CN210925754U - 一种线圈插针绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线圈插针绕线机构，其包括支架，支架上设有：连接件，将支架与机械手连接，机械手用于驱动支架；第一转轴和转动块，转动块通过第一转轴与支架转动连接；夹爪气缸，夹爪气缸固定于转动块上，夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；驱动气缸和第二转轴，驱动气缸的缸体通过第二转轴与支架转动连接，驱动气缸的伸缩杆与转动块连接，驱动气缸可驱动转动块绕第一转轴转动；机械手与驱动气缸配合，在夹爪气缸将铜线夹持后驱动铜线将铜线绕在插针上。本实用新型通过机械手和驱动气缸配合可实现将铜线绕在插针上，并通过驱动气缸来实现压线操作，使铜线绷紧，结构合理，自动化程度高，可大幅提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气线圈加工技术领域，具体涉及一种线圈插针绕线机构。
背景技术
在空气线圈进行锡焊工艺前，铜线卷绕在线圈上，需要将铜线的两端的预留段绕在线圈插针上，然后再对其进行进行焊锡，现有的线圈插针绕线操作基本还是采用人工操作，存在生产类效率低，劳动强度大的问题，已不能满足大批量的生产需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，生产效率高的线圈插针绕线机构。其采用如下技术方案：
一种线圈插针绕线机构,用于将线圈上的铜线绕在插针上，其包括支架，所述支架上设有：
连接件，将所述支架与机械手连接，所述机械手用于驱动所述支架；
第一转轴和转动块，所述转动块通过所述第一转轴与所述支架转动连接；
夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于所述转动块上，所述夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；
驱动气缸和第二转轴，所述驱动气缸的缸体通过所述第二转轴与所述支架转动连接，所述驱动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述驱动气缸可驱动所述转动块绕所述第一转轴转动；
所述机械手与所述驱动气缸配合，在所述夹爪气缸将铜线夹持后驱动铜线将铜线绕在插针上。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动气缸上连接有转接块，所述转接块通过转轴与所述转动块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转接块为U型。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一转轴穿设于所述转动块，所述转动块通过轴承与所述第一转轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述两夹持块配合形成与铜线直径匹配的夹持腔。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持腔的上端和下端均设有喇叭状开口。
作为本实用新型的进一步改进，所述两夹持块上分别设有相互配合的插接块和插接槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接件为连接法兰。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的线圈插针绕线机构通过机械手和驱动气缸配合可实现将铜线绕在插针上，并通过驱动气缸来实现压线操作，使铜线绷紧，该机构结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，并大幅提高生产效率，降低产品不良率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中线圈的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中线圈插针绕线机构的整体结构示意图一；
图3是本实用新型实施例中线圈插针绕线机构的局部结构示意图二；
图4是本实用新型实施例中夹爪气缸和夹持块的装配结构示意图。
标记说明：1、线圈；2、插针；100、支架；10、连接法兰；20、第一转轴；30、转动块；40、夹爪气缸；41、夹持块；42、夹持腔；43、喇叭状开口；44、插接槽；50、驱动气缸；51、第二转轴；60、铜线；70、转接块；31、第三转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型中的线圈1，线圈1上设有插针2，线圈1上还卷绕有铜线，铜线包括卷绕在线圈1上的卷绕段和用于绕在插针2上的预留段。
如图2-3所示，为本实用新型中的线圈插针绕线机构,用于将线圈1上的铜线60绕在插针上，其包括支架100，支架100上设有连接件、第一转轴20、转动块30、夹爪气缸40、驱动气缸50和第二转轴51。
连接件用于将支架100与机械手连接，机械手用于驱动支架100；在其中一实施例中，连接件为连接法兰10。
转动块30通过第一转轴20与支架100转动连接，第一转轴20的两端均与支架100连接。第一转轴20穿设于转动块30，转动块30通过轴承与第一转轴20连接。
夹爪气缸40固定于转动块30上，夹爪气缸40的两夹爪上均连接有夹持块41，两夹持块41配合将铜线60夹持。
如图4所示，两夹持块41配合形成与铜线60直径匹配的夹持腔42。在其中一实施例中，夹持腔42的上端和下端均设有喇叭状开口43。可以避免对铜线60产生损坏。
在其中一实施例中，两夹持块41上分别设有相互配合的插接块和插接槽44。插接块和插接槽44配合使得两夹持块41连接更加稳定，同时配合位置更加精确，可以更好对铜线60进行夹持固定。
驱动气缸50的缸体通过第二转轴51与支架100转动连接，驱动气缸50的伸缩杆与转动块30连接，驱动气缸50可驱动转动块30绕第一转轴20转动。保证在驱动气缸50伸缩时，随着转动块30的转动，缸体也可以绕第二转轴51转动，结构更加合理。
在其中一实施例中，驱动气缸50上连接有转接块70，转接块70通过第三转轴31与转动块30连接。在其中一实施例中，转接块70为U型。
机械手驱动支架100运动进行绕线，驱动气缸50在绕线过程中可进行压线操作，使得铜线60绷紧，使得绕线更加紧密。
本实用新型的线圈插针绕线机构通过机械手和驱动气缸配合可实现将铜线绕在插针上，并通过驱动气缸来实现压线操作，使铜线绷紧，该机构结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，并大幅提高生产效率，降低产品不良率。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种线圈插针绕线机构,用于将线圈上的铜线绕在插针上，其特征在于，包括支架，所述支架上设有：
连接件，将所述支架与机械手连接，所述机械手用于驱动所述支架；
第一转轴和转动块，所述转动块通过所述第一转轴与所述支架转动连接；
夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于所述转动块上，所述夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；
驱动气缸和第二转轴，所述驱动气缸的缸体通过所述第二转轴与所述支架转动连接，所述驱动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述驱动气缸可驱动所述转动块绕所述第一转轴转动；
所述机械手与所述驱动气缸配合，在所述夹爪气缸将铜线夹持后驱动铜线将铜线绕在插针上。
2.如权利要求1所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述驱动气缸上连接有转接块，所述转接块通过第三转轴与所述转动块连接。
3.如权利要求2所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述转接块为U型。
4.如权利要求1所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述第一转轴穿设于所述转动块，所述转动块通过轴承与所述第一转轴连接。
5.如权利要求1所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述两夹持块配合形成与铜线直径匹配的夹持腔。
6.如权利要求5所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述夹持腔的上端和下端均设有喇叭状开口。
7.如权利要求1所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述两夹持块上分别设有相互配合的插接块和插接槽。
8.如权利要求1所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述连接件为连接法兰。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922171136.XU CN210925754U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种线圈插针绕线机构 |
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2019
- 2019-12-06 CN CN201922171136.XU patent/CN210925754U/zh active Active
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