CN210940611U - 一种粉末物料压机的上料机构 - Google Patents
一种粉末物料压机的上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210940611U CN210940611U CN201921466971.XU CN201921466971U CN210940611U CN 210940611 U CN210940611 U CN 210940611U CN 201921466971 U CN201921466971 U CN 201921466971U CN 210940611 U CN210940611 U CN 210940611U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- press
- sliding
- scraping
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种粉末物料压机的上料机构。其大大提高了上料的效率，减轻了工人的劳动强度。包括为压机上料的上料机构、设置于压机后的取料机构；其特征在于，所述上料机构包括设置于第一底座上的滑动板、抽离板及物料格；所述滑动板由滑动驱动机构驱动，滑动板上左右两侧各设一支撑架，一支撑板设置于支撑架上；滑动板及支撑板上均开设有镂空处，且两镂空处位置相对；所述抽离板遮蔽住镂空处、与支撑板通过滑槽相连；所述抽离板与一抽拉装置相连；所述物料格位于抽离板正上方，并与支撑板相连；所述取料机构包括平台，所述平台底部由升降机构支撑。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种粉末物料压机的上料机构。
背景技术
目前，粉末物料的压机上料均采取人工的方式，为减少工人的劳动强度，急需物料的上料机构，以提高工作效率。
发明内容
本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种粉末物料压机的上料机构，其大大提高了上料的效率，减轻了工人的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括为压机上料的上料机构、设置于压机后的取料机构；其特征在于，所述上料机构包括设置于第一底座上的滑动板、抽离板及物料格；所述滑动板由滑动驱动机构驱动，滑动板上左右两侧各设一支撑架，一支撑板设置于支撑架上；滑动板及支撑板上均开设有镂空处，且两镂空处位置相对；所述抽离板遮蔽住镂空处、与支撑板通过滑槽相连；所述抽离板与一抽拉装置相连；所述物料格位于抽离板正上方，并与支撑板相连；所述取料机构包括平台，所述平台底部由升降机构支撑。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一底座上表面安装有导轨；所述滑动板通过滑块与导轨相连，作为导向；且滑动板的长度小于导轨的长度，所述滑块安装于滑动板下方、远离物料格的一侧；使得滑动板沿导轨滑动时，物料格以及物料格前方可伸入至压机内；所述滑动驱动机构包括安装于滑动板上的滑动伺服电机、设置于第一底座上表面的齿条、与齿条啮合的齿轮，该齿轮由滑动伺服电机所驱动(伺服电机的电机轴与齿轮通过键连接)，滑动板由齿轮齿条传动，经伺服电机带动及导轨滑块导向，相对第一底座及压机产生移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述抽离板为L形板，L形板包括水平部和与水平部垂直的竖直部；水平部覆盖在所述镂空处上方，竖直部的侧壁设置有连接头，所述滑动板上设置有抽离气缸，该抽离气缸的气缸杆与连接头螺纹连接；气缸杆通过连接头带动抽离板相对滑动板产生移动；当抽离开时，镂空处露出，物料格内的物料掉落到压机内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述物料格采用方便拆卸的卡槽式隔挡结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述物料格趋向于压机一侧的端部设置有刮料板，该刮料板的截面呈V型；该刮料板横向设置于物料格前端，且前端朝向滑动板；该刮料板的两端通过转轴支撑于刮料支座，所述转轴与刮料支座通过轴承转动连接；刮料支座设置于支撑板上，一刮料气缸也安装于支撑板上，该刮料气缸的缸杆通过连杆与转轴伸出轴承外的一端相连。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一底座上、两导轨间离压机进口最近处还设置有一余料收集盒。余料收集盒的高度等于或小于导轨的高度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述余料收集盒与刮料板之间还设置有一L型推料板，该L型推料板分为水平部和竖直部，所述竖直部固连于所述支撑板，所述水平部位于余料收集盒与刮料板之间且水平部与物料格间留有间隙。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述平台位于第二底座上，所述升降机构包括支撑平台的丝杆升降机，该丝杆升降机安装于第二底座上，且该丝杆升降机由升降伺服电机所驱动；（丝杆升降机与升降伺服电机通过联轴器26相连；）所述第二底座上表面、平台下方还设置有用于导向及支撑的导向杆；导向杆的一端通过直线轴承固定于第二底座上表面，导向杆的另一端与所述平台底部相连。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述平台上还设置有竖直设置的物料限位板。
与现有技术相比本实用新型有益效果。
本实用新型为粉末物料压机的上料机构，其大大提高了上料的效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1-2是本实用新型一种粉末物料压机上料机构的布局图。
