CN210945930U - 一种全自动织机的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动织机的收卷机构，涉及织机领域，包括收卷机构，所述收卷机构包括有两个固定板，一个所述固定板的一侧安装有旋转电机，两个所述固定板的内侧均转动连接有转动环，所述旋转电机的输出端贯穿一个固定板并与一个转动环连接，所述固定板的底端固定有滑块，所述滑块的外侧设置有滑轨，一个所述固定板的内侧位于转动环的下方连接有一号斜板，且另一个固定板的内侧位于转动环的下方连接有二号斜板。本实用新型通过设置一号电动推杆、转动环与收卷辊，在收卷辊收满织布后，一号电动推杆通过固定板带动两个转动环相互远离，收卷辊即可掉落，从而提高取下收卷辊的效率，进而提高工作效率。

Description

一种全自动织机的收卷机构

技术领域

本实用新型涉及织机领域，具体为一种全自动织机的收卷机构。

背景技术

织机，以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器，分类有织布机和织锦机，而用于全自动织机的收卷机构，则是将织好的织布进行收卷。

但是，目前用于织机的收卷机构，在收卷辊上的织布收满后，需要人工取下，取下的效率不够快，导致工作效率无法进一步提高；且在将收卷辊取下前，需要使用尖锐物体将织布切断，而在切断的过程中，织布所受到的拉力突然被撤去，则会导致未被收卷在收卷辊上的织布发生松散，在换完收卷辊后需再次将织布拉直与收卷辊连接，在将织布与收卷辊连接时，还需人工在刚开始收卷时，进行手扶，防止织布与收卷辊分离，导致收卷辊初期收卷速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决工作效率无法进一步提高与收卷辊初期收卷速度较慢的问题，提供一种全自动织机的收卷机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动织机的收卷机构，包括收卷机构，所述收卷机构包括有两个固定板，一个所述固定板的一侧安装有旋转电机，两个所述固定板的内侧均转动连接有转动环，所述旋转电机的输出端贯穿一个固定板并与一个转动环连接，所述固定板的底端固定有滑块，所述滑块的外侧设置有滑轨，一个所述固定板的内侧位于转动环的下方连接有一号斜板，且另一个固定板的内侧位于转动环的下方连接有二号斜板，所述一号斜板与二号斜板的顶端均固定有档柱，所述固定板的一端固定有下卡板，且固定板的一端位于下卡板的上方固定有上卡板，所述固定板的内侧位于转动环的上方固定有安装板，所述安装板的底端安装有广角摄像头，所述转动环的内壁设置有限位槽，所述限位槽的内壁连接有限位块，所述限位块的内侧固定有收卷辊，所述收卷辊的外侧设置有尖刺，且收卷辊的外侧位于尖刺的下方连接有弹簧，所述弹簧远离收卷辊的一端连接有卡块，所述卡块的外侧设置有指孔，且卡块的内侧设置有刺孔，所述滑轨的内部安装有与滑块相连接的一号电动推杆，所述一号斜板靠近二号斜板的一侧设置有支撑板，所述二号斜板的内部设置有中空槽，所述上卡板的底端位于下卡板的上方安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端连接有摩擦块，所述下卡板的顶端设置有凹槽。

优选地，所述固定板与转动环通过轴承转动连接，且固定板与旋转电机通过固定架连接。

优选地，所述刺孔的内壁与尖刺的外壁相契合，所述指孔的竖截面为中空圆弧状结构。

优选地，所述转动环与收卷辊通过限位槽与限位块滑动连接，且限位槽的内壁与限位块的外壁相契合。

优选地，所述一号斜板与二号斜板通过支撑板与中空槽滑动连接，所述一号电动推杆的输出端与滑块连接，所述滑块的外壁与滑轨的内壁相契合。

优选地，所述摩擦块为橡胶材质构成，且摩擦块的外壁与凹槽的内壁相契合。

优选地，所述一号斜板、二号斜板与水平方向的夹角为十度，且一号斜板与二号斜板均焊接在固定板的内侧上。

优选地，所述下卡板与上卡板的数量均为两组，且下卡板与上卡板沿收卷辊的竖向中轴线对称设置。

优选地，所述旋转电机与转动环通过转轴转动连接，所述广角摄像头通过转换器与外界显示屏电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置一号电动推杆、转动环与收卷辊，在收卷辊收满织布后，一号电动推杆通过固定板带动两个转动环相互远离，收卷辊即可掉落，从而提高取下收卷辊的效率，进而提高工作效率；通过设置摩擦块、凹槽、尖刺、刺孔与弹簧，在对织布进行切断后，可对织布的一端进行夹紧，在织布与新的收卷辊连接时，也可将织布快速固定在收卷辊上，从而提高了收卷辊初期的收卷效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型收卷辊的剖视图；

