CN210931895U - 一种手术显微镜的展臂调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座，所述底座顶部活动连接有顶杆，所述顶杆底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述底座外侧与第二齿轮相对应位置开始有通口，所述顶杆一侧末端活动连接有连杆，所述连杆与顶杆之间设置有第一活动销，所述连杆一侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧末端固定连接有齿条，所述齿条底部连接有转动齿轮，所述转动齿轮同心轴线内侧套接有转动轴，所述转动轴一侧连接有伺服电机，所述伺服电机外侧安装有开关，本实用新型中，通过设置转动及伸缩装置，调节展臂方便的同时且可以通过伺服电机使得调节更加的精准，且保护罩可以防止连接部分受损。

Description

一种手术显微镜的展臂调节结构

技术领域

本实用新型涉及手术显微镜设备技术领域，尤其涉及一种手术显微镜的展臂调节结构。

背景技术

手术显微镜主要适用于教学实验中的动物解剖，微细血管和神经的缝合，以及其它需要借助于显微镜进行的精细手术或检查，手术显微镜视频录播系统又称：摄像系统，高清晰图像显像系统，数字手术图像管理系统等，是医疗机构专为保存手术过程的视频录像的功能，方便对以往的病例进行调阅和归档，手术显微镜由二架小物镜型的单人双目手术显微镜组成，达到二人能同时观察一个目标的目的，以其体积小、重量轻、固定平稳、移动方便，可随医务人员需要向各方向移动、调节、固定，冷光源的双灯可方便的转换使用。

手术显微镜展臂作为重要的组成部分，必须在调节方便的同时，还需要调节精准，且作为连接显微镜的连接部分易受损，在不使用的情况下，需要对头部进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手术显微镜的展臂调节结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座，所述底座顶部活动连接有顶杆，所述顶杆底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述底座外侧与第二齿轮相对应位置开始有通口，所述顶杆一侧末端活动连接有连杆，所述连杆与顶杆之间设置有第一活动销，所述连杆一侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧末端固定连接有齿条，所述齿条底部连接有转动齿轮，所述转动齿轮同心轴线内侧套接有转动轴，所述转动轴一侧连接有伺服电机，所述伺服电机外侧安装有开关，所述伸缩杆一侧转动连接有小型气缸装置，所述小型气缸装置底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆底部固定连接有腔室，所述活塞杆底部活动连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有滑块，所述滑块内部开始有通孔，所述腔室两侧开设有滑条，所述腔室两侧固定连接有支架所述支架顶部与通孔相对应位置固定连接有凸台，所述腔室底部两侧与通孔相对应位置固定连接有凸台，所述腔室一侧活动连接有保护罩，所述保护罩与腔室之间连接有铰链，所述保护罩底部固定连接有子扣，所述腔室一侧与子扣。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座为中空长方体，且底座顶部与顶杆相对应位置开设有连接口，连接口内壁与顶杆外壁均为光滑结构，所述顶杆位于底座的中心轴线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿轮的厚度大于第一齿轮的厚度小于通口的宽度，且第二齿轮由通口延伸至底座的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆与顶杆之间的极限夹角范围为30°-170°，且连杆一侧与开关相对应位置开设有方形口，所述伺服电机固定安装于连杆的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆的顶部及底部均固定安装有限位块，限位块关于伸缩杆的中心轴线相对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿条及转动齿轮的齿形均为梯形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆底部周侧安装有连接装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸台呈T型，且凸台顶部的宽度大于通孔的宽度，且凸台由软质橡胶型材裁剪及拼接成形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种手术显微镜的展臂调节结构与传统装置相比，通过设置两个齿轮，使得顶杆可以相对于底座进行转动，且在连杆内部设置伺服电机可以精确控制进退尺度及速度。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，通过设置了保护罩，通过保护罩与腔室之间的连接可以保护易受损的连接杆的头部，减少外部因素对连接杆头部的伤害。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手术显微镜的展臂调节结构的正视图；

图2为图1的A处连接结构示意图；

图3为顶杆与底座连接结构示意图；

图4为齿条与转动齿轮连接结构示意图；

图5为连接杆与腔室连接结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、顶杆；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、通口；6、连杆；7、伸缩杆；8、齿条；9、转动齿轮；10、转动轴；11、伺服电机；12、开关；13、第一活动销；14、小型气缸装置；15、活塞杆；16、腔室；17、连接杆；18、滑块；19、滑条；20、保护罩；21、铰链；22、凸台；23、通孔；24、子扣；25、母扣；26、第二活动销；27、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座1，底座1顶部活动连接有顶杆2，顶杆2底部固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3一侧啮合有第二齿轮4，底座1外侧与第二齿轮4相对应位置开始有通口5，顶杆2一侧末端活动连接有连杆6，连杆6与顶杆2之间设置有第一活动销13，连杆6一侧滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7一侧末端固定连接有齿条8，齿条8底部连接有转动齿轮9，转动齿轮9同心轴线内侧套接有转动轴10，转动轴10一侧连接有伺服电机11，伺服电机11外侧安装有开关12，伸缩杆7一侧转动连接有小型气缸装置14，伸缩杆7与小型气缸装置14之间设置由第二活动销26，小型气缸装置14底部固定连接有活塞杆15，活塞杆15底部固定连接有腔室16，活塞杆15底部活动连接有连接杆17，连接杆17一侧固定连接有滑块18，滑块18内部开始有通孔23，腔室16两侧开设有滑条19，腔室16两侧固定连接由支架27，支架27顶部与通孔23相对应位置固定连接有凸台22，腔室16一侧活动连接有保护罩20，保护罩20与腔室16之间连接有铰链21，保护罩20底部固定连接有子扣24，腔室16一侧与子扣24相对应位置固定连接有母扣25。

