CN210953016U - 一种工程管理用水位检测装置 - Google Patents

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高国庆
朱静涛
王书刚
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Abstract

本实用新型适用于工程管理设备技术领域,提供了一种工程管理用水位检测装置,包括壳体,遥控器,壳体腔体底部沿周向设置有多组电机驱动的螺旋桨,壳体顶部设置有步进电机,步进电机转轴与用于测量水深的测量机构连接,壳体上还设置有用于调节壳体浸水深度的调零机构,所述调零机构、步进电机、螺旋桨的驱动电机和测量机构均与设置在壳体内的控制器电性连接,遥控器与控制器通过无线信号连接。本装置通过遥控器直接控制装置测量指定水域水位,测量不受装置结构的限制,测量范围大,调零后,结果准确,效率高。

Description

一种工程管理用水位检测装置
技术领域
本实用新型属于工程管理设备技术领域,尤其涉及一种工程管理用水位检测装置。
背景技术
水位检测,被应用于水厂、炼油厂、化工厂、污水厂等多种需要测量流体深度的领域。
在工程管理过程中,经常会需要测量水位。现有测量设备通常固定在岸边,通过外伸式结构,使得设备能够测量岸边附近的一片水域的深度。
但是,外伸式结构有一定的局限性,虽然能够扩展到一定水域,但是对于较宽的水域,还是无法测量中心区域深度。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种工程管理用水位检测装置,旨在解决远离岸边的水域深度无法测量的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,一种工程管理用水位检测装置,包括壳体,壳体的腔体底部沿周向设置有多组电机,电机转轴均连接有不同螺旋桨,壳体顶部设置有步进电机,步进电机转轴与用于测量水深的测量机构连接,壳体上还设置有调零机构,所述调零机构不测量时用于锁定测量机构,在测量时用于控制壳体浸入水深并解锁测量机构。
优选地,所述工程管理用水位检测装置还包括遥控器与控制器,调零机构、步进电机、螺旋桨的驱动电机和测量机构均与设置在壳体内的控制器电性连接,遥控器与控制器通过无线信号连接。
优选地,所述测量机构包括绕线轴,绕线轴与步进电机转轴固定连接,绕线轴上绕有软绳,软绳通过与壳体固定连接的第一导环绕入转动导环,转动导环与设置在壳体上的固定轴转动连接,且转动导环与固定轴之间设置有压力传感器,软绳绕过转动导环后通过第二导环与金属坠固定连接,壳体在金属坠远离步进电机一侧设置有通孔与金属坠相对。
优选地,所述调零机构成对设置在测量机构远离步进电机一侧,包括绕有螺旋线圈的塞杆,塞杆通过设置在壳体上的底座滑动连接,螺旋线圈与控制器电性连接,塞杆靠近壳体内壁一端设置有球形塞,位于球形塞对侧的壳体内壁设置有与之相对的调压孔,调压孔沿其孔径外侧设置有环形铁片。
优选地,所述塞杆与底座之间还设置有拉力弹簧,弹簧两端分别与底座和塞杆固定连接,塞杆远离球形塞一侧设置有U型叉,两侧U型叉开口相对,其开口直径小于金属坠最大直径。
优选地,所述调零机构还包括水位传感器,水位传感器与控制器电性连接。
优选地,所述壳体底部设置有封闭空腔,封闭空腔外壳底部沿周向均布有调心坠。
本实用新型实施例提供的一种工程管理用水位检测装置,通过控制器接收遥控器输出信号,控制螺旋桨转动,驱动装置整体移动至指定水域,在调零机构对装置调零后,测量机构测量指定区域水位,并通过控制器将测量结果反馈至遥控器。有益效果是可以通过遥控器直接控制装置测量指定水域水位,不受装置结构的限制,测量范围大,调零后,结果准确,效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种工程管理用水位检测装置的立体结构图;
图2为本实用新型实施例提供的一种调零机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种测量机构的结构示意图。
附图中:1、壳体;2、步进电机;3、软绳;4、第一导环;5、第二导环;6、转动导环;7、固定轴;8、金属坠;9、底座;10、塞杆;11、螺旋线圈;12、调压孔;13、水位传感器;14、调心坠;15、螺旋桨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1所示,为本实用新型的一个实施例提供的一种工程管理用水位检测装置的立体结构图,包括壳体1,壳体1的腔体底部沿周向设置有多组电机,电机转轴均连接有不同螺旋桨15,壳体1顶部设置有步进电机2,步进电机2转轴与用于测量水深的测量机构连接,壳体1上还设置有调零机构,所述调零机构不测量时用于锁定测量机构,在测量时用于控制壳体1浸入水深并解锁测量机构。
如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述工程管理用水位检测装置还包括遥控器与控制器,调零机构、步进电机2、螺旋桨15的驱动电机和测量机构均与设置在壳体1内的控制器电性连接,遥控器与控制器通过无线信号连接。
在本实用新型实施例中,首先遥控器通过无线信号发出调零指令,在控制器接收后,控制器将信号转化为电信号输送至调零机构,调零机构工作,完整装置调零;下一步,遥控器通过无线信号发出命令,通过控制器控制与螺旋桨连接的电机工作,电机轴带动螺旋桨转动,带动装置在水面移动至指定区域;下一步,遥控器通过无线信号发出测量指令,控制器控制步进电机2转动,并记录步进电机2转过圈数,在步进电机2驱动下,测量机构开始测量,当测量机构到达水域底部时,测量机构反馈信号至控制器,控制器控制步进电机2停止转动,并根据步进电机2转动圈数计算水域深度,并反馈至遥控器。
