CN210953442U - 一种香椿树培育土壤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种香椿树培育土壤检测装置，包括设备主体、滚动轮和土壤检测传感器；驱动电机带动轮转盘转动，轮转盘带动固定支脚转动，从而使得滚动轮依次接地，进行滚动运动，减震底板可有效减缓滚动产生的震动；若干个滚动轮依次滚动，可以使得设备主体更加适应各种不同条件的行走平面，便于爬坡和翻坑；抓地凸起使得滚动轮行走更加稳定，所述设备主体前端设置有取样开口，取样开口处安装取样机械手，取样机械手前端设置有取样钻头；设备主体移动至指定位点后，取样机械手从取样开口伸出，通过取样钻头将目标地点的土壤进行取样，取样后放入样品收纳瓶，通过土壤检测传感器进行检测得出结果。

Description

一种香椿树培育土壤检测装置

技术领域

本实用新型涉及香椿树培育技术领域，具体为一种香椿树培育土壤检测装置。

背景技术

香椿又名香椿芽、香桩头、大红椿树、椿天等，在安徽地区也有叫春苗。根有二层皮，又称椿白皮，原产于中国，分布于长江南北的广泛地区，为楝科。落叶乔木，雌雄异株，叶呈偶数羽状复叶，圆锥花序，两性花白色，果实是椭圆形蒴果，翅状种子，种子可以繁殖。树体高大，除供椿芽食用外，也是园林绿化的优选树种。古代称香椿为椿，称臭椿为樗。中国人食用香椿久已成习，汉代就遍布大江南北。椿芽营养丰富，并具有食疗作用，主治外感风寒、风湿痹痛、胃痛、痢疾等。

香椿树喜温，适宜在平均气温8—10℃的地区栽培，抗寒能力随苗树龄的增加而提高。用种子直播的一年生幼苗在8一10℃左右可能受冻。香椿喜光，较耐湿，适宜生长于河边、宅院周围肥沃湿润的土壤中，一般以砂壤土为好。适宜的土壤酸碱度为pH5.5—8.0。因此培育香椿树时对土壤要求较高，现有的土壤检测设备较为复杂，无法进行移动，需要进行提前采样，因此无法快速得出结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种香椿树培育土壤检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种香椿树培育土壤检测装置，包括设备主体、滚动轮和土壤检测传感器；所述设备主体下方设置有移动底盘，移动底盘下方设置有减震底板；所述减震底板下方设置有固定轴，固定轴末端安装驱动轴，驱动轴上安装驱动电机；所述驱动轴两端设置有轮转盘，驱动电机的输出轴连接至轮转盘；所述轮转盘上设置有若干个均匀分布的安装槽，安装槽上安装固定支脚，固定支脚前端设置有弹性卡接轴，弹性卡接轴上安装滚动轮；所述滚动轮外侧设置有抓地履带，抓地履带上设置有均匀间隔的抓地凸起；所述设备主体前端设置有取样开口，取样开口处安装取样机械手，取样机械手前端设置有取样钻头；所述设备主体内部设置有样品收纳瓶，样品收纳瓶一侧设置有土壤检测传感器。

优选的，所述驱动轴两端设置有滑动杆，滑动杆上安装轮转盘，滑动杆末端设置有弹性止位块。

优选的，所述轮转盘上设置有奇数个安装槽，为3-7个。

优选的，所述移动底盘下方设置右侧测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至驱动电机。

优选的，所述土壤检测传感器包括温度传感器、湿度传感器、pH值检测仪、氮元素检测传感器、磷元素检测传感器和微生物检测仪；所述土壤检测传感器连接至控制系统，控制系统连接至显示设备，显示设备设置在设备主体外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机带动轮转盘转动，轮转盘带动固定支脚转动，从而使得滚动轮依次接地，进行滚动运动，减震底板可有效减缓滚动产生的震动；若干个滚动轮依次滚动，可以使得设备主体更加适应各种不同条件的行走平面，便于爬坡和翻坑；抓地凸起使得滚动轮行走更加稳定，设备主体移动至指定位点后，取样机械手从取样开口伸出，通过取样钻头将目标地点的土壤进行取样，取样后放入样品收纳瓶，通过土壤检测传感器进行检测得出结果；本实用新型结构简单，可操作性强，便于移动，可快速检测土壤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滚动轮结构示意图。

图中：1、设备主体；2、移动底盘；3、减震底板；4、固定轴；5、驱动轴；6、驱动电机；7、轮转盘；8、安装槽；9、固定支脚；10、弹性卡接轴； 11、滚动轮；12、抓地履带；13、抓地凸起；14、取样开口；15、取样机械手；16、取样钻头；17、样品收纳瓶；18、土壤检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种香椿树培育土壤检测装置，包括设备主体1、滚动轮11和土壤检测传感器18；所述设备主体1下方设置有移动底盘2，移动底盘2下方设置有减震底板3；所述减震底板3下方设置有固定轴4，固定轴4末端安装驱动轴5，驱动轴5上安装驱动电机6；所述驱动轴5两端设置有轮转盘7，驱动电机6的输出轴连接至轮转盘7；所述轮转盘7上设置有若干个均匀分布的安装槽8，安装槽8上安装固定支脚9，固定支脚9前端设置有弹性卡接轴10，弹性卡接轴10上安装滚动轮11；所述滚动轮11外侧设置有抓地履带12，抓地履带12上设置有均匀间隔的抓地凸起13；所述设备主体1前端设置有取样开口14，取样开口14处安装取样机械手15，取样机械手15前端设置有取样钻头16；所述设备主体1内部设置有样品收纳瓶17，样品收纳瓶17一侧设置有土壤检测传感器18。

进一步的，所述驱动轴5两端设置有滑动杆，滑动杆上安装轮转盘7，滑动杆末端设置有弹性止位块。

进一步的，所述轮转盘7上设置有奇数个安装槽，为3-7个。

进一步的，所述移动底盘2下方设置右侧测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至驱动电机6。

进一步的，所述土壤检测传感器18包括温度传感器、湿度传感器、pH值检测仪、氮元素检测传感器、磷元素检测传感器和微生物检测仪；所述土壤检测传感器连接至控制系统，控制系统连接至显示设备，显示设备设置在设备主体1外侧。

工作原理：设备主体1下方设置有移动底盘2，移动底盘2下方设置有减震底板3；所述减震底板3下方设置有固定轴4，固定轴4末端安装驱动轴5，驱动轴5上安装驱动电机6；所述驱动轴5两端设置有轮转盘7，驱动电机6 的输出轴连接至轮转盘7；所述轮转盘7上设置有若干个均匀分布的安装槽8，安装槽8上安装固定支脚9，固定支脚9前端设置有弹性卡接轴10，弹性卡接轴10上安装滚动轮11；驱动电机6带动轮转盘7转动，轮转盘7带动固定支脚8转动，从而使得滚动轮11依次接地，进行滚动运动，减震底板3可有效减缓滚动产生的震动；若干个滚动轮11依次滚动，可以使得设备主体1更加适应各种不同条件的行走平面，便于爬坡和翻坑；

所述滚动轮11外侧设置有抓地履带12，抓地履带12上设置有均匀间隔的抓地凸起13；抓地凸起13使得滚动轮11行走更加稳定，所述设备主体1 前端设置有取样开口14，取样开口14处安装取样机械手15，取样机械手15 前端设置有取样钻头16；所述设备主体1内部设置有样品收纳瓶17，样品收纳瓶17一侧设置有土壤检测传感器18；设备主体1移动至指定位点后，取样机械手15从取样开口14伸出，通过取样钻头16将目标地点的土壤进行取样，取样后放入样品收纳瓶17，通过土壤检测传感器18进行检测得出结果。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：包括设备主体(1)、滚动轮(11)和土壤检测传感器(18)；所述设备主体(1)下方设置有移动底盘(2)，移动底盘(2)下方设置有减震底板(3)；所述减震底板(3)下方设置有固定轴(4)，固定轴(4)末端安装驱动轴(5)，驱动轴(5)上安装驱动电机(6)；所述驱动轴(5)两端设置有轮转盘(7)，驱动电机(6)的输出轴连接至轮转盘(7)；所述轮转盘(7)上设置有若干个均匀分布的安装槽(8)，安装槽(8)上安装固定支脚(9)，固定支脚(9)前端设置有弹性卡接轴(10)，弹性卡接轴(10)上安装滚动轮(11)；所述滚动轮(11)外侧设置有抓地履带(12)，抓地履带(12)上设置有均匀间隔的抓地凸起(13)；所述设备主体(1)前端设置有取样开口(14)，取样开口(14)处安装取样机械手(15)，取样机械手(15)前端设置有取样钻头(16)；所述设备主体(1)内部设置有样品收纳瓶(17)，样品收纳瓶(17)一侧设置有土壤检测传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述驱动轴(5)两端设置有滑动杆，滑动杆上安装轮转盘(7)，滑动杆末端设置有弹性止位块。

3.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述轮转盘(7)上设置有奇数个安装槽，为3-7个。

4.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述移动底盘(2)下方设置右侧测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至驱动电机(6)。

5.根据权利要求1所述的一种香椿树培育土壤检测装置，其特征在于：所述土壤检测传感器(18)包括温度传感器、湿度传感器、pH值检测仪、氮元素检测传感器、磷元素检测传感器和微生物检测仪；所述土壤检测传感器连接至控制系统，控制系统连接至显示设备，显示设备设置在设备主体(1) 外侧。

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