201的内壁，两个支撑杆222中靠近箱体201开口的一个设有用于和输送机构205抵触配合以对箱体201进行密封的第一箱体密封件。箱体201内部还设有用于密封箱体201的箱体密封组件224，箱体密封组件224 包含箱体密封架225和安装至箱体密封架225上的第二箱体密封件226，该第二箱体密封件 226为密封圈。箱体密封架225设置于箱体201的开口的一端，围绕箱体201的开口设置，箱体密封架225为矩形框体，第二箱体密封件226固定安装至箱体密封架225上且位于箱体密封架225和输送组件207的安装端板206之间，当输送组件207滑动安装至箱体201时，安装端板206与第二箱体密封件226，为保证输送组件207与箱体201之间的密封效果，储存箱20还设有多个锁定组件227，该锁定组件227包固定设置于安装端板206上的锁定卡环 228和设置于箱体201上的锁定卡扣229，通过操作锁定卡扣229以与锁定卡环228相配合，使输送组件207的安装端板206克服第一箱体密封件和第二箱体密封件226的弹力运动至固定位置并通过锁定组件227保持在该固定位置，在该固定位置上，安装端板206与第一箱体密封件和第二箱体密封件226保持紧密配合。

在弹簧滑道208的延伸方向上，弹簧滑道208和箱体201的内壁间隔一定距离以在箱体 201和弹簧滑道208之间形成一掉落区域，当商品被输送弹簧209从弹簧滑道208上推送并掉落下来后进入该掉落区域。箱体201的位于掉落区域的底部设有掉落触发组件230用于检测掉落到箱体201底部的商品，该掉落触发组件230包含掉落触发板231、扭力弹簧以及掉落触发开关233，其中，掉落触发板231转动连接至箱体201的内壁，扭力弹簧设于掉落触发板231和箱体201的转动连接处以将掉落触发板231维持在非触发位置，掉落触发板231下表面设有触发凸起，该触发凸起穿过设于箱体201上的圆孔以与掉落触发开关233相配合，具体而言，当商品从弹簧滑道208上掉落至掉落触发板231上时，商品克服扭力弹簧的弹力压迫掉落触发板231朝箱体201的底部转动一定角度，触发凸起按压掉落触发开关233以产生掉落信号，掉落触发开关233电连接至控制器40并将掉落信号发送至控制器40。掉落触发板231的转轴平行于箱体201的纵向方向。

储存箱20的箱体201外部设有保温层235，该保温层235包围箱体201且通过固定件236 固定至箱体201，在本实施例中，该固定件236为抱箍。

箱体201的底部还设有商品出口202，且保温层235与商品出口202相对应的位置设有开口。储存箱20倾斜安装至柜体10内，且商品出口202位于倾斜的储存箱20的较低的位置，掉落至掉落触发板231的商品在重力作用下往较低的方向运动并最后穿过商品出口202掉落至连接通道30上，客户可以通过拿取窗口101拿取位于连接通道30内的商品。储存箱20的倾斜角度一般设置为10°至30°，在本实施例中，该倾斜角度设为20°。如图8-10所示，商品出口202位置设有自动门组件237，自动门组件237包含自动门电机238、自动门减速机构239、自动滑门240、自动滑轨组件241和自动门过渡通道247。具体而言，自动门过渡通道247的长度与保温层235的厚度相同，自动门过渡通道247一端固定连接至商品出口202 且另一端与保温层235的外壁齐平，自动门过渡通道247与保温层235的外壁齐平的一端安装自动滑轨组件241，自动滑门240滑动安装至自动滑轨组件241内，自动门减速机构239 安装于固定至自动滑轨组件241的自动门安装架248上，自动门电机238固定至自动门减速机构239，且自动门电机238的电机轴连接至自动门减速机构239，自动门减速机构239的输出轴垂直于自动滑门240的滑动方向，其上设有自动门驱动齿轮249，该自动门驱动齿轮249 与设置在自动滑门240上的自动门齿条250配合以驱动自动滑门240，自动门齿条250设置成与自动滑门240的滑动方向平行。自动门减速机构239的输出轴的一端设有自动门驱动齿轮249且另一端形成有自动门凸轮部275，该自动门凸轮部275与固定至自动门减速机构239 上的自动门触发开关276配合用于检测自动门减速机构239的轴的位置。在自动门凸轮部275 转动的过程中不断的触发自动门触发开关276，根据自动门触发开关276的状态可以判断自动门减速机构239的轴的位置。自动门电机238和自动门触发开关276电连接至控制器40。