图3为本实用新型转动环与收卷辊的连接示意图；

图4为本实用新型一号电动推杆的安装示意图；

图5为本实用新型一号斜板与二号斜板的连接示意图；

图6为本实用新型二号电动推杆的安装示意图。

图中：1、固定板；2、旋转电机；3、滑轨；4、滑块；5、档柱；6、一号斜板；7、二号斜板；8、下卡板；9、上卡板；10、转动环；11、卡块；12、收卷辊；13、广角摄像头；14、指孔；15、安装板；16、尖刺；17、弹簧；18、刺孔；19、限位槽；20、凹槽；21、限位块；22、一号电动推杆；23、支撑板；24、中空槽；25、二号电动推杆；26、摩擦块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的广角摄像头(SPT-360-F)、一号电动推杆(GRA-L50)、二号电动推杆(GRA-L36)与旋转电机(TC7122)均可在市场或私人处购买获得。

请参阅图1-6，一种全自动织机的收卷机构，包括收卷机构，收卷机构包括有两个固定板1，一个固定板1的一侧安装有旋转电机2，两个固定板1的内侧均转动连接有转动环10，旋转电机2的输出端贯穿一个固定板1并与一个转动环10连接，固定板1的底端固定有滑块4，滑块4的外侧设置有滑轨3，一个固定板1的内侧位于转动环10的下方连接有一号斜板6，且另一个固定板1的内侧位于转动环10的下方连接有二号斜板7，一号斜板6与二号斜板7的顶端均固定有档柱5，固定板1的一端固定有下卡板8，且固定板1的一端位于下卡板8的上方固定有上卡板9，固定板1的内侧位于转动环10的上方固定有安装板15，安装板15的底端安装有广角摄像头13，转动环10的内壁设置有限位槽19，限位槽19的内壁连接有限位块21，限位块21的内侧固定有收卷辊12，收卷辊12的外侧设置有尖刺16，且收卷辊12的外侧位于尖刺16的下方连接有弹簧17，弹簧17远离收卷辊12的一端连接有卡块11，卡块11的外侧设置有指孔14，且卡块11的内侧设置有刺孔18，滑轨3的内部安装有与滑块4相连接的一号电动推杆22，一号斜板6靠近二号斜板7的一侧设置有支撑板23，二号斜板7的内部设置有中空槽24，上卡板9的底端位于下卡板8的上方安装有二号电动推杆25，二号电动推杆25的输出端连接有摩擦块26，下卡板8的顶端设置有凹槽20。

请着重参阅图1，固定板1与转动环10通过轴承转动连接，便于减小转动环10与固定板1之间的摩擦力，且固定板1与旋转电机2通过固定架连接，便于防止旋转电机2运行时发生晃动；一号斜板6、二号斜板7与水平方向的夹角为十度，便于将收满织布的收卷辊导出，且一号斜板6与二号斜板7均焊接在固定板1的内侧上，便于提高一号斜板6、二号斜板7的抗压性能；下卡板8与上卡板9的数量均为两组，且下卡板8与上卡板9沿收卷辊12的竖向中轴线对称设置，便于两组下卡板8与上卡板9对织布的一端进行限位；旋转电机2与转动环10通过转轴转动连接，便于旋转电机2带动转动环10进行转动，广角摄像头13通过转换器与外界显示屏电性连接，便于广角摄像头13将所拍摄的画面传输至外界显示屏上。

请着重参阅图2，刺孔18的内壁与尖刺16的外壁相契合，便于刺孔18与尖刺16相互配合将织布的一端卡住，指孔14的竖截面为中空圆弧状结构，便于手指放入指孔14内，并通过指孔14带动卡块11移动。

请着重参阅图3，转动环10与收卷辊12通过限位槽19与限位块21滑动连接，且限位槽19的内壁与限位块21的外壁相契合，便于转动环10通过限位槽19与限位块21对收卷辊12进行限位。

请着重参阅图6，摩擦块26为橡胶材质构成，且摩擦块26的外壁与凹槽20的内壁相契合，便于防止摩擦块26对布匹造成损伤。

请着重参阅图4与图5，一号斜板6与二号斜板7通过支撑板23与中空槽24滑动连接，便于提高一号斜板与二号斜板7的承重性能，一号电动推杆22的输出端与滑块4连接，滑块4的外壁与滑轨3的内壁相契合，便于一号电动推杆22带动滑块4在滑轨3的内壁进行滑动。

