CN210914163U - 一种给料皮带速度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种给料皮带速度检测系统，包括金属块、用于检测金属块金属信号的接近开关以及PLC控制器，所述金属块固定在给料皮带系统的某一传动轴轴端；所述接近开关固定在皮带支架上，接近开关与转动到某一特定位置的金属块相对，接近开关与PLC控制器信号连接，PLC控制器与给料皮带系统的驱动电机信号连接；本实用新型提供的一种给料皮带速度检测系统，当给料皮带发生堵料或打滑时，PLC控制器将停止给料皮带运转，避免出现给料皮带打滑影响物料输送效率的现象。

Description

一种给料皮带速度检测系统

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种给料皮带速度检测系统。

背景技术

物料输送是工业生产中必不可少的组成部分，现有技术中用于物料输送采用给料皮带系统，给料皮带系统一般包括给料皮带、主动带轮、减速器、驱动电机以及从动带轮，驱动电机的输出轴通过减速器带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动主动带轮转动，主动带轮转动带动给料皮带转动，给料皮带转动带动从动带轮转动，从动带轮转动带动第二传动轴转动，整个给料皮带系统由皮带支架支撑和固定；上述物料输送中常用的给料皮带输送系统的投用率和可靠性事关重要，直接影响到物料输送效率，目前由于输送的物料性质较为复杂，现有技术中物料输送设备可靠性差，会频繁的出现给料皮带由于物料堵塞而造成的打滑现象，如果不能及时发现并处理，就会使给料皮带发生较大的磨损，进而影响物料的输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种设备可靠性高，当给料皮带发生堵料或皮带打滑时，控制器将停止给料皮带运转，避免出现给料皮带打滑影响物料输送效率的现象。

本实用新型的技术方案是：一种给料皮带速度检测系统，包括金属块、用于检测金属块金属信号的接近开关以及PLC控制器，所述金属块固定在给料皮带系统的某一传动轴轴端；所述接近开关固定在皮带支架上，接近开关与转动到某一特定位置的金属块相对，接近开关与PLC控制器信号连接，PLC控制器与给料皮带系统的驱动电机信号连接。

上述金属块固定在给料皮带系统中与从动带轮连接的第二传动轴轴端。

上述金属块固定在第二传动轴轴端侧壁上。

上述金属块固定在第二传动轴轴端面上位于轴端面的圆周和圆心之间

上述PLC控制器与用于发送皮带机故障报警信号的上位机信号连接。

上述PLC控制器设于控制柜内，PLC控制器与接近开关通过通讯电缆电性连接，PLC控制器与驱动电机也通过通讯电缆电性连接，PLC控制器与上位机通过网线电性连接。

上述给料皮带系统包括驱动电机、驱动电机通过减速器与第一传动轴连接，第一传动轴与主动带轮轴连接，主动带轮和从动带轮均与给料皮带连接，从动带轮与第二传动轴轴连接，第一传动轴与第二传动轴均通过轴承与皮带支架连接。

上述PLC控制器与继电器、接触器、断路器电性连接；所述驱动电机包括伺服驱动器，PLC控制器与驱动电机的伺服驱动器电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种给料皮带速度检测系统，设备简单、造价低，当给料皮带发生堵料造成堵转或皮带打滑时，设备可以及时停机，同时控制器还会控制上位机及时发出报警窗口来提醒值班员及时处理，保障了给料机的投用率和安全稳定运行，避免了给料皮带和驱动电机损坏甚至引起火灾事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动电机与主动带轮连接的结构示意图；

图3为本实用新型的金属块与接近开关相对位置的结构示意图；

图4为本实用新型的控制原理框图；

图5为本实用新型的PLC控制系统逻辑示意图。

附图标记说明：

1、金属块；2、接近开关；3、PLC控制器；4、上位机；5、驱动电机；6、减速器；7、第一传动轴；8、主动带轮；9、给料皮带；10、从动带轮；11、第二传动轴；12、皮带支架；13、继电器；14、接触器；15、断路器；16、伺服驱动器。

逻辑示意图中附图标记说明：

A：远程启动按钮；B：就地启动按钮；C：系统故障；D：急停按钮；E：其他启动允许条件；F：开关合闸状态反馈；G：合闸指令；H：速度保护投用指令；I：脉冲信号；J为速度异常报警；K为故障停机；M为远程分闸按钮；N为就地分闸按钮；T1为启动时间块；T2为速度检测时间块；S1为启动时间；S2为脉冲周期时间。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1、图3，本实用新型实施例提供了一种给料皮带速度检测系统，包括金属块1，金属块1固定在给料皮带系统中与从动带轮10连接的第二传动轴11轴端侧壁上，或者金属块1固定在第二传动轴11轴端面上位于轴端面的圆周和圆心之间；第二传动轴11转动时金属块1能随之一起转动，金属块1绕第二传动轴11中心转动；