进一步地，自动滑轨组件241包含自动滑轨安装底座242、第一自动滑轨密封件243、两个自动滑轨中间压板244、两个第二自动滑轨密封件245和两个自动滑轨滑道压板246。具体而言，自动滑轨安装底座242固定至自动门过渡通道247的远离商品出口202的一端，自动滑轨安装底座242上设有与自动门过渡通道247相匹配的开口，第一自动滑轨密封件243连接至自动滑轨安装底座242且位于自动滑门240和自动滑轨安装底座242之间以密封两者之间的间隙，第一自动滑轨密封件243包含两个平行设置的自动门纵向密封条252和两个平行设置的自动门横向密封条253，自动门纵向密封条252和自动门横向密封条253沿着自动滑轨安装底座242的开口的周向布置，第一自动滑轨密封件243为一体成型的单独部件。自动滑轨中间压板244连接至第一自动滑轨密封件243且位于自动滑轨安装底座242两侧以对自动滑门240进行限位。第二自动滑轨密封件245连接至自动滑轨中间压板244，且第二自动滑轨密封件245、自动滑轨中间压板244和第一自动滑轨密封件243三者形成滑道，自动滑门240滑动安装至滑道中。自动滑轨滑道压板246连接至第二自动滑轨密封件245，自动滑轨安装底座242、第一自动滑轨密封件243、两个自动滑轨中间压板244、两个第二自动滑轨密封件245和两个自动滑轨滑道压板246通过螺钉固定。

如图11所示，连接通道30一端连接至柜体10的拿取窗口101且另一端连接自动门组件 237的出口。当商品掉落至掉落触发板231时，掉落触发开关233发送掉落信号至控制器40，控制器40接收到掉落信号后控制自动门电机238沿第一方向转动以驱动自动滑门240沿打开方向移动至打开位置供商品通过，当商品在重力作用下通过商品出口202并运动至连接通道 30时，控制器40控制自动门电机238沿第二方向转动以驱动自动滑门240沿关闭方向移动至关闭位置以关闭商品出口202。如图12所示，连接通道30的连接拿取窗口101的一端设有窗口遮挡组件301，该窗口遮挡组件301包含窗口挡板302、遮挡电机303、遮挡减速机构 304、连杆组件305、遮挡开关件308和感应器309，其中，窗口挡板302转动连接至柜体10 内壁并可在遮挡位置和非遮挡位置之间进行转动，当窗口挡板302位于遮挡位置时关闭拿取窗口101，当窗口挡板302位于非遮挡位置时，客户可以通过拿取窗口101拿取位于连接通道30上的商品。遮挡减速机构304固定至连接通道30，遮挡电机303固定至遮挡减速机构304。窗口挡板302一端设有转动臂312，转动臂312垂直于窗口挡板302，连杆组件305包含主动连杆306和从动连杆307，主动连杆306和从动连杆307转动连接，且主动连杆306 的远离从动连杆307的一端止转连接至遮挡减速机构304的输出轴，从动连杆307的远离主动连杆306的一端转动连接至转动臂312的远离窗口挡板302的一端，自动门电机238和感应器309均电连接至控制器40，遮挡开关件308与主动连杆306相配合用于感应主动连杆306 的位置。感应器309用于检测连接通道30上是否存在商品。初始状态下，窗口挡板302位于遮挡位置，当感应器309检测到连接通道30上存在商品时，控制器40控制自动门电机238 沿第一方向转动，遮挡减速机构304的输出轴带动主动连杆306转动一定角度，主动连杆306 拉动从动连杆307，从动连杆307拉动窗口挡板302的转动臂312使窗口挡板302从遮挡位置移动至非遮挡位置，当商品被客户取出时，控制器40根据感应器309的感应结果控制自动门电机238沿第二方向运动时，遮挡减速机构304的输出轴带动主动连杆306沿相反转动一定角度，主动连杆306推动从动连杆307，从动连杆307推动窗口挡板302的转动臂312使窗口挡板302从非遮挡位置向遮挡位置转动，当主动连杆306按压遮挡开关件308的开关时，控制器40停止驱动遮挡电机303，此时，窗口挡板302停在遮挡位置。在本实施例中，感应器309为光电传感器，其包括发射器310和接收器311，接收器311用于感知发射器310发射的光束，发射器310和接收器311安装至连接通道30相对的位置，当有商品位于发射器310和接收器311之间时，接收器311无法检测到发射器310发射的光束，以此判断连接通道30中存在商品。

