CN210942275U - 一种带有运输框架的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有运输框架的无人机，包括无人机机体、运输框架；运输框架包括位于无人机机体的底部左侧的包围框和相对设置在无人机机体的右侧的包围框以及网兜；包围框为纵截面呈C字形框架；且位于左侧的包围框和位于右侧的包围框的顶部均与无人机机体的底部铰接座进行铰接；且无人机机体的底部还设置有液压推杆；其中一个液压推杆推动左侧的包围框沿着铰接座转动动作，另一个液压推杆推动右侧的包围框沿着铰接座转动动作；网兜用于整体包裹运输框架。上述带有运输框架的无人机，设计有分体式的运输框架，该运输框架可以相对进行张开或者锁合，可以任意改变承载量，同时框架两端设置网兜用于罩住物体，实现了更方便运载物品。

Description

一种带有运输框架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种带有运输框架的无人机。

背景技术

近年来，随着人们消费能力的提升和消费方式的改变，我国电商和快递行业进入高速发展增长期。同时，随着的是人口红利下降，快递企业不得不面临人工成本高、招工难的现状，这同时也加大了配送的难度。对于快递企业来说，如何解决用工难以及快速解决“最后一公里”末端配送，让快递更快一步到达消费者手中成为痛点问题。

无人机作为物流配送黑科技和快递机器人一样是物流配送“最后一公里”的利器，与人力配送相比，无人机具有智能化、信息化、无人化的特点，配送效率更高，因此，受到快递、电商等企业的关注。现有技术中经过研发人员研究设计了一款货运无人机，该无人机的壳体内部设计有货舱，并利用货舱搭载货物实现无人机的快速运输。经过研究发现，现有这种无人机载货量取决于无人机壳体；一般来说，受到无人机壳体尺寸的限制，这种无人机常常载货量不多，很难完成大货物量的运输，同时这种货舱的载货量是固定的并不能进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有运输框架的无人机，以解决上述问题。

适用于小批量、高频次运输，也是农村、山区等偏远地区以及紧急件派送的最佳选择之一。在快递物流市场中无人机有着距离短、成本低、速度快、效率高的优势，可被用于快递配送和仓储环节，帮助企业减少人力、物力成本。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种带有运输框架的无人机，包括无人机机体、运输框架；所述运输框架包括位于无人机机体的底部左侧的包围框和相对设置在无人机机体的右侧的包围框以及网兜；所述包围框为纵截面呈C字形框架；且位于左侧的所述包围框和位于右侧的所述包围框的顶部均与所述无人机机体的底部铰接座进行铰接；

且所述无人机机体的底部还设置有至少两个液压推杆；其中一个所述液压推杆用于推动左侧的所述包围框沿着铰接座转动动作，另一个所述液压推杆用于推动右侧的所述包围框沿着铰接座转动动作；且所述网兜的开口位于所述运输框架的顶部，所述网兜用于整体包裹所述运输框架。

优选的，作为一种可实施方案；所述液压推杆的一端与所述无人机机体的底面中部位置连接，所述液压推杆的另一端与所述包围框连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述包围框包括多根“C”形形状的连接杆和横向连接在多根“C”形形状的连接杆顶部的基板；多根“C”形形状的连接杆均匀间隔连接在所述基板的长度方向上。

优选的，作为一种可实施方案；位于每个所述包围框的底部还设置有连接套；所述连接套用于在任意一个所述包围框的底部可拆卸连接另外一个包围框。

优选的，作为一种可实施方案；所述连接套具体连接在位于上部的所述包围框的“C”形形状的连接杆的底部位置处；且位于下方的包围框的“C”形形状的连接杆的顶部插入到连接套内并伸出连接套露出头部，所述头部通过螺母进行锁紧配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述基板与所述连接杆焊接连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述铰接座连接在所述基板的中部位置处。

优选的，作为一种可实施方案；所述网兜为钢丝绳结构网兜。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种带有运输框架的无人机，分析上述带有运输框架的无人机的主要构造可知：上述带有运输框架的无人机其主要由无人机机体、运输框架等结构构造；其中，运输框架包括位于无人机机体的底部左侧的包围框和相对设置在无人机机体的右侧的包围框以及网兜；上述包围框为纵截面呈C字形框架；且位于左侧的包围框和位于右侧的包围框的顶部均与无人机机体的底部铰接座进行铰接；且无人机机体的底部还设置有至少两个液压推杆；其中一个液压推杆用于推动左侧的包围框沿着铰接座转动动作，另一个液压推杆用于推动右侧的包围框沿着铰接座转动动作；且网兜的开口位于运输框架的顶部，网兜用于整体包裹运输框架。