图3是本实用新型一种粉末物料压机上料机构中进料机构轴侧图。
图4是本实用新型一种粉末物料压机上料机构中取料机构轴侧图。
图5是本实用新型一种粉末物料压机上料机构中取料机构左视图。
图6-8是本实用新型一种粉末物料压机上料机构中取料机构局部视图。
图中，1为压机、2为上料机构、3为取料机构、4为第一底座、5为齿条、6为滑动板、7为滑动伺服电机、8为抽离板、9为物料格、10为推料板、11为导轨、12余料收集盒、13刮料板、14为连杆、15为刮料气缸、16为直线轴承、17为物料限位板、18为平台、19为导向杆、20为丝杆升降机、21为升降伺服电机、22为气缸安装支架、23为连接头、24气缸座、26联轴器。
具体实施方式
如图1-8所示，本实用新型包括为压机1上料的上料机构2、设置于压机1后的取料机构3；所述上料机构2包括设置于第一底座4上的滑动板6、抽离板8及物料格9；所述滑动板6由滑动驱动机构驱动，滑动板6上左右两侧各设一支撑架，一支撑板设置于支撑架上；滑动板6及支撑板上均开设有镂空处，且两镂空处位置相对；所述抽离板8遮蔽住镂空处、与支撑板通过滑槽相连；所述抽离板8与一抽拉装置相连；所述物料格9位于抽离板8正上方，并与支撑板相连；所述取料机构3包括平台18，所述平台18底部由升降机构支撑。
优选地，所述第一底座4上表面安装有导轨11；所述滑动板6通过滑块与导轨11相连，作为导向；且滑动板6的长度小于导轨11的长度，所述滑块安装于滑动板6下方、远离物料格9的一侧；使得滑动板6沿导轨11滑动时，物料格9以及物料格9前方可伸入至压机1内；所述滑动驱动机构包括安装于滑动板6上的滑动伺服电机7、设置于第一底座4上表面的齿条5、与齿条5啮合的齿轮，该齿轮由滑动伺服电机7所驱动(伺服电机的电机轴与齿轮通过键连接)，滑动板6由齿轮齿条5传动，经伺服电机带动及导轨11滑块导向，相对第一底座4及压机1产生移动。
优选地，所述抽离板8为L形板，L形板包括水平部和与水平部垂直的竖直部；水平部覆盖在所述镂空处上方，竖直部的侧壁设置有连接头23，所述滑动板6上设置有抽离气缸，（抽离气缸通过气缸安装支架22安装于滑动板6上；）该抽离气缸的气缸杆与连接头23螺纹连接；气缸杆通过连接头23带动抽离板8相对滑动板6产生移动；当抽离开时，镂空处露出，物料格9内的物料掉落到压机1内。
优选地，所述物料格9采用方便拆卸的卡槽式隔挡结构。
优选地，所述物料格9趋向于压机1一侧的端部设置有刮料板13，该刮料板13的截面呈V型；该刮料板13横向设置于物料格9前端，且前端朝向滑动板6；该刮料板13的两端通过转轴支撑于刮料支座，所述转轴与刮料支座通过轴承转动连接；刮料支座设置于支撑板上，一刮料气缸15通过气缸座24安装于支撑板上，该刮料气缸15的缸杆通过连杆14与转轴伸出轴承外的一端相连。
优选地，所述第一底座4上、两导轨11间离压机1进口最近处还设置有一余料收集盒12。余料收集盒12的高度等于或小于导轨11的高度。
优选地，所述余料收集盒12与刮料板13之间还设置有一L型推料板10，该L型推料板10分为水平部和竖直部，所述竖直部固连于所述支撑板，所述水平部位于余料收集盒12与刮料板13之间且水平部与物料格9间留有间隙。
优选地，所述平台18位于第二底座上，所述升降机构包括支撑平台18的丝杆升降机20，该丝杆升降机20安装于第二底座上，且该丝杆升降机20由升降伺服电机21所驱动；（丝杆升降机20与升降伺服电机21通过联轴器相连；）所述第二底座上表面、平台18下方还设置有用于导向及支撑的导向杆19；导向杆19的一端通过直线轴承16固定于第二底座上表面，导向杆19的另一端与所述平台18底部相连。
优选地，所述平台18上还设置有竖直设置的物料限位板17。
具体地，在实际生产中，齿条5与导轨11用螺丝安装在经过加工后的枕木上保证相互之间精度及位置关系。
用铝型材做支撑架，重量轻强度好同时也便于安装其他结构。
物料格9采用卡槽式的结构，便于更换与安装，可以快速更换不同物料量的需求。
刮料板13采用V型设计而非直线，这样在刮料时可将中间的物料向两边推送，解决自由落料四周物料分部较少的难题。刮料板13由气缸通过连杆14连接，使其能够翻转一定的角度，在送料时能够不影响物料格9的送料。
在使用时，可在余料收集盒12在边缘安装一个V型的滑板，便于物料能准确落在收集盒内，不造成浪费。
取料机构3采用伺服电机控制可每次升降固定位置，伺服电机通过联轴器与丝杆升降机20直连，给升降动作提供动力。L型物料限位板17与平台18采用长孔方式用螺丝连接，可便于物料大小的调节。
结合附图和技术方案阐述本实用新型的使用过程。
本机构是替代人工上料的联动机构。整体由三部分组成，压机1、进料机构、取料机构3。首先将物料均匀铺撒在物料格9内，此时进料机构由齿轮齿条5传动，由伺服电机带动，由导轨11滑块导向，可以平稳精确的移动。将物料格9与其整体机构移动到压机1中指定位置。
物料均匀的分部在物料格9中，长条的隔板可将物料均匀分布，同时在进料机构退回时也起到刮平多余物料的作用。
进料机构到达压机1指定位置，L型的抽离板8由气缸杆头通过螺纹与连接头23固定，连接头23与L型抽离板8用螺钉固定连为一体，并由气缸带动，在物料到达指定位置，抽出抽离板8物料自由落在压机1内。物料格9在抽离板8上，相互间有很小的间隙。物料落入压机1，进料机构在回程时，刮料板13由气缸通过小连杆14（转轴）连接，可以有角度的翻转，气缸固定在气缸座24上，在滑动板6收回时刮料板13起到刮料的作用，同时将多余的物料收集到余料收集盒12中。