自动售卖机1还包括用于向储存箱20供应冷气的制冷装置50，如图13-14所示，该制冷装置50供应的冷气用于将饮料等商品进行冷藏。该制冷装置50包括制冷装置本体501、进风通道504、出风通道505、进风风扇和出风风扇。制冷装置本体501用于产生冷空气并输送至储存箱20以冷藏商品，制冷装置本体501采用常规的制冷原理通过压缩机、冷凝器等元件产生冷气，制冷装置本体501的制冷原理不做详细说明。制冷装置本体501上设有第一出风口502和第一进风口503，储存箱20的箱体201上设有第二出风口203和第二进风口204，进风通道504连接制冷装置本体501上的第一出风口502和箱体201上的第二进风口204，出风通道505连接制冷装置本体501上的第一进风口503和箱体201上的第二出风口203，制冷装置本体501中产生的冷气通过第一出风口502、进风通道504和第二进风口204流通至箱体201内，储存箱20内的气流通过箱体201上的第二出风口203、出风通道505和第一进风口204流入制冷装置50。制冷装置本体501的第一出风口502设有进风风扇，进风风扇转动时将制冷装置50中的冷气输送至储存箱20，制冷装置本体501的第一进风口503设有出风风扇5，出风风扇转动时将储存箱20中的空气抽入制冷装置本体501中。制冷装置50 还包括用于控制进风通道504和出风通道505开闭的阀门组件508，阀门组件508位于箱体 201和进风通道504和出风通道505之间，阀门组件508的一端连接至箱体201的第二进风口204和第二出风口203且另一端连接至进风通道504和出风通道505。阀门组件508包括进风阀门通道509、进风挡板510、出风阀门通道511、出风挡板512、挡板固定轴513、阀门电机514和阀门减速机构515。阀门减速机构515固定至箱体201。阀门电机514固定至阀门减速机构515且阀门电机514的电机轴连接至阀门减速机构515。进风阀门通道509一端连接至进风通道504且另一端连接至第二进风口204。出风阀门通道511一端连接至出风通道505且另一端连接至第二出风口203。挡板固定轴513穿过进风阀门通道509和出风阀门通道511并连接至阀门减速机构515的输出轴。进风挡板510位于进风阀门通道509内且固定至挡板固定轴513。出风挡板512位于出风阀门通道511内且固定至挡板固定轴513，阀门电机514连接至控制器40，控制器40控制挡板固定轴513的转动以带动进风挡板510和出风挡板512打开和关闭进风阀门通道509和出风阀门通道511。阀门组件508还包括第一进风阀门密封件516、第二进风阀门密封件517、第一出风阀门密封件518和第二出风阀门密封件519，第一进风阀门密封件516和第二进风阀门密封件517固定至进风阀门通道509的内壁且位于进风挡板510的两侧，第一出风阀门密封件518和第二出风阀门密封件519固定至出风阀门通道511的内壁且位于出风挡板512的两侧。