上述包围框为纵截面呈C字形框架，该包围框与无人机机体是通过铰接座实现铰接的，同时还设计了至少两个液压杆；其中一个液压推杆用于推动左侧的包围框沿着铰接座转动动作，另一个液压推杆用于推动右侧的包围框沿着铰接座转动动作；在具体使用过程中，可以通过液压推杆推动任意一个或是同时推动两个包围框实现张开和闭合，从而实现整个运输框架的变形张开和闭合，该运输框架的张开口越大，其承载量也就越大，当需更小的承载量时只需要通过液压推杆推动运输框架的开口收缩实现趋于闭合状态，此时该运输框架的承载量最小；同时该运输框架还设计了网兜，该网兜可以是防水防尘网兜，也可以是选择非防水网兜，该网兜主要目的是对运输框架的镂空部分或是运输框架没有包围框结构的侧面进行包围，该网兜可以对整个运输框架进行包装保护，最终对其网兜顶部进行紧固封口。

本实用新型提供的带有运输框架的无人机，该运输框架包括两个分体框架，分体框架可以相对进行张开或者锁合，可以任意改变承载量，同时框架两端设置网兜，用于罩住物体，实现更方便运载物品，该包围框还可以折叠收缩，减少了占用空间。另外在本实用新型的具体方案中，该运输框架还可以通过多个进行复合连接形成承载量更大的运输框架(具体结构详见后续说明书)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机的整体分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机未安装网兜的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机中的无人机机体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机中的一侧的一个包围框与液压推杆和铰接座之间装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机中的另一侧的一个包围框与液压推杆和铰接座之间装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机中的一侧的一个包围框与下面的一个分解的包围框之间的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机中的一侧的一个包围框与下面的一个装配好的包围框的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机中的一侧的一个包围框与下面的一个包围框完全装配后的结构示意图。

标号：无人机机体100；铰接座101；液压推杆102；运输框架200；包围框201；连接杆2011；基板2012；连接套2013；螺母2014；网兜202。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1以及图2，本实用新型实施例一提供的带有运输框架的无人机，包括无人机机体100(另参见图3)、运输框架200；运输框架200包括位于无人机机体的底部左侧的包围框201和相对设置在无人机机体的右侧的包围框201以及网兜202；包围框201为纵截面呈C字形框架；且位于左侧的包围框201和位于右侧的包围框201的顶部均与无人机机体100的底部铰接座101进行铰接；

且无人机机体的底部还设置有至少两个液压推杆102；其中一个液压推杆102用于推动左侧的包围框201沿着对应的铰接座101转动动作，另一个液压推杆102用于推动右侧的包围框201沿着对应的铰接座101转动动作；且网兜202的开口位于运输框架200的顶部，网兜202用于整体包裹运输框架200。

分析上述带有运输框架的无人机的主要构造可知：上述带有运输框架的无人机其主要由无人机机体、运输框架等结构构造；其中，上述包围框为纵截面呈C字形框架，该包围框与无人机机体是通过铰接座实现铰接的，同时还设计了至少两个液压杆；其中一个液压推杆用于推动左侧的包围框沿着铰接座转动动作，另一个液压推杆用于推动右侧的包围框沿着铰接座转动动作；在具体使用过程中，可以通过液压推杆推动任意一个或是同时推动两个包围框实现张开和闭合，从而实现整个运输框架的变形张开和闭合，该运输框架的张开口越大，其承载量也就越大，当需更小的承载量时只需要通过液压推杆推动运输框架的开口收缩实现趋于闭合状态，此时该运输框架的承载量最小；同时该运输框架还设计了网兜，该网兜可以是防水防尘网兜，也可以是选择非防水网兜，该网兜主要目的是对运输框架的镂空部分或是运输框架没有包围框结构的侧面进行包围，该网兜可以对整个运输框架进行包装保护，最终对其网兜顶部进行紧固封口。

本实用新型提供的带有运输框架的无人机，该运输框架包括两个分体框架，分体框架可以相对进行张开或者锁合，可以任意改变承载量，同时框架两端设置网兜，用于罩住物体，实现更方便运载物品，该包围框还可以折叠收缩，减少了占用空间。

下面对本实用新型实施例提供的带有运输框架的无人机的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

如图2所示，所述液压推杆102的一端与所述无人机机体100的底面中部位置连接，所述液压推杆102的另一端与所述包围框201连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；上述液压推杆是一种液压驱动推动装置，其又称电动液压推杆，该电动液压推杆适用于需要复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动。利用上述液压推杆可以以无人机机体为支撑，然后推动包围框沿着铰接座转动铰接，实现自由开合动作。

如图3以及图4、图5所示，所述包围框201包括多根“C”形形状的连接杆2011和横向连接在多根“C”形形状的连接杆顶部的基板2012；多根“C”形形状的连接杆2011均匀间隔连接在所述基板2012的长度方向上。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述左侧的所述包围框和右侧的所述包围框的结构相同。每个包围框都由多根“C”形形状的连接杆和横向连接在多根“C”形形状的连接杆顶部的基板构成；除此之外，该包围框还附属了一些其他辅助功能和结构。