此时进料机构退回就位，压机1进行压实物料动作，待压机1工作完成，压机1底部的平面会将压制好的物料顶起并稍微高出压机1压合面一点，此时带动抽离板8的气缸伸出，抽离板8在滑槽的导向下，将物料格9下面封住，等待新的物料重新铺满物料格9中。待铺好料后，进行新一轮的送料动作，此时，推料板10将穿过压机1，刚好推到上一个压制成型的物料至取料机构3平台18上，推料板10底面高于滑动板6上平面且低于物料上平面，防止在送料机构回程时刮到粉末状物料，也确保在退料时推料板10能推到压实的物料，在第二轮新物料送至压机1指定位置的过程中，推料板10将先接触上轮进料动作中已经压好的物料，并推至取料机构3的平台18，当物料完全进入取料平台18时，第二轮的铺好的粉末状物料正好停在压机1中落料位置，之后抽离板8抽离，新物料落入压机1内，进料机构退回就位，压机1开始新一轮压制动作，在工作过程中，退料和送料时同时进行的，这样大大减少压机1等待时间，提高工作效率，L型物料限位板17保证物料能每次准确送至固定位置。
取料机构3由丝杆升降机20连接伺服电机控制，伺服电机与丝杆升降机20通过联轴器相连，伺服电机给丝杆升降机20提供动力。每取一次物料平台18由伺服电机控制下降一个物料厚度的距离，根据不同的物料规格厚度，可由伺服电机控制每次下降的不同高度。且平台18由4根导向杆19进行导向定位，保证平台18的升降平稳。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种粉末物料压机的上料机构，包括为压机上料的上料机构、设置于压机后的取料机构；其特征在于，所述上料机构包括设置于第一底座上的滑动板、抽离板及物料格；所述滑动板由滑动驱动机构驱动，滑动板上左右两侧各设一支撑架，一支撑板设置于支撑架上；滑动板及支撑板上均开设有镂空处，且两镂空处位置相对；所述抽离板遮蔽住镂空处、与支撑板通过滑槽相连；所述抽离板与一抽拉装置相连；所述物料格位于抽离板正上方，并与支撑板相连；
所述取料机构包括平台，所述平台底部由升降机构支撑。
2.根据权利要求1所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述第一底座上表面安装有导轨；所述滑动板通过滑块与导轨相连，作为导向；且滑动板的长度小于导轨的长度，所述滑块安装于滑动板下方、远离物料格的一侧；使得滑动板沿导轨滑动时，物料格以及物料格前方可伸入至压机内；所述滑动驱动机构包括安装于滑动板上的滑动伺服电机、设置于第一底座上表面的齿条、与齿条啮合的齿轮，该齿轮由滑动伺服电机所驱动，滑动板由齿轮齿条传动，经伺服电机带动及导轨滑块导向，相对第一底座及压机产生移动。
3.根据权利要求1所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述抽离板为L形板，L形板包括水平部和与水平部垂直的竖直部；水平部覆盖在所述镂空处上方，竖直部的侧壁设置有连接头，所述滑动板上设置有抽离气缸，该抽离气缸的气缸杆与连接头螺纹连接；气缸杆通过连接头带动抽离板相对滑动板产生移动；当抽离开时，镂空处露出，物料格内的物料掉落到压机内。
4.根据权利要求1所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述物料格采用方便拆卸的卡槽式隔挡结构。
5.根据权利要求1所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述物料格趋向于压机一侧的端部设置有刮料板，该刮料板的截面呈V型；该刮料板横向设置于物料格前端，且前端朝向滑动板；该刮料板的两端通过转轴支撑于刮料支座，所述转轴与刮料支座通过轴承转动连接；刮料支座设置于支撑板上，一刮料气缸也安装于支撑板上，该刮料气缸的缸杆通过连杆与转轴伸出轴承外的一端相连。
6.根据权利要求1所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述第一底座上、两导轨间离压机进口最近处还设置有一余料收集盒。
7.根据权利要求6所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述余料收集盒与刮料板之间还设置有一L型推料板，该L型推料板分为水平部和竖直部，所述竖直部固连于所述支撑板，所述水平部位于余料收集盒与刮料板之间且水平部与物料格间留有间隙。
8.根据权利要求1所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述平台位于第二底座上，所述升降机构包括支撑平台的丝杆升降机，该丝杆升降机安装于第二底座上，且该丝杆升降机由升降伺服电机所驱动；所述第二底座上表面、平台下方还设置有用于导向及支撑的导向杆；导向杆的一端通过直线轴承固定于第二底座上表面，导向杆的另一端与所述平台底部相连。
9.根据权利要求8所述的一种粉末物料压机的上料机构，其特征在于：所述平台上还设置有竖直的物料限位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921466971.XU CN210940611U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种粉末物料压机的上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921466971.XU CN210940611U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种粉末物料压机的上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210940611U true CN210940611U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71371754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921466971.XU Active CN210940611U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种粉末物料压机的上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210940611U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112622337A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-09 | 胡旭晨 | 一种自动下料的粉笔成型机 |