工作原理：首先，在使用装置时，将装置与外界电源连接，并将织布的一端穿过下卡板8与上卡板9之间的空隙，再使用手指插入指孔14内，并通过指孔14拉动卡块11，使卡块11与收卷辊12分离，再将布匹的一端卡入卡块11与收卷辊12之间的缝隙中，再将手指从指孔14内拿出，此时在弹簧17复位的作用下，尖刺16贯穿织布并卡入刺孔18内，布匹的一端即可快速被固定；然后，在收卷辊12上的织布收卷完成后，通过PLC控制器控制二号电动推杆25运行，二号电动推杆25带动摩擦块26往凹槽20的内壁移动，则摩擦块26与凹槽20相互配合则可以将布匹卡住，在使用工具将织布切断即可，此时再通过PLC控制器控制一号电动推杆22运行，一号电动推杆22带动滑块4移动，滑块4带动两个固定板1相互远离，两个固定板1带动两个转动环10相互远离，直至限位槽19与限位块21完全分离，此时收卷辊12在重力的作用下掉落至一号斜板6与二号斜板7上，并沿着一号斜板6与二号斜板7的斜面滑动，直至织布被档柱5阻挡住；最后，在收卷辊12对织布收卷的过程中，广角摄像头13对缠绕在收卷辊12外侧的织布进行摄像，并经过转换器转换后传输至外界显示屏上，此时显示屏前的工作人员，可以同时监控多匹织布，降低次品出库率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种全自动织机的收卷机构，包括收卷机构，其特征在于：所述收卷机构包括有两个固定板(1)，一个所述固定板(1)的一侧安装有旋转电机(2)，两个所述固定板(1)的内侧均转动连接有转动环(10)，所述旋转电机(2)的输出端贯穿一个固定板(1)并与一个转动环(10)连接，所述固定板(1)的底端固定有滑块(4)，所述滑块(4)的外侧设置有滑轨(3)，一个所述固定板(1)的内侧位于转动环(10)的下方连接有一号斜板(6)，且另一个固定板(1)的内侧位于转动环(10)的下方连接有二号斜板(7)，所述一号斜板(6)与二号斜板(7)的顶端均固定有档柱(5)，所述固定板(1)的一端固定有下卡板(8)，且固定板(1)的一端位于下卡板(8)的上方固定有上卡板(9)，所述固定板(1)的内侧位于转动环(10)的上方固定有安装板(15)，所述安装板(15)的底端安装有广角摄像头(13)，所述转动环(10)的内壁设置有限位槽(19)，所述限位槽(19)的内壁连接有限位块(21)，所述限位块(21)的内侧固定有收卷辊(12)，所述收卷辊(12)的外侧设置有尖刺(16)，且收卷辊(12)的外侧位于尖刺(16)的下方连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离收卷辊(12)的一端连接有卡块(11)，所述卡块(11)的外侧设置有指孔(14)，且卡块(11)的内侧设置有刺孔(18)，所述滑轨(3)的内部安装有与滑块(4)相连接的一号电动推杆(22)，所述一号斜板(6)靠近二号斜板(7)的一侧设置有支撑板(23)，所述二号斜板(7)的内部设置有中空槽(24)，所述上卡板(9)的底端位于下卡板(8)的上方安装有二号电动推杆(25)，所述二号电动推杆(25)的输出端连接有摩擦块(26)，所述下卡板(8)的顶端设置有凹槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述固定板(1)与转动环(10)通过轴承转动连接，且固定板(1)与旋转电机(2)通过固定架连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述刺孔(18)的内壁与尖刺(16)的外壁相契合，所述指孔(14)的竖截面为中空圆弧状结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述转动环(10)与收卷辊(12)通过限位槽(19)与限位块(21)滑动连接，且限位槽(19)的内壁与限位块(21)的外壁相契合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述一号斜板(6)与二号斜板(7)通过支撑板(23)与中空槽(24)滑动连接，所述一号电动推杆(22)的输出端与滑块(4)连接，所述滑块(4)的外壁与滑轨(3)的内壁相契合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述摩擦块(26)为橡胶材质构成，且摩擦块(26)的外壁与凹槽(20)的内壁相契合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述一号斜板(6)、二号斜板(7)与水平方向的夹角为十度，且一号斜板(6)与二号斜板(7)均焊接在固定板(1)的内侧上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述下卡板(8)与上卡板(9)的数量均为两组，且下卡板(8)与上卡板(9)沿收卷辊(12)的竖向中轴线对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动织机的收卷机构，其特征在于：所述旋转电机(2)与转动环(10)通过转轴转动连接，所述广角摄像头(13)通过转换器与外界显示屏电性连接。

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