CN210952853U

CN210952853U - 智能测距罗盘仪

Info

Publication number: CN210952853U
Application number: CN201921861175.6U
Authority: CN
Inventors: 尹洪波; 于忠成
Original assignee: Harbin Optical Instrument Factory Co ltd
Current assignee: Harbin Optical Instrument Factory Co ltd
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

智能测距罗盘仪。现有罗盘仪在使用中会发生基准漂移，通常需要回到实验室进行修正，使用不方便。本实用新型组成包括：上壳体（18），上壳体上具有水平气泡盒（1），上壳体外侧装有防爆玻璃（5）和操作面板（3），上壳体的凸台（22）插入下壳体（19）的凹槽（23）内，凹槽内装有O型密封圈（21），下壳体的左侧装有激光窗口（8），下壳体内装有测距模组（9）、一字线激光器（7）、电池（10）、主控板（2）、USB接口板（6）、USB接口密封塞（24），操作面板、测距模组、一字线激光器、电池、主控板、USB接口板的电路之间电连接。本产品用于智能测距。

Description

智能测距罗盘仪

技术领域：

本实用新型涉及一种智能测距罗盘仪。

背景技术：

现有的电子陀螺仪、电子姿态测量装置在使用中会发生基准漂移，通常需要回到实验室进行修正，使用不够方便，在煤矿地质勘测和在林业资源调查领域，经常会测量方位角、倾角、距离、高度等参数，目前常用的方法是采用机械式罗盘仪测量方位、用垂直度盘测量角度、再用皮尺测量高度和水平距离，所有测量数据需要手工记录，当其它软件需要利用这些数据分析或绘图时，还要再次输入，现场测量需要几种仪器并且需要多人配合才能完成，携带和操作都十分不方便，手工记录容易出错工作效率低，不具备数字显示、数据存储和传输能力，不能与其它设备互通互联，如果采用全站仪来完成上述测量，不但会大大增加设备成本，而且在现场作业时，携带也很不方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种智能测距罗盘仪。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

智能测距罗盘仪，其组成包括：上壳体，所述的上壳体上具有水平气泡盒，所述的上壳体外侧装有防爆玻璃和操作面板，所述的上壳体的凸台插入下壳体的凹槽内，所述的凹槽内装有O型密封圈，所述的下壳体的左侧装有激光窗口，所述的下壳体内装有测距模组、一字线激光器、电池、主控板、USB接口板、USB接口密封塞，所述的操作面板、所述的测距模组、所述的一字线激光器、所述的电池、所述的主控板、所述的USB接口板的电路之间电连接。

所述的智能测距罗盘仪，所述的激光窗口外侧具有防爆玻璃A，所述的防爆玻璃A与窗口挡板固定，所述的防爆玻璃A上涂有遮光材料，所述的遮光材料上开有对应于所述的测距窗口和所述的一字激光器窗口的无遮光部分。

所述的智能测距罗盘仪，所述的主控板的正面装有显示屏和按键，所述的主控板的另一面装有ARM主处理器、时钟电路、一字线激光器接口、存储电路、USB电路、USB接口、蓝牙电路、测距模组接口、电源接口，所述的主控板背面的右下部安装有由陀螺仪传感器、姿态算法处理器、加速度传感器、磁阻传感器组成的三维测量模块。

所述的智能测距罗盘仪，所述的测距模组使用组件B703C。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型装有水平气泡，现有的电子陀螺仪、电子姿态测量装置在使用中会发生基准漂移，通常需要回到实验室进行修正，本实用新型所具有的水平气泡可随时对本实用新型进行基准清校正，避免了回实验室校正的往返消耗，既能节约时间也能降低测量费用。

本实用新型具有多个测量模块组合和ARM主处理器，各测量模块的测量结果通过所述的ARM主处理器综合处理，能够实现测量、记录、存储传输等全部功能，并能现场显示，使测量工作能够简单准确，提高测量工作效率。

本实用新型具有O型圈、USB接口密封塞、防爆玻璃等密封部件，使得本实用新型能够在如矿井或森林的雨雪天气等恶劣的环境中使用。

本实用新型具有可拆卸的激光窗口，方便本实用新型的检修与维护，能提高本实用新型的完好率，提高本实用新型的出勤率。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构剖视示意图。