如图15所示，自动售卖机1还设有加热器60，该加热器60用于加热储存箱20内的商品，比如豆浆、包子等。加热器60设置于储存箱20的箱体201内，具体而言，加热器60包括加热部601和安装部602，安装部602位于加热部601两端且垂直于加热部601，加热器 60的安装部602穿过设置于箱体201上的孔并通过螺钉固定至箱体201。加热器60的加热部 601的延伸方向平行于箱体201的纵向方向，加热器60的加热部601外表面设有螺旋状的翅片603。加热器60的安装部602设有用于和箱体201内壁配合的安装凸缘604，安装凸缘604 的直径大于箱体201上的用于安装加热器60的孔的直径，安装凸缘604与箱体201的内壁相抵触。加热器60的安装部602上套设有用于密封加热器60的加热器密封圈。

箱体201内设有用于感应温度的温度传感器，温度传感器电连接至控制器40以将其检测到的温度信息传递至控制器40。控制器40根据接收到的温度信息控制制冷装置50或加热器 60工作以将储存箱20内的温度保持在预设的范围。

自动售卖机1还设有用于对箱体201内的商品进行消毒的紫外线灯254，紫外线灯254 设置于储存箱20的箱体201内，紫外线灯254电连接至控制器40。紫外线灯254的延伸方向平行于箱体201的纵向方向。

可以理解的是，一些商品在保存的过程中需要维持一定湿度以保证口味，比如包子、馒头等面食。在本实施例中，自动售卖机1还包括用于向储存箱20供应高温水蒸汽的蒸汽发生组件70。具体而言，如图16-18所示，蒸汽发生组件70包括第一水箱701、蒸发器702、蒸发水泵708、电磁控制阀709和排放管710。具体而言其，第一水箱701用于盛放水，蒸发器702用于将水转化成高温水蒸汽，蒸发水泵708用于将第一水箱701中的水供应至蒸发器702，电磁控制阀709用于控制蒸汽发生组件70流路的通断，排放管710用于排放水蒸汽，蒸发水泵708、蒸发器702和电磁控制阀709均电连接至控制器40以被控制器40控制。第一水箱701通过连接管路连接至蒸发水泵708，蒸发水泵708通过连接管路连接至蒸发器702，蒸发器702通过连接管路连接至电磁控制阀709，电磁控制阀709通过连接管路连接至排放管710，排放管710设置于储存箱20的箱体201内，排放管710上设有若干用于供水蒸汽排放的排放孔。

在本实施例中，蒸汽发生组件70包括两个蒸发器702和蒸发水泵708以及三个电磁控制阀709和排放管710，蒸汽发生组件70还包括水流分流器712和蒸汽分流器713，第一水箱 701通过连接管路连接至水流分流器712的进水口，水流分流器712的出水口通过连接管路连接至蒸发器702水泵，蒸发器702的出气口通过连接管路连接至蒸汽分流器713的进气口，蒸汽分流器713的出气口通过连接管路连接至电磁控制阀709。

蒸发器702包含蒸发器壳体703，蒸发器壳体703由铝制成，蒸发器壳体703上设有蒸发器进水口704、蒸发器出气口705和加热电极706，加热电极706连接至控制器40。蒸发器702还包含一个用于感应蒸发器壳体703内部温度的蒸发传感器707，该蒸发传感器707 设置于铝制的蒸发器壳体703内且电连接至控制器40以将检测到的温度信息传递至控制器40。

箱体201内设有用于感应湿度的湿度传感器，湿度传感器电连接至控制器40以将其检测到的湿度信息传递至控制器40，控制器40根据接收到的湿度信息控制蒸汽发生组件70工作以将储存箱20内的湿度保持在预设的范围。