| CN113524768A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-22 | 河南城建学院 | 一种用于燃料电池的石墨双极板的压制装置 |
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201921466971.XU patent/CN210940611U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112622337A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-09 | 胡旭晨 | 一种自动下料的粉笔成型机 |
| CN113524768A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-22 | 河南城建学院 | 一种用于燃料电池的石墨双极板的压制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210940611U (zh) | 一种粉末物料压机的上料机构 | |
| CN207890639U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN217452338U (zh) | 一种原料棒分段切割装置 | |
| CN201143565Y (zh) | 数控立式管桩端板车床 | |
| CN213469910U (zh) | 一种钢板数控火焰切割机 | |
| CN212121287U (zh) | 一种改良型的木箱加工用数控折弯机 | |
| CN211564787U (zh) | 一种钢板加工用火焰切割机 | |
| CN211013733U (zh) | 一种改性沥青卷材试样加工模具 | |
| CN216175764U (zh) | 一种电力配件加工用的冲孔装置 | |
| CN215434157U (zh) | 一种自动压砖机 | |
| CN112439959B (zh) | 一种用于模具打孔的细孔放电机 | |
| CN211339273U (zh) | 一种拉边机水平横梁自动化拆装装置 | |
| CN203568500U (zh) | 基于机械手升降的自动堆垛取坯设备 | |
| CN113500029A (zh) | 一种阳极炭块的清理装置 | |
| CN215094223U (zh) | 一种夹芯板生产用加工机台 | |
| CN208262406U (zh) | 一种金属切削机床集尘装置 | |
| CN112453990A (zh) | 一种精密机械生产用带有废屑收集机构的切削台 | |
| CN220807819U (zh) | 一种底封板仿形等距开料设备 | |
| CN111644693A (zh) | 光伏边框双料切割系统 | |
| CN213997716U (zh) | 一种铸造用便于取料的造型机 | |
| CN107639286A (zh) | 一种无尘电动切割机 | |
| CN112877687B (zh) | 一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备 | |
| CN110899699B (zh) | 一种成型模具加工用选区激光融化装置 | |
| CN219443107U (zh) | 一种幕墙铝板冲孔加工装置 | |
| CN217750602U (zh) | 一种钢结构制作用分切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 110000 gate 2, 193-21, West SHENLIAO Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Liaoning Province Patentee after: Shenyang Haobang robot Co.,Ltd. Address before: 110000 gate 2, 193-21, West SHENLIAO Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Liaoning Province Patentee before: Shenyang Haobang robot Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 110000 gate 2, 193-21, West SHENLIAO Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Liaoning Province Patentee after: Shenyang Haobang robot Co.,Ltd. Address before: 110000 No.91, No.25 Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Liaoning Province Patentee before: SHENYANG HAOBANG MECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |