CN210952692U - 激光跟踪仪靶球 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光跟踪仪靶球，该靶球包含钢球基体、胶体、回射器以及保护环，所述钢球内部开设有开放的容置空间，所述钢球基体内在所述容置空间的底部涂覆有所述胶体并由所述胶体固定所述回射器，所述容置空间的上部分设有用于与所述保护环连接安装的连接部，所述钢球基体上在所述容置空间的顶部安装保护环，所述保护环的高度高于所述回射器，所述回射器为光学立方角回射器，所述回射器由三片光学反射镜胶合而成。本实用新型的靶球光学精度高，能满足大部分测量作业的精度要求；防护能力强，靶球在使用过程中的测量精度受外界的影响小，能够长久时间保持高准确性。

Description

激光跟踪仪靶球

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，具体涉及激光跟踪仪靶球。

背景技术

激光跟踪仪(Laser Tracker)是一种高精度的大空间三维测量仪器，集合激光测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等先进技术，对空间运动目标(靶球)进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。一般由高精度激光测距模块(ADM绝对测距模块或外加一个IFM激光干涉仪)、方位角光栅编码器及其伺服电机、俯仰角光栅编码器及其伺服电机、位置感应跟踪模块、精密水平仪及气象站等模块组成。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，广泛应用于航空航天船舶重工风电汽车机械等大尺寸物体的三维工业测量。

靶球，SMR(Spherically Mounted Retrorelector(SMR)，也有称之为球形中空回射器，核心部件为三个高精度相互垂直的光学反射面组成的立方角回射器，由三片玻璃胶合而成(或由铝柱加工而成)。回射器胶合于开孔的高精度不锈钢钢球上，反射激光跟踪仪的光束，为激光跟踪及测距系统提供目标，类似于三坐标的球形测头，为减少靶球所引起的测量误差，回射器光学中心与钢球球体中心要求尽可能重合。另有一种形式的靶球，光学空心立方角直接在钢球球体上加工出来，做成三个相互垂直的镜面，镜面表面一般作镀膜(金、银或铝)处理。由于没有镶嵌体(玻璃或铝)作为反射面，因此靶球可以经受一定程度的冲击。(以不破坏球体表面为度)。

当前使用的技术，高精度钢球一般采用不锈钢进行切削加工，形成一个带空腔的球体，由于现有技术钢球的可加工性能的限制，钢球的可加工性能限制其表面硬度不能太高，空腔加工后会对圆度造成不良影响，而且钢球表面需要与工件进行大量频繁的接触测量，容易磨损而导致误差增大，从而容易报废，使得外表面需要重新加工以恢复其应有的精度。

现有技术的光学回射器采用非常昂贵的装置对铝材进行长周期精密加工处理、繁复的精密加工形成要求极高的光学反射镜面，导致加工成本高；

光学器件与靶球球体的组装需要高级技师的精心的调整与测试，把光学器件胶合安装到球体上。其中，胶水的配制要求极为严格，高精度的装配胶合，需要胶水具有非常高的尺寸稳定性，收缩率接近于0，在-40到60摄氏度的温度范围内胶合性能保持正常，同时又要有相当高的防振能力和剥离强度。现有的胶合技术中，时有光学器件脱胶的现象出现，或使用一段时间后光学中心出现较大偏移而导致误差增大，从而使靶球报废或只能降级为次品使用。

靶球使用的环境通常是普通的车间环境，灰尘、水雾、油雾等不可避免，光学镜面暴露在这种使用环境中慢慢变脏，渐渐失去反射性能，从而最终失效。当前的一个防护选项是在光学器件前端加装防护玻璃窗，但负面后果是由于玻璃窗对激光的折射而影响到系统的测量精度，这种折射引起的误差在很多要求严格的测量领域无法被接受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光跟踪仪靶球，用以解决相关产品价格昂贵、订货周期长，使用过程中无掉落防护，光学器件容易发生位移、脱胶，不耐脏，脏后不容易清洁等问题。

本实用新型提出了激光跟踪仪靶球，该靶球包含钢球基体、胶体、回射器以及保护环，所述钢球内部开设有开放的容置空间，所述钢球基体内在所述容置空间的底部涂覆有所述胶体并由所述胶体固定所述回射器，所述容置空间的上部分设有用于与所述保护环连接安装的连接部，所述钢球基体上在所述容置空间的顶部安装保护环，所述保护环的高度高于所述回射器，所述回射器为光学立方角回射器。

