CN210954775U - 一种多维定位手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备领域，具体公开了一种多维定位手柄，包括主架；主架内安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有摆动电机，摆动电机的输出端固接有齿轮，齿轮上咬合连接有摆臂，摆臂远离齿轮的一端穿出主架；主架的后侧安装主控板，主架远离齿轮的一侧安装有直线电机，直线电机的输出端固接有丝杆，丝杆远离直线电机的一端插入主架内并与滑块固定连接；所述主架远离直线电机的一侧并于齿轮的上方嵌入安装有电路连接器，主架远离直线电机的一侧并于齿轮的下方通过连接块固定连接有定位杆；本实用新型操作简单，使用灵活，通过主控板控制摆动电机和直线电机，进而可以精确定位被控物体在A方向以及X方向的位置。

Description

一种多维定位手柄

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种多维定位手柄。

背景技术

手柄是一种方便工人机械加工的一个配件，手柄需要与相应的物体相连，通过操作手柄来控制相应的物体。现有的定位手柄不能对操控的物体进行多方位调整，灵活性差，不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多维定位手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多维定位手柄，包括主架；所述主架内安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有摆动电机，摆动电机的输出端固接有齿轮，齿轮上咬合连接有摆臂，摆臂远离齿轮的一端穿出主架；所述主架的后侧安装主控板，主控板上设有多个定位传感器，可以实施监测到摆动电机的位置，发生故障时能迅速调整状态；主架远离齿轮的一侧安装有直线电机，直线电机的输出端固接有丝杆，丝杆远离直线电机的一端插入主架内并与滑块固定连接；所述主架远离直线电机的一侧并于齿轮的上方嵌入安装有电路连接器，主架远离直线电机的一侧并于齿轮的下方通过连接块固定连接有定位杆，定位杆用于对被控物体进行定位。

优选的，所述主架上设有用于摆臂穿出的第一通孔，且第一通孔与摆臂之间滑动连接。

优选的，所述主架上设有用于嵌入安装电路连接器的条形孔。

优选的，所述主架上设有用于丝杆插入主架内的第二通孔，且第二通孔与丝杆活动连接。

优选的，所述电路连接器与主控板电性连接，主控板与摆动电机、直线电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过主控板控制摆动电机和直线电机，摆动电机启动时，摆动电机的输出端带动摆臂沿A方向转动，摆臂带动与其连接的物体进行转动，进而可以精确定位被控物体在A方向的位置；直线电机启动时，直线电机的输出端带动丝杆沿X方向移动，丝杆带动滑块以及摆动电机沿X方向移动，摆动电机带动摆臂沿X方向移动，摆臂带动与其连接的物体沿X方向移动，进而可以精确定位被控物体在X方向的位置；操作简单，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、主架；2、直线滑轨；3、滑块；4、摆动电机；5、齿轮；6、摆臂；7、主控板；8、直线电机；9、丝杆；10、电路连接器；11、定位杆；12、第一通孔；13、条形孔；14、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多维定位手柄，包括主架1；所述主架1内安装有直线滑轨2，直线滑轨2上滑动连接有滑块3，滑块3上安装有摆动电机4，摆动电机4的输出端固接有齿轮5，齿轮5上咬合连接有摆臂6，摆臂6远离齿轮5的一端穿出主架1；所述主架1的后侧安装主控板7，主架1远离齿轮5的一侧安装有直线电机8，直线电机8的输出端固接有丝杆9，丝杆9远离直线电机8的一端插入主架1内并与滑块3固定连接；所述主架1远离直线电机8的一侧并于齿轮5的上方嵌入安装有电路连接器10，主架1远离直线电机8的一侧并于齿轮5的下方通过连接块固定连接有定位杆11。

进一步的，所述主架1上设有用于摆臂6穿出的第一通孔12，且第一通孔12与摆臂6之间滑动连接。

进一步的，所述主架1上设有用于嵌入安装电路连接器10的条形孔13。

进一步的，所述主架1上设有用于丝杆9插入主架1内的第二通孔14，且第二通孔14与丝杆9活动连接。

进一步的，所述电路连接器10与主控板7电性连接，主控板7与摆动电机4、直线电机8电性连接。

工作原理：本实用新型中的控制，都是由主控板7来完成，控制摆动电机4和直线电机8，在X方向上和A方向上的精确定位。摆动电机4启动时，摆动电机4的输出端带动摆臂6沿A方向转动，摆臂6带动与其连接的物体进行转动，进而可以精确定位被控物体在A方向的位置；直线电机8启动时，直线电机8的的输出端带动丝杆9沿X方向直线移动，丝杆9带动滑块3以及摆动电机4沿X方向移动，摆动电机4带动摆臂6沿X方向移动，摆臂6带动与其连接的物体沿X方向移动，进而可以精确定位被控物体在X方向的位置；操作简单，使用灵活。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，再次不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多维定位手柄，其特征在于，包括主架（1）；所述主架（1）内安装有直线滑轨（2），直线滑轨（2）上滑动连接有滑块（3），滑块（3）上安装有摆动电机（4），摆动电机（4）的输出端固接有齿轮（5），齿轮（5）上咬合连接有摆臂（6），摆臂（6）远离齿轮（5）的一端穿出主架（1）；所述主架（1）的后侧安装主控板（7），主架（1）远离齿轮（5）的一侧安装有直线电机（8），直线电机（8）的输出端固接有丝杆（9），丝杆（9）远离直线电机（8）的一端插入主架（1）内并与滑块（3）固定连接；所述主架（1）远离直线电机（8）的一侧并于齿轮（5）的上方嵌入安装有电路连接器（10），主架（1）远离直线电机（8）的一侧并于齿轮（5）的下方通过连接块固定连接有定位杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多维定位手柄，其特征在于：所述主架（1）上设有用于摆臂（6）穿出的第一通孔（12），且第一通孔（12）与摆臂（6）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多维定位手柄，其特征在于：所述主架（1）上设有用于嵌入安装电路连接器（10）的条形孔（13）。

4.根据权利要求1所述的一种多维定位手柄，其特征在于：所述主架（1）上设有用于丝杆（9）插入主架（1）内的第二通孔（14），且第二通孔（14）与丝杆（9）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多维定位手柄，其特征在于：所述电路连接器（10）与主控板（7）电性连接，主控板（7）与摆动电机（4）、直线电机（8）电性连接。

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