储存箱20还设有用于快速调节箱体201内部湿度的排风组件255，如图19-21所示，储存箱20的箱体201设有用于排风的排风口279，排风组件255安装至排风口279。排风组件255包含排风风扇256、排风电机258、排风减速机构259、排风滑门260、排风滑轨组件261 和排风过渡通道267。具体而言，排风过渡通道267的长度与保温层235的厚度相同，排风过渡通道267一端固定连接至排风口279且另一端与保温层235的外壁齐平，排风过渡通道 267与保温层235的外壁齐平的一端安装排风滑轨组件261，排风滑门260滑动安装至排风滑轨组件261内，排风减速机构259安装于固定至排风滑轨组件261的排风安装架268上，排风电机258固定至排风减速机构259，且排风电机258的电机轴连接至排风减速机构259，排风减速机构259的输出轴垂直于排风滑门260的滑动方向，其上设有排风驱动齿轮269，该排风驱动齿轮269与设置在排风滑门260上的排风齿条270配合以驱动排风滑门260，排风齿条270设置成与排风滑门260的滑动方向平行。排风风扇256固定至排风滑轨组件261，其正对排风口279，当排风滑门260被驱动打开时，启动排风风扇256，排风风扇256可迅速将箱体201内的湿度较高的空气抽出，短时间内减小箱体201内的湿度。排风减速机构259 的输出轴的一端设有排风齿条270且另一端形成有排风凸轮部277，该排风凸轮部277与固定至排风减速机构259上的排风触发开关278配合用于检测排风减速机构259的输出轴的位置。排风凸轮部277在转动的过程中不断的触发排风触发开关278，根据排风触发开关278 的状态可以判断排风减速机构259的输出轴的位置。排风电机258和排风触发开关278电连接至控制器40。

进一步地，排风滑轨组件261包含排风滑轨安装底座262、第一排风滑轨密封件263、两个排风滑轨中间压板257、两个第二排风滑轨密封件265和两个排风滑轨滑道压板266。具体而言，排风滑轨安装底座262固定至排风过渡通道267的远离排风口278的一端，排风滑轨安装底座262上设有与排风过渡通道267相匹配的开口，第一排风滑轨密封件263连接至排风滑轨安装底座262且位于排风滑门260和排风滑轨安装底座262之间以密封两者之间的间隙，第一排风滑轨密封件263包含两个平行设置的排风纵向密封条271和两个平行设置的排风横向密封条272，排风纵向密封条271和排风横向密封条272沿着排风滑轨安装底座262 的开口的周向布置，第一排风滑轨密封件263为一体成型的单独部件。排风滑轨中间压板257 连接至第一排风滑轨密封件263且位于排风滑轨安装底座262两侧以对排风滑门260进行限位。第二排风滑轨密封件265连接至排风滑轨中间压板257，且第二排风滑轨密封件265、排风滑轨中间压板257和第一排风滑轨密封件263三者形成滑道，排风滑门260滑动安装至滑道中。排风滑轨滑道压板266连接至第二排风滑轨密封件265，排风滑轨安装底座262、第一排风滑轨密封件263、两个排风滑轨中间压板257、两个第二排风滑轨密封件265和两个排风滑轨滑道压板266通过螺钉固定。排风风扇256固定至排风滑轨滑道压板266。