在其中一个实施例中，所述钢球基体由高精度不锈钢球经特种加工处理而成，所述钢球基体中所述容置空间的下半部分截面为等腰梯形，所述容置空间的下半部分涂覆所述胶体。

在其中一个实施例中，所述钢球基体中所述容置空间的下半部分为在底部设置有圆角的圆柱状，在所述容置空间的下半部分涂覆所述胶体。

在其中一个实施例中，所述回射器由三片光学反射镜胶合而成，所述回射器中包含三块各不相同的光学反射镜，分为第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜，所述第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜皆为扇形，在所述第一光学反射镜的底部设置平行于所述容置空间底部的连接面，所述第二光学反射镜胶合在所述第一光学反射镜的反射面边缘，所述第三光学反射镜胶合在所述第一光学反射镜和所述第二光学反射镜的反射面边缘，所述第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜的反射面形成光学立方角，所述光学反射镜的反射涂层上涂覆有防污涂层。

在其中一个实施例中，所述回射器中包含三块相同规格的光学反射镜，具有相同的尺寸、弧度和倾角，三块所述光学反射镜相互胶合在一起形成光学立方角，三块所述光学反射镜的底部支点处在同一平面上且平行于所述容置空间底部，所述光学反射镜的反射涂层上涂覆有防污涂层。

在其中一个实施例中，所述保护环包括旋接在所述容置空间上部分连接部的旋接部，所述旋接部上具有外螺纹，在所述旋接部上设置有开口向外的上端部，所述靶球安装在靶球延长杆上，所述靶球延长杆包含把手、安装在所述把手上可伸缩的伸缩杆、安装在所述伸缩杆顶端的磁吸头，所述保护环上开设有安装孔，所述安装孔中安装有快拆卡扣，通过所述快拆卡扣连接有防摔腕带。

在其中一个实施例中，所述靶球吸附在所述磁性靶座上，所述磁性靶座包含靶座本体和磁性体，在所述靶座本体的中心点处开设有用于放置靶球的锥窝，所述磁性体设置在所述锥窝底部。

在其中一个实施例中，所述磁性靶座为标准靶球磁性靶座，所述靶座本体的上表面设置有三个三等分设立的支撑球，激光跟踪仪靶球放置在所述锥窝上，被所述锥窝下方的所述磁性体吸住不动。

在其中一个实施例中，所述磁性靶座为高精度偏置磁性靶座，所述靶座本体的所述锥窝上中心点设置有圆形的底平面，所述锥窝上沿所述底平面外侧开设有三个对称设置的扇形槽，激光跟踪仪靶球放置在靶座本体的所述锥窝上，靶球中心与所述底平面的距离为标准偏置值。

在其中一个实施例中，所述磁性靶座为V型开口带杆磁性靶座，在所述靶座本体的所述锥窝上中心点设置有圆形的底平面，所述锥窝上沿所述底平面外侧开设有三个对称设置的扇形槽，在其中的一个所述扇形槽处设置有V型开口，在所述靶座本体的底部还设有圆柱杆，激光跟踪仪靶球放置在所述锥窝上，靶球中心与所述底平面的距离为标准偏置值，靶球中心线与所述底平面的距离为标准偏置值。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

1、本技术中的钢球基体采用高硬度不锈钢球通过电火花加工而成，表面硬度接近HRC60度，与钻头或铣刀的硬度接近，从而具有更好的耐磨性能；

2、回射器采用批量制作的光学反射镜相对快速地组装而成，因此成本大大降低；

3、回射器与钢球基体的安装能够采用独有的快速和批量高精度的装配方式，使得装配的效率大大提高，从而降低生产的成本；

4、光学精度高，能满足大部分测量作业的精度要求；

5、防护能力强，靶球在使用过程中的测量精度受外界的影响小，能够长久时间保持高准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视示意图；

图3为图2中A-A向的剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中第一种钢球基体的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一种钢球基体的结构示意图；

图6为图5中B-B向的剖面示意图；

图7为本实用新型实施例中第二种钢球基体的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第二种钢球基体的结构示意图；

图9为图5中C-C向的剖面示意图；

图10为本实用新型实施例中第一种回射器的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例中第一种回射器的俯视图；

图12为本实用新型实施例中第一种回射器的仰视图；

图13为本实用新型实施例中第一光学反射镜的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例中第一光学反射镜的仰视图；