附图2是附图1俯视示意图。

附图3是附图1的左视示意图。

附图4是附图1中件号8的示意图。

附图5是附图4的右视剖视示意图。

附图6是附图2中件号2的正面示意图。

附图7是附图2中件号2的反面示意图。

附图8是本实用新型的CPU电原理图。

附图9是本实用新型的时钟、存储、电量电原理图。

附图10是本实用新型的测距、USB电原理图。

附图11是本实用新型的按键、蓝牙、电源电原理图。

附图12是本实用新型的激光、显示电原理图。

附图13是本实用新型的三维姿态测量电原理图。

图中：1水平气泡、2主控板、3操作面板、4按键、5防爆玻璃、6USB接口板、7一字线激光器、8激光窗口、9测距模组、10电池、11窗口挡板、12测距窗口、13一字线激光窗口、14沉头孔、15沉头螺钉、16防爆玻璃A、17遮光材料、18上壳体、19下壳体、20螺栓、21O型圈、22凸台、23凹槽、24密封塞、25ARM主处理器、26时钟电路、27一字线激光器接口、28存储电路、29USB电路、30USB接口、31蓝牙电路、32测距模组接口、33电池接口、34陀螺仪传感器、35姿态算法处理器、36加速度传感器、37磁阻传感器、38显示屏、39按键。

附图8-13中：

U1:实时时钟电路

U2：存储电路

U3：电量电路（电源管理）

R4、Q1、U4：一字线激光器电路

U5：激光测距模组

U6：USB电路

U7：蓝牙电路

U8：ARM主处理器

U9：磁传感器（三维姿态电路）

U10：陀螺仪传感器（三维姿态电路）

U11：显示电路

U12：电源管理电路

U13：算法处理器（三维姿态电路）

U14：加速度传感器（三维姿态电路）

S1-S4：按键

P1：主板上用于连接USB的插座

P2：USB接口

具体实施方式：

实施例1：

智能测距罗盘仪，其组成包括：水平气泡，所述的水平气泡安装在上壳体上，所述的上壳体上还装有防爆玻璃、操作面板，所述的上壳体具有凸台，所述的凸台插入下壳体的凹槽内，所述的凹槽内装有O型圈，所述的上壳体、所述的O型圈、所述的下壳体依次贴合，所述的下壳体的左侧通过沉头螺钉装有激光窗口，所述的下壳体内装有测距模组、一字线激光器、电池、主控板、USB接口板、USB接口密封塞。所述的操作面板、所述的测距模组、所述的一字线激光器、所述的电池、所述的主控板、所述的USB接口板的电路之间电连接。

实施例2：

根据实施例1所述的智能测距罗盘仪，所述的激光窗口由防爆玻璃A安装在窗口挡板上，所述的防爆玻璃A上涂有遮光材料，所述的遮光材料上有测距窗口、一字线激光器窗口。

实施例3：

根据实施例1或2所述的智能测距罗盘仪，所述的主控板的正面装有显示屏和按键，所述的主控板的另一面装有ARM主处理器、时钟电路、一字线激光器接口、存储电路、USB电路、USB接口、蓝牙电路、测距模组接口、电源接口，所述的主控板背面的右下部安装有由陀螺仪传感器、姿态算法处理器、加速度传感器、磁阻传感器组成的三维测量模块。具体连接可以按照相关产品的手册或者参见附图8-13。

实施例4：

根据实施例1或2所述的智能测距罗盘仪，所述的测距模组选用组件B703C。

Claims

1.一种智能测距罗盘仪，其组成包括：上壳体，其特征是：所述的上壳体上具有水平气泡盒，所述的上壳体外侧装有防爆玻璃和操作面板，所述的上壳体的凸台插入下壳体的凹槽内，所述的凹槽内装有O型密封圈，所述的下壳体的左侧装有激光窗口，所述的下壳体内装有测距模组、一字线激光器、电池、主控板、USB接口板、USB接口密封塞，所述的操作面板、所述的测距模组、所述的一字线激光器、所述的电池、所述的主控板、所述的USB接口板的电路之间电连接。

2.根据权利要求1所述的智能测距罗盘仪，其特征是：所述的激光窗口外侧具有防爆玻璃A，所述的防爆玻璃A与窗口挡板固定，所述的防爆玻璃A上涂有遮光材料，所述的遮光材料上开有对应于测距窗口和所述的一字激光器窗口的无遮光部分。

3.根据权利要求1或2所述的智能测距罗盘仪，其特征是：所述的主控板的正面装有显示屏和按键，所述的主控板的另一面装有ARM主处理器、时钟电路、一字线激光器接口、存储电路、USB电路、USB接口、蓝牙电路、测距模组接口、电源接口，所述的主控板背面的右下部安装有由陀螺仪传感器、姿态算法处理器、加速度传感器、磁阻传感器组成的三维测量模块。

4.根据权利要求3所述的智能测距罗盘仪，其特征是：所述的测距模组使用组件B703C。