如图6、图7以及图8所示，位于每个所述包围框201的底部还设置有连接套2013；所述连接套2013用于在任意一个所述包围框的底部可拆卸连接另外一个包围框201。在本实施例中，位于最顶部的包围框201的结构构造可以完全与下面的包围框201相同，也可以不同(如图1和图2)，即最顶部的包围框201的连接杆2011的顶部可以不伸出基板2012，当然也可以伸出基板2012(这样则与下面的包围框201完全相同)。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述包围框还可以多个自由连接形成一个复合结构；即每个包围框的底部还设置有连接套，该连接套可以在底部连接下一个包围框，这样通过一连串的包围框连接就形成一个新的尺寸更大的包围框，同样另一侧也通过一连串的包围框连接就形成一个新的尺寸更大的包围框，两个连串的包围框合围成一个承载量更大运输框架，因此说本实用新型的运输框架通过巧妙的结构设计可以任意改变其承载量。

如图6、图7以及图8所示，所述连接套2013具体连接在位于上部的所述包围框201的“C”形形状的连接杆2011的底部位置处；且位于下方的包围框201的“C”形形状的连接杆2011的顶部插入到连接套2013内并伸出连接套露出头部，所述头部通过螺母2014进行锁紧配合。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述连接套具体连接在位于上部的所述包围框的“C”形形状的连接杆的底部位置处，同时当前这个连接杆的底部还可以连接下一个连接杆，具体连接方式是：位于下方的包围框的“C”形形状的连接杆的顶部插入到当前这个包围框的连接套内并伸出连接套露出头部，然后再用螺母对其头部进行锁紧，从而实现当前包围框与底部包围框的连接，以此类推就可以实现多个连串的包围框的连接了。

在本实用新型的具体方案中，上述运输框架200可以通过多个进行复合连接形成承载量更大的运输框架，此时网兜可以选择相应尺寸更大的网兜结构。

如图6、图7以及图8所示，所述基板2012与所述连接杆2011焊接连接。所述铰接座101连接在所述基板2012的中部位置处。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；上述基本与多个排列设置的连接杆组合焊接逐渐形成了一个全新的包围框，这种包围框结构新颖，同时具体方案中基板可以通过连接杆进行焊接连接，这样形成的包围框结构可靠，连接牢固，不易变形，特别适合运输框架使用。另外上述铰接座连接在所述基板的中部位置处，该铰接座的数量与液压推杆的数量对应。

在具体技术方案中，所述网兜202为钢丝绳结构网兜。需要说明的是，上述网兜的主要作用是对整个运输框架进行整体包裹，因此该网兜的结构可以选择多种结构形式，例如塑料网兜或是尼龙网兜，钢丝绳网兜，在本实用新型优选方案其优选使用钢丝绳网兜，该钢丝绳网兜是由优质钢丝绳编织而成。钢丝绳则是用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索，这样形成的钢丝绳网兜抗变形，抗载荷能力更强，适合于承载更重的物品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种带有运输框架的无人机，其特征在于，包括无人机机体、运输框架；所述运输框架包括位于无人机机体的底部左侧的包围框和相对设置在无人机机体的右侧的包围框以及网兜；所述包围框为纵截面呈C字形框架；且位于左侧的所述包围框和位于右侧的所述包围框的顶部均与所述无人机机体的底部铰接座进行铰接；

且所述无人机机体的底部还设置有至少两个液压推杆；其中一个所述液压推杆用于推动左侧的所述包围框沿着铰接座转动动作，另一个所述液压推杆用于推动右侧的所述包围框沿着铰接座转动动作；且所述网兜的开口位于所述运输框架的顶部，所述网兜用于整体包裹所述运输框架。

2.如权利要求1所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，所述液压推杆的一端与所述无人机机体的底面中部位置连接，所述液压推杆的另一端与所述包围框连接。

3.如权利要求2所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，所述包围框包括多根“C”形形状的连接杆和横向连接在多根“C”形形状的连接杆顶部的基板；多根“C”形形状的连接杆均匀间隔连接在所述基板的长度方向上。

4.如权利要求3所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，位于每个所述包围框的底部还设置有连接套；所述连接套用于在任意一个所述包围框的底部可拆卸连接另外一个包围框。

5.如权利要求4所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，所述连接套具体连接在位于上部的所述包围框的“C”形形状的连接杆的底部位置处；且位于下方的包围框的“C”形形状的连接杆的顶部插入到连接套内并伸出连接套露出头部，所述头部通过螺母进行锁紧配合。

6.如权利要求5所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，所述基板与所述连接杆焊接连接。

7.如权利要求6所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，所述铰接座连接在所述基板的中部位置处。

8.如权利要求1所述的带有运输框架的无人机，其特征在于，所述网兜为钢丝绳结构网兜。

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