底座1为中空长方体，且底座1顶部与顶杆2相对应位置开设有连接口，连接口内壁与顶杆2外壁均为光滑结构，顶杆2位于底座1的中心轴线，便于顶杆2在底座1的内壁转动，减小两者之间的摩擦力，第二齿轮4的厚度大于第一齿轮3的厚度小于通口5的宽度，且第二齿轮4由通口5延伸至底座1的外部，便于第一齿轮3与第二齿轮4之间的转动，连杆6与顶杆2之间的极限夹角范围为30°-170°，且连杆6一侧与开关12相对应位置开设有方形口，伺服电机11固定安装于连杆6的内部，便于开关12通过方形口延伸至连杆6的外部，伸缩杆7的顶部及底部均固定安装有限位块，限位块关于伸缩杆7的中心轴线相对称，防止伸缩杆7与连杆6分离，齿条8及转动齿轮9的齿形均为梯形，便于两者之间的啮合转动，连接杆17底部周侧安装有连接装置，便于连接显微装置，凸台22呈T型，且凸台22顶部的宽度大于通孔23的宽度，且凸台22由软质橡胶型材裁剪及拼接成形，软质橡胶具有更好的弹性及柔软性，通过凸台22与滑块18之间的固定连接，从而使得连接杆17与腔室16固定连接。

工作原理：本实用新型提出的一种手术显微镜的展臂调节结构与传统装置有较大改进创新，可以通过转动第二齿轮4，与第二齿轮4相啮合的第一齿轮3被带着转动，而与第一齿轮3相固定连接的顶杆2便可以调整方向，启动伺服电机11，伺服电机11的转动带动转动轴10进行转动，与转动轴10相啮合的齿条8进行水平方向的移动，通过伺服电机11的正反转，可以带动伸缩杆7的前进后退，顶杆2与连杆6可以通过第一活动销13调节高度，伸缩杆7与小型气缸装置14通过第二活动销26调节高度，启动小型气缸装置14通过活塞杆15可以带动腔室16的上下移动，间接带动了连接杆17的移动，将连接杆17通过滑条19向下滑动，位于连接杆17两侧的滑块18可以通过通孔23与凸台22的固定连接，将连接杆17固定，将需要连接的部分连接于连接杆17上进行工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手术显微镜的展臂调节结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部活动连接有顶杆(2)，所述顶杆(2)底部固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)一侧啮合有第二齿轮(4)，所述底座(1)外侧与第二齿轮(4)相对应位置开始有通口(5)，所述顶杆(2)一侧末端活动连接有连杆(6)，所述连杆(6)与顶杆(2)之间设置有第一活动销(13)，所述连杆(6)一侧滑动连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)一侧末端固定连接有齿条(8)，所述齿条(8)底部连接有转动齿轮(9)，所述转动齿轮(9)同心轴线内侧套接有转动轴(10)，所述转动轴(10)一侧连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)外侧安装有开关(12)，所述伸缩杆(7)一侧转动连接有小型气缸装置(14)，所述伸缩杆(7)与小型气缸装置(14)之间设置由第二活动销(26)，所述小型气缸装置(14)底部固定连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)底部固定连接有腔室(16)，所述活塞杆(15)底部活动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)一侧固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)内部开始有通孔(23)，所述腔室(16)两侧开设有滑条(19)，所述腔室(16)两侧固定连接由支架(27)，所述支架(27)顶部与通孔(23)相对应位置固定连接有凸台(22)，所述腔室(16)一侧活动连接有保护罩(20)，所述保护罩(20)与腔室(16)之间连接有铰链(21)，所述保护罩(20)底部固定连接有子扣(24)，所述腔室(16)一侧与子扣(24)相对应位置固定连接有母扣(25)。

2.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述底座(1)为中空长方体，且底座(1)顶部与顶杆(2)相对应位置开设有连接口，连接口内壁与顶杆(2)外壁均为光滑结构，所述顶杆(2)位于底座(1)的中心轴线。

3.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述第二齿轮(4)的厚度大于第一齿轮(3)的厚度小于通口(5)的宽度，且第二齿轮(4)由通口(5)延伸至底座(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述连杆(6)与顶杆(2)之间的极限夹角范围为30°-170°，且连杆(6)一侧与开关(12)相对应位置开设有方形口，所述伺服电机(11)固定安装于连杆(6)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述伸缩杆(7)的顶部及底部均固定安装有限位块，限位块关于伸缩杆(7)的中心轴线相对称。

6.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述齿条(8)及转动齿轮(9)的齿形均为梯形。

7.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述连接杆(17)底部周侧安装有连接装置。

8.根据权利要求1所述的一种手术显微镜的展臂调节结构，其特征在于：所述凸台(22)呈T型，且凸台(22)顶部的宽度大于通孔(23)的宽度，且凸台(22)由软质橡胶型材裁剪及拼接成形。

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