在本实施例中，第一水箱701内设有用于感应第一水箱701中的存水量的第一水位传感器，第一水位传感器电连接至控制器40以将检测到的第一水箱701中的剩余水量信息发送至控制器40。第一水箱701设有出水口和进水口，第一水箱701的进水口通过连接管路连接至水流分流器712。自动售卖机1还设有泵水组件80，泵水组件80包含第一水泵801、第一接头802、安装壳体803和连接门804，柜体10上设有连接窗口109，安装壳体803固定至柜体10内且位于连接窗口109后方，连接门804可旋转安装至连接窗口109，连接门804上还设有第三锁定件805，通过操作该第三锁定件805可将连接门804锁定至柜体10或从柜体10 释放。第一接头802用于连接外部连接管路；第一接头802和第一水泵801固定至安装壳体803，第一水泵801电连接至控制器40，第一水箱701的进水口通过连接管路连接至第一水泵801的出水口，第一水泵801的进水口连接至第一接头802。将外部水源通过连接管路连接至第一接头802，打开第一水泵801，第一水泵801将外部水源泵入第一水箱701中。在本实施例中，第一水箱701位于柜体10内的下部。

储存箱20中的高温水蒸汽冷凝后从商品出口202流出，本实施例的自动售卖机1还设有用于收集储存箱20流出的废水的废水收集组件90，如图2和图18所示，废水收集组件90包含积水盒901和第二水箱902，积水盒901位于箱体201的商品出口202下方，积水盒901 通过连接管路连接至第二水箱902，废水从商品出口202流出并滴入积水盒901，积水盒901 中的废水通过连接管路汇入第二水箱902中。第二水箱902内设有用于感应第二水箱902中的存水量的第二水位传感器，第二水位传感器电连接至控制器40以将检测到的第二水箱902中的剩余水量信息发送至控制器40。第二水箱902设有出水口和进水口，第二水箱902的进水口通过连接管路连接至积水盒901，泵水组件80还包括第二水泵806和第二接头807，第二水泵806和第二接头807固定至安装壳体803，第二水泵806电连接至控制器40，第二水箱902的出水口通过连接管路连接至第二水泵806的进水口，第二水泵806的出水口连接至第二接头807。将排水管连接至第二接头807，打开第二水泵806，第二水泵806将第二水箱902中的废水泵出至自动售卖机1。在本实施例中，第二水箱902位于柜体10内的下部。

如图22-29所示为第二实施例的自动售卖机1a，如图22-23所示，自动售卖机1a包含：柜体10a、储存箱20a、连接通道30a、控制器40a、制冷装置50a、加热器60a和蒸汽发生组件70a。其中，柜体10a正面设有拿取窗口101a，连接通道30a用于连接储存箱20a和柜体10a上的拿取窗口101a，储存箱20a包括箱体201a、若干输送机构202a和用于打开和关闭设置于箱体201a上用于供商品通过的商品出口203a的自动门组件204a，储存箱20a、自动门组件204a、连接通道30a、控制器40a、制冷装置50a和加热器60a和实施例一中对应的结构基本相同，不再赘述。与实施例一不同之处在于，在本实施例中，蒸汽发生组件70a 设置在储存箱20a的箱体201a内，如图24-26所示，蒸汽发生组件70a包含用于盛放水的储水盒701a和辅助加热器702a，辅助加热器702a设置于储水盒701a内以将储水盒中701a中的水加热生成水蒸气，辅助加热器702a电连接至控制器40a。具体而言，储水盒701a设有盒盖703a，盒盖703a可拆卸安装至储水盒701a，盒盖703a设有多个用于供水蒸气通过的排气孔704a。储水盒701a设置于箱体201a的底部且位于输送组件202a的下方。

箱体201a上还设有排风组件205a，排风组件205a的机构与实施例1中的排风组件255 结构相同。

箱体201a还设有推送组件206a。如图27-29所示，该推送组件206a用于推动从输送机构202a上滑落的商品，从而将滑落的商品推送到商品出口203a并通过该商品出口203a将商品推送到箱体201a的外部以供用户拿取商品。