图15为本实用新型实施例中第二光学反射镜的立体结构示意图；

图16为本实用新型实施例中第二光学反射镜的仰视图；

图17为本实用新型实施例中第二光学反射镜的立体结构示意图；

图18为本实用新型实施例中第二光学反射镜的仰视图；

图19为本实用新型实施例中第二种回射器的立体结构示意图；

图20为本实用新型实施例中第二种回射器的俯视图；

图21为本实用新型实施例中第二种回射器的仰视图；

图22为本实用新型实施例中光学反射镜的立体结构示意图；

图23为本实用新型实施例中光学反射镜的俯视图；

图24为本实用新型实施例中第一种保护环的立体结构示意图；

图25为本实用新型实施例中第一种保护环的俯视图；

图26为图25中D-D向的剖面示意图；

图27为本实用新型实施例中第二种保护环的立体结构示意图；

图28为本实用新型实施例中第二种保护环的俯视图；

图29为图28中E-E向的剖面示意图；

图30为本实用新型实施例中标准靶球磁性靶座的立体结构示意图；

图31为本实用新型实施例中标准靶球磁性靶座的左视图；

图32为本实用新型实施例中标准靶球磁性靶座的俯视图；

图33为本实用新型实施例中高精度偏置磁性靶座的立体结构示意图；

图34为本实用新型实施例中高精度偏置磁性靶座的俯视图；

图35为本实用新型实施例中高精度偏置磁性靶座的截面示意图；

图36为本实用新型实施例中V型开口带杆磁性靶座的俯视图；

图37为本实用新型实施例中V型开口带杆磁性靶座的右视图；

图38为本实用新型实施例中V型开口带杆磁性靶座的截面示意图；

图39为本实用新型实施例中的Zygo干涉图；

图40为本实用新型实施例的剖面示意图。

图中：

1-钢球基体；11-容置空间；12-连接部；2-胶体；3-回射器；31-光学反射镜；311-第一光学反射镜；312-第二光学反射镜；313-第三光学反射镜；4-保护环；41-旋接部；42-上端部；5-磁性靶座；51-靶座本体；511-锥窝；5111-底平面；5112-扇形槽；5113-V型开口；52-磁性体；53-圆柱杆。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2、图3以及图40所示，本实用新型实施例提出了激光跟踪仪靶球，该靶球包含钢球基体1、胶体2、回射器3以及保护环4，钢球内部开设有开放的容置空间11，钢球基体1内容置空间11的底部涂覆有胶体2并由胶体2固定回射器3，容置空间11的上部分设有用于与保护环4连接安装的连接部12，钢球基体1上容置空间11的顶部安装有位置高于回射器3的保护环4，在本实用新型实施例中，回射器3为光学立方角回射器3。

具体地，钢球基体1由高精度不锈钢球经特种加工处理而成，钢球基体1的直径误差通常要求在几个微米以内，球度误差在几百个纳米以内，表面粗糙度在几十纳米以内。钢球基体1在测量过程中需要大量地与工件进行表面接触，要求有尽可能好的耐磨性能，本实用新型中钢球基体1表面硬度接近HRC60度，钢球基体1还具有导磁能力，以方便靶球在必要时被磁性靶座5吸附在激光跟踪仪零点位置或工件参考点上。第一种钢球基体1如图4、图5和图6所示，钢球基体1容置空间11的下半部分截面为等腰梯形，在容置空间11的下半部分涂覆胶体2；第二种钢球基体1如图7、图8和图9所示，钢球基体1中容置空间11的下半部分为在底部设置有圆角的圆柱状，同样得在容置空间11的下半部分涂覆胶体2。

在本实用新型实施例中，光学立方角回射器3是靶球的核心器件，由三片光学反射镜31胶合而成，光学中心误差(回射器3的立方角顶点与钢球球心的误差)要求在几个微米以内；二面角误差，综合角误差要求在几个角秒以内；中心波前畸变要求在半个波以内，对红光及红外光反射率要求在60％以上；对偏振敏感度控制在40％以内。以上参数在镜片胶合过程中通过干涉仪检查，以尽可能达到最佳位置，胶合完成后出具干涉图报告，见图39。如图10到图18所示所示，第一种的回射器3中包含三块各不相同的光学反射镜31，分为第一光学反射镜311、第二光学反射镜312和第三光学反射镜313，第一光学反射镜311、第二光学反射镜312和第三光学反射镜313皆为扇形，在第一光学反射镜311的底部设置平行于容置空间11底部的连接面，第二光学反射镜312胶合在第一光学反射镜311的反射面边缘，第三光学反射镜313胶合在第一光学反射镜311和第二光学反射镜312的反射面边缘，第一光学反射镜311、第二光学反射镜312和第三光学反射镜313的反射面形成光学立方角；如图19到图23所示，第二种的回射器3中包含三块相同规格的光学反射镜31，具有相同的尺寸、弧度和倾角，三块光学反射镜31相互胶合在一起形成光学立方角，三块光学反射镜31的底部支点处在同一平面上且平行于容置空间11底部。