如图1和3所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述测量机构包括绕线轴,绕线轴与步进电机2转轴固定连接,绕线轴上绕有软绳3,软绳3通过与壳体1固定连接的第一导环绕入转动导环,转动导环与设置在壳体1上的固定轴转动连接,且转动导环与固定轴之间设置有压力传感器,软绳3绕过转动导环后通过第二导环与金属坠固定连接,壳体1在金属坠远离步进电机2一侧设置有通孔与金属坠相对。
在本实用新型实施例中,所述软绳3优选承载能力强的细钢丝绳,钢丝绳通过第一导环绕入转动导环,转动导环与固定轴通过轴承连接,轴承与固定轴之间设置的压力传感器可检测钢丝绳绕过转动导环一侧承受的压力,并将压力值反馈至控制器,控制器通过比较反馈压力值与预设值进行对比,以确定金属坠是否到达水域底部,确定金属坠到达水域底部后,控制步进电机2停止转动。
如图1和2所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述调零机构成对设置在测量机构远离步进电机2一侧,包括绕有螺旋线圈的塞杆,塞杆通过设置在壳体1上的底座滑动连接,螺旋线圈与控制器电性连接,塞杆靠近壳体1内壁一端设置有球形塞,位于球形塞对侧的壳体1内壁设置有与之相对的调压孔,调压孔沿其孔径外侧设置有环形铁片。
在本实用新型实施例中,所述调零机构用于在测量开始前使金属坠底部与水面齐平,装置放入水域后,水通过壳体1底部通孔进入装置,装置内空气通过调压孔缓慢排出,以控制装置进水速度,在金属坠底部与水平面相平时,控制器控制线圈通电,产生磁场,线圈带动塞杆向调压孔处的环形铁片移动,塞杆顶部球形塞将调压孔堵住,装置停止进水。
如图1和2所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述塞杆与底座之间还设置有拉力弹簧,弹簧两端分别与底座和塞杆固定连接,塞杆远离球形塞一侧设置有U型叉,两侧U型叉开口相对,其开口直径小于金属坠最大直径。
在本实用新型实施例中,所述U型叉位于金属坠与壳体1底部通孔之间,在装置不工作时,承受金属坠的重量,以保护软绳3,并限制金属坠摆动,防止装置在搬运或移动时,内部产生磕碰导致损坏装置。
如图1和2所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述调零机构还包括水位传感器,水位传感器与控制器电性连接。
在本实用新型实施例中,所述水位传感器感应点与金属坠底部相平,设置在壳体1外壁,在调零时,水位上升至感应点,水位传感器发出信号至控制器,控制器控制线圈通电,产生磁场,线圈带动塞杆向调压孔处的环形铁片移动,塞杆顶部球形塞将调压孔堵住,装置停止进水,以实现自动调零。
如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述壳体1底部设置有封闭空腔,封闭空腔外壳底部沿周向均布有调心坠。
在本实用新型实施例中,由于装置内部结构设置不完全对称,使得装置重心无法与壳体1轴心重合,通过底部设置的重量不同的调心坠,使得装置重心与壳体1轴心重合,以保证测量精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程管理用水位检测装置,包括壳体(1),其特征在于,壳体(1)的腔体底部沿周向设置有多组电机,电机转轴均连接有不同螺旋桨(15),壳体(1)顶部设置有步进电机(2),步进电机(2)转轴与用于测量水深的测量机构连接,壳体(1)上还设置有调零机构,所述调零机构不测量时用于锁定测量机构,在测量时用于控制壳体(1)浸入水深并解锁测量机构。
2.根据权利要求1所述的一种工程管理用水位检测装置,其特征在于,所述工程管理用水位检测装置还包括遥控器与控制器,调零机构、步进电机(2)、螺旋桨(15)的驱动电机和测量机构均与设置在壳体(1)内的控制器电性连接,遥控器与控制器通过无线信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种工程管理用水位检测装置,其特征在于,所述测量机构包括绕线轴,绕线轴与步进电机(2)转轴固定连接,绕线轴上绕有软绳(3),软绳(3)通过与壳体(1)固定连接的第一导环(4)绕入转动导环(6),转动导环(6)与设置在壳体(1)上的固定轴(7)转动连接,且转动导环(6)与固定轴(7)之间设置有压力传感器,软绳(3)绕过转动导环(6)后通过第二导环(5)与金属坠(8)固定连接,壳体(1)在金属坠(8)远离步进电机(2)一侧设置有通孔与金属坠(8)相对。
4.根据权利要求1~3任一所述的一种工程管理用水位检测装置,其特征在于,所述调零机构成对设置在测量机构远离步进电机(2)一侧,包括绕有螺旋线圈(11)的塞杆(10),塞杆(10)通过设置在壳体(1)上的底座(9)滑动连接,螺旋线圈(11)与控制器电性连接,塞杆(10)靠近壳体(1)内壁一端设置有球形塞,位于球形塞对侧的壳体(1)内壁设置有与之相对的调压孔(12),调压孔(12)沿其孔径外侧设置有环形铁片。
5.根据权利要求4所述的一种工程管理用水位检测装置,其特征在于,所述塞杆(10)与底座(9)之间还设置有拉力弹簧,弹簧两端分别与底座(9)和塞杆(10)固定连接,塞杆(10)远离球形塞一侧设置有U型叉,两侧U型叉开口相对,其开口直径小于金属坠(8)最大直径。
6.根据权利要求5所述的一种工程管理用水位检测装置,其特征在于,所述调零机构还包括水位传感器(13),水位传感器(13)与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种工程管理用水位检测装置,其特征在于,所述壳体(1)底部设置有封闭空腔,封闭空腔外壳底部沿周向均布有调心坠(14)。
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