作为具体地结构，上述的推送组件206a包括：推送电机207a、主动轮208a、从动轮209a、同步带210a、推送板211a、滑动块212a和导向柱213a。在商品从输送机构202a上滑落后，推送板211a用于将该滑落的商品推送到商品出口203a。滑动块212a用于带动推送板211a 运动。导向柱213a用于导向滑动块212a运动进而导向推送板211a运动，以使推送板211a 朝商品出口203a的方向运动。具体地，箱体201a设有两个导柱安装架214a。导向柱213a 的两端分别安装至两个导柱安装架214a。推送电机207a安装至箱体201a。主动轮208a固定至推送电机207a的电机轴。从动轮209a转动连接至箱体201a。同步带210a套设于主动轮 208a和从动轮209a的外周。滑动块212a形成有导向孔。滑动块212a通过导向孔套设于导向柱213a的外周从而滑动连接至导向213a柱。推送板211a固定至滑动块212a。

进一步地，滑动块212a还固定至同步带210a。具体地，滑动块212a通过螺钉固定至同步带210a。

更进一步，推送组件件206a还包括固定柱215a。推送板211a固定至固定柱215a的一端。固定柱215a的另一端固定至滑动块212a。箱体201a形成有第一导槽。该第一导槽用于供固定柱215a穿过。箱体201a的内侧还设有保护板216a。该保护板216a用于对箱体210a 进行保护以避免推送块212a直接与箱体201a接触而产生摩擦从而对箱体201a造成磨损。保护板216a形成有第二导槽217a。该第二导槽217a用于供穿过第一导槽的固定柱215a继续穿过以连接推送板211a。箱体201a的外侧还设有推送密封条218a。推送密封条218a用于对箱体201a进行密封以避免灰尘等固体颗粒物进入箱体201a。推送密封条218a形成有第三导槽219a。该第三导槽218a用于供固定柱215a穿过后进而依次穿过第一导槽和第二导槽217a。具体地，导向柱213a、第一导槽、第二导槽217a和第三导槽218a的延伸方向相互平行。推送板211a与商品出口203a所在的平面相互平行。

具体而言，推送电机207a驱动主动轮208a转动进而带动同步带210a转动。同步带210a 转动带动滑动块212a沿导向柱213a的延伸方向进行移动。滑动块212a移动时通过固定柱 215a带动推送板211a运动从而实现将从输送机构202a上滑落的商品推送到商品出口203a。

如图30-32所示为一种用于包装食品的包装袋3c，用于包装包子、馒头等食品。该用于包装食品的包装袋3c主要由食品级PP(polypropylene，聚丙烯)无纺布、PLA(polylactic acid，聚乳酸)纤维制成，具体而言，用于包装食品的包装袋3c包括上包装层10c和下包装层11c，上包装层10c和下包装层11c沿周向相互连接并在上包装层10c和下包装层11c之间形成用于容纳食品的第一容纳空间，上包装层10c包含第一PLA纤维层13c和第一PP无纺布层12c，下包装层11c包含第二PLA纤维层14c和第二PP无纺布层15c。第一PLA纤维层 13c和第二PLA纤维层14c设有若干第一透气孔，第一透气孔的直径的范围为大于等于3微米且小于等于8微米，在本实施例中，第一透气孔的直径为5微米。第一PP无纺布层12c和第二PP无纺布层15c设有若干第二透气孔，第二透气孔的直径为大于等于5微米且小于等于10微米，在本实施例中，第二透气孔的直径为8微米。

进一步地，第一PLA纤维层13c位于第一PP无纺布层12c的下方，且第二PLA纤维层14c位于第二PP无纺布层15c的上方。

用于包装食品的包装袋3c还包括密封层16c,密封层16c内部形成一第二容纳空间以容纳上包装层10c和下包装层11c。密封层16c包括上密封层17c和下密封层18c。上密封层17c和下密封层18c沿周向相互连接并在上密封层17c和下密封层18c之间形成用于容纳纳上包装层和下包装层的第二容纳空间。密封层16c由牛皮纸制成。