在上述实施例中，为提高靶球在车间灰尘环境的适应性能，光学反射镜31的反射涂层中特加了防污涂层，使靶球具备一定的自洁能力，更为耐脏。

在钢球基体1上容置空间11的顶部安装有位置高于回射器3的保护环4，如图24到图26所示为其中第一种保护环4，如图27到图29所示为第二种保护环4，保护环4包括旋接在容置空间11上部分连接部12的旋接部41，旋接部41上具有外螺纹，在旋接部41上设置有开口向外的上端部42。

靶球在必要时被磁性靶座5吸附在激光跟踪仪零点位置或工件参考点上，磁性靶座5包含靶座本体51和磁性体52，在靶座本体51的中心点处开设有用于放置靶球的锥窝511，磁性体52设置在锥窝511底部。

如图30到图32所示，为一种标准靶球磁性靶座，其在靶座本体51的上表面设置有三个三等分设立的支撑球，激光跟踪仪靶球可以放置在靶球座锥窝511上，被锥窝511下面的磁性体52吸住不动，在跟踪仪检测过程中提供位置参考基准点。

如图33到图35所示，为一种高精度偏置磁性靶座，其在靶座本体51的锥窝511上中心点设置有圆形的底平面5111，锥窝511上沿底平面5111外侧开设有三个对称设置的扇形槽5112，激光跟踪仪靶球放置在靶座本体51的锥窝511上，靶球中心与底平面5111的距离为标准偏置值，比如25.400mm,误差0.005mm以内。在检测工件平面时，此种高精度偏置磁性靶座5为靶球提供精准的接触面。

如图36到图38所示，为一种V型开口带杆磁性靶座，在图38中的圆形虚线部分为靶球示意，在其在靶座本体51的锥窝511上中心点设置有圆形的底平面5111，锥窝511上沿底平面5111外侧开设有三个对称设置的扇形槽5112，在其中的一个扇形槽5112处设置有V型开口5113，在靶座本体51的底部还设有精密的圆柱杆53，激光跟踪仪靶球放置在靶座本体51的锥窝511上，靶球中心与底平面5111的距离为标准偏置值，靶球中心线与底平面5111的距离为标准偏置值。比如25.400mm和6.000mm，误差在0.005mm以内。在检测工件平面圆孔时，V型开口5113带杆磁性靶座5为靶球提供精准的接触面。在一些激光无法照射到的孔表面区域，V型开口5113带杆磁性座扩充了靶球的隐藏区测量能力；

另外，靶球也可以安装在靶球延长杆上，该靶球延长杆包含把手、安装在把手上可伸缩的伸缩杆、安装在伸缩杆顶端的磁吸头，在测量大工件时，人手无法触及的测量区域，使用靶球延长杆，可以方便操作者进行操作，提高工作效率，免去在现场找寻抬高装置的麻烦。

在上述实施例中，在保护环4上开设有安装孔，安装孔中安装有快拆卡扣，通过快拆卡扣连接靶球的防摔腕带，避免靶球在由操作人员拿去、移动的过程中摔落在地上，从而导致其精度受影响。

光学中心误差测试结果如表1所示，另外有关其他参数的测试见图10，图39为Zygo干涉图，采用Zygo干涉仪对激光跟踪仪靶球的多项指标进行测量而得出图39的结果，结果中有二面角误差，综合角误差，中心波前畸变等检测结果，其表明用本实用新型实施例中的靶球工装及靶球装配方法所生产出来的激光跟踪仪靶球符合各项测试要求。

序号	反射镜类型	编号	光学中心误差/mm
				1	SMR1.5in	JHM6007	0.005
2	SMR0.5in	JHM8027	0.003

表1

以下对靶球相关实验参数术语进行说明：

二面角误差(Dihedral-Angle error)：在一个理想的立方角的三个反射面上，相邻两个镜面之间的角度正好为90度。而实际中的立方角反射面彼此之间的角度与理论角度90度总是存在差异，差值一般以弧秒计。这种差异称为二面角误差。

最大激光综合角误差(Max Beam Deviation)：理论上，一束激光经靶球反射回来之后，应该与入射光同轴并形成180度。由于回射器制造误差的存在，实际上的回射光束与入射光束总是存在几弧秒的误差，入射不同的六个靶球区域，其误差一般也不相同，其中最大的激光回射角误差，称之为最大激光综合角误差。