优选的，上包装层10c和下包装层11c通过超声波焊接的方式相互连接，上密封层17c 和下密封层18c通过超声波焊接的方式相互连接。

可选的，上包装层10c和下包装层11c通过缝制的方式相互连接，上密封层17c和下密封层18c通过缝制的方式相互连接。

密封层16c用于在食品的冷藏和运输过程中对食品进行保护，放入自动售卖机之前将密封层16c去除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售卖机，包括柜体，所述柜体上设有供客户拿取商品的拿取窗口，其特征在于，所述自动售卖机还包括：用于存放商品的储存箱、用于连接所述储存箱和所述柜体上的拿取窗口的连接通道、用于加热所述储存箱的加热器、用于连接至所述储存箱以向所述储存箱输送水蒸汽的蒸汽发生组件、用于连接至所述储存箱以向所述储存箱供应冷气的制冷装置以及与所述储存箱、所述加热器、所述蒸汽发生组件和所述制冷装置电连接以对所述储存箱、所述加热器、所述蒸汽发生组件和所述制冷装置进行控制的控制器；所述储存箱、所述连接通道、所述蒸汽发生组件、所述制冷装置和所述控制器设置于所述柜体内部；所述储存箱包括箱体、若干输送机构和用于打开和关闭设置于所述箱体上的用于供商品通过的商品出口的自动门组件；所述箱体一面开放，所述输送机构从所述箱体的开放的一面滑动安装至所述箱体；所述自动门组件安装至所述箱体；所述加热器设置于所述箱体内；所述蒸汽发生组件包括用于盛放水的第一水箱、用于将水转化成水蒸汽的蒸发器和用于将所述第一水箱中的水供应至所述蒸发器的蒸发水泵；所述第一水箱通过连接管路连接至所述蒸发水泵；所述蒸发水泵通过连接管路连接至所述蒸发器，且所述蒸发水泵电连接至所述控制器；所述蒸发器通过连接管路连接至所述箱体；所述自动售卖机还包括泵水组件；所述泵水组件包括第一水泵、第一接头和安装壳体；所述柜体上设有连接窗口；所述安装壳体固定至所述柜体内且位于所述连接窗口后方；所述第一接头和所述第一水泵固定至所述安装壳体；所述第一水泵电连接至所述控制器；所述第一水箱通过连接管路连接至所述第一水泵的出水口；所述第一水泵的进水口连接至所述第一接头。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，

所述泵水组件还包括连接门；所述连接门可旋转安装至所述连接窗口；所述连接门上设有用于将其锁定至所述柜体上的第三锁定件。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，

所述第一水箱内设有用于感应第一水箱中的存水量的第一水位传感器；所述第一水位传感器电连接至所述控制器。

4.根据权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，

所述自动售卖机还包括用于收集储存箱流出的废水的废水收集组件；所述废水收集组件包含积水盒和第二水箱；所述积水盒位于所述箱体的商品出口的下方；所述积水盒通过连接管路连接至所述第二水箱。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，

所述泵水组件还包括第二水泵和第二接头；所述第二水泵电连接至所述控制器；所述第二水箱的通过连接管路连接至所述第二水泵的进水口；所述第二水泵的出水口连接至所述第二接头。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，

所述第二水箱内设有用于感应第二水箱中的存水量的第二水位传感器；所述第二水位传感器电连接至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，

所述第一水箱和所述第二水箱位于所述柜体内的下部。

8.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，

所述储存箱倾斜安装至所述柜体内；所述商品出口位于倾斜的所述储存箱的较低的一侧。

9.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，

所述柜体包含设置于所述柜体正面用于供客户操作的交互装置；所述交互装置电连接至所述控制器；所述交互装置包括用于供客户操作以下达指令的按键和用于显示商品信息以供客户查看的显示屏。

10.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，

所述柜体包括用于供商家打开以对所述储存箱进行商品补充的供给门；所述供给门转动设置于所述柜体的侧面；所述供给门设有用于将其锁定至所述柜体的第二锁定件；所述储存箱设置于所述供给门处；所述储存箱的开放的一面正对所述供给门。

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