中心波前畸变：包括面板平整度和二面角误差造成的影响，这两种影响都会影响从反射器返回的激光束的波前。由于激光跟踪仪的反射激光束要求原路返回，在靶球的反射区域内，中心点附近直径大约7mm范围的区域，这是激光束能量最集中的地方，此处的波前畸变值至为关键。

偏振误差：激光跟踪仪内部不管是干涉仪(IFM)还是绝对测距仪(ADM)，反射回激光器内的激光可能对偏振敏感。如果激光跟踪仪对偏振敏感，靶球镜面涂层的反射性能变得很重要。因此靶球需要进行相关的量化测试，以获知所生产的靶球的偏振性能。

光学中心误差：光学中心误差是靶球制造品质的关键指标之一。它可以分解为横向误差和纵向误差。横向误差是指靶球在固定磁座绕开口圆的轴线旋转一周后，光学反射中心的轨迹圆与靶球旋转中心(球心点)的半径。纵向误差，反射中心沿开口圆的轴线方向与靶球的钢球球心的偏差。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.激光跟踪仪靶球，其特征在于：该靶球包含钢球基体、胶体、回射器以及保护环，所述钢球内部开设有开放的容置空间，所述钢球基体内在所述容置空间的底部涂覆有所述胶体并由所述胶体固定所述回射器，所述容置空间的上部分设有用于与所述保护环连接安装的连接部，所述钢球基体上在所述容置空间的顶部安装保护环，所述保护环的高度高于所述回射器，所述回射器为光学立方角回射器。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述钢球基体中所述容置空间的下半部分截面为等腰梯形，所述容置空间的下半部分涂覆所述胶体。

3.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述钢球基体中所述容置空间的下半部分为在底部设置有圆角的圆柱状，在所述容置空间的下半部分涂覆所述胶体。

4.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述回射器由三片光学反射镜胶合而成，所述回射器中包含三块各不相同的光学反射镜，分为第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜，所述第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜皆为扇形，在所述第一光学反射镜的底部设置平行于所述容置空间底部的连接面，所述第二光学反射镜胶合在所述第一光学反射镜的反射面边缘，所述第三光学反射镜胶合在所述第一光学反射镜和所述第二光学反射镜的反射面边缘，所述第一光学反射镜、第二光学反射镜和第三光学反射镜的反射面形成光学立方角，所述光学反射镜的反射涂层上涂覆有防污涂层。

5.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述光学回射器中包含三块相同规格的光学反射镜，具有相同的尺寸、弧度和倾角，三块所述光学反射镜相互胶合在一起形成光学立方角，三块所述光学反射镜的底部支点处在同一平面上且平行于所述容置空间底部，所述光学反射镜的反射涂层上涂覆有防污涂层。

6.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述保护环包括旋接在所述容置空间上部分连接部的旋接部，所述旋接部上具有外螺纹，在所述旋接部上设置有开口向外的上端部，所述靶球安装在靶球延长杆上，所述靶球延长杆包含把手、安装在所述把手上可伸缩的伸缩杆、安装在所述伸缩杆顶端的磁吸头，所述保护环上开设有安装孔，所述安装孔中安装有快拆卡扣，通过所述快拆卡扣连接有防摔腕带。

7.根据权利要求1所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述靶球吸附在磁性靶座上，所述磁性靶座包含靶座本体和磁性体，在所述靶座本体的中心点处开设有用于放置靶球的锥窝，所述磁性体设置在所述锥窝底部。

8.根据权利要求7所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述磁性靶座为标准靶球磁性靶座，所述靶座本体的上表面设置有三个三等分设立的支撑球，激光跟踪仪靶球放置在所述锥窝上，被所述锥窝下方的所述磁性体吸住不动。

9.根据权利要求7所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述磁性靶座为高精度偏置磁性靶座，所述靶座本体的所述锥窝上中心点设置有圆形的底平面，所述锥窝上沿所述底平面外侧开设有三个对称设置的扇形槽，激光跟踪仪靶球放置在靶座本体的所述锥窝上，靶球中心与所述底平面的距离为标准偏置值。

10.根据权利要求7所述的激光跟踪仪靶球，其特征在于：所述磁性靶座为V型开口带杆磁性靶座，在所述靶座本体的所述锥窝上中心点设置有圆形的底平面，所述锥窝上沿所述底平面外侧开设有三个对称设置的扇形槽，在其中的一个所述扇形槽处设置有V型开口，在所述靶座本体的底部还设有圆柱杆，激光跟踪仪靶球放置在所述锥窝上，靶球中心与所述底平面的距离为标准偏置值，靶球中心线与所述底平面的距离为标准偏置值。

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