用于检测金属块1金属信号的接近开关2，在金属块1转动到第二传动轴11下端时与接近开关2相对，接近开关2固定在用于支撑给料皮带系统的皮带支架12上；

PLC控制器3设于控制柜内，PLC控制器3与接近开关2通过通讯电缆电性连接，用于接收接近开关2的输出信号，PLC控制器3还与给料皮带系统的驱动电机5通过通讯电缆电性连接，根据输出信号控制给料皮带系统运行；PLC控制器3与用于发送皮带机故障报警信号的上位机4通过网线电性连接。

进一步地，参见图2，所述给料皮带系统包括驱动电机5、驱动电机5的输出轴通过减速器6与第一传动轴7连接，第一传动轴7与主动带轮8轴连接，主动带轮8和从动带轮10均与给料皮带9连接，从动带轮10与第二传动轴11轴连接，第一传动轴7与第二传动轴11均通过轴承与皮带支架12连接。

进一步地，所述PLC控制器3与继电器13、接触器14、断路器15电性连接；所述驱动电机5包括伺服驱动器16，PLC控制器3还与驱动电机5的伺服驱动器16电性连接。

本实用新型的工作原理：在使用该给料皮带速度检测系统时：

第一步：先检查各部件是否已全部安装好，检查金属块1是否固定安装在给料皮带系统中与从动带轮10连接的第二传动轴11轴端侧壁上，或者金属块1固定在第二传动轴11轴端面上位于轴端面的圆周和圆心之间，金属块1随第二传动轴11转动到下端时与接近开关2相对，接近开关2固定在皮带支架12上，当接近开关2与金属块1相对时，接近开关2与金属块1之间距离较小，接近开关2能检测到金属块1的金属信号；

各部件均安装好之后启动给料皮带系统，当驱动电机5转动时，通过减速器6带动与其通过联轴器连接的第一传动轴7转动，第一传动轴7转动带动与其通过键连接的主动带轮8转动，主动带轮8转动通过较大的摩擦力带动给料皮带9转动，给料皮带9转动带动从动带轮10转动，从动带轮10转动带动第二传动轴11转动，所以，驱动电机5驱动整个给料皮带系统运转，当第二传动轴11转动时，第二传动轴11轴端上固定的金属块1会随第二传动轴11一同旋转，金属块1转动到正下方时与接近开关2相对，即金属块1运动到接近开关2的感应区域，接近开关2就能将电信号传输给控制系统中的PLC控制器3。

第二步：给料皮带系统正常运转时，接近开关2发送的是稳定的脉冲信号，当给料皮带9堵转或打滑不动时，接近开关2脉冲信号脉冲时间将会发生变化。

第三步：控制系统中PLC控制器3通过编写相应时间块进行相互比较，当PLC控制器3接收到接近开关2发送的脉冲信号脉冲时间过长、一直不间断保持信号或无信号时，则认为现场给料皮带9异常，有脉冲信号，但时间长为给料皮带9打滑状态，一直保持不间断或脉冲信号停止时，则为给料皮带9堵转状态。

第四步：参见图4，控制系统中PLC控制器3接收到接近开关2信号异常时，将会发出停止设备运行指令，通过接触器、继电器、断路器、伺服驱动器等控制回路停止给料皮带系统的驱动电机5运行，同时PLC控制器3还会发送故障信号至上位机4，上位机4将弹出报警窗口来提醒值班员。

第五步：参见图5，当PLC控制器3接到远程启动按钮A指令或就地启动按钮B指令,且没有系统故障C、急停按钮D信号、给料皮带9开关合闸状态反馈F信号等，以及满足给料皮带9其他启动允许条件E此项根据现场实际条件增加相应条件，PLC控制器3会输出给料皮带9合闸指令G给就地回路。

第六步，PLC控制器3输出给料皮带9合闸指令G后，给料皮带9开关合闸，同时会有给料皮带9开关合闸状态反馈F信号。当PLC控制器3接收到给料皮带9开关合闸状态反馈F信号后，经过延时通给料皮带9设备启动时间块T1设定的给料皮带9启动时间S1，当大于设定的给料皮带9启动时间S1后，PLC控制器3将会输出给料皮带9速度保护投用指令H。

第七步，PLC控制器3输出给料皮带9速度保护投用指令H，且有给料皮带9开关合闸状态反馈F信号，皮带支架12上安装的接近开关2同时会发出周期稳定的脉冲信号I，通过延时通给料皮带9速度检测时间块T2设定的接近开关2脉冲周期时间S2一般设定要比实际脉冲周期时间稍微大点进行比较，当实际脉冲信号I时间较大给料皮带9打滑状态、实际脉冲信号I时间无穷大给料皮带9堵转状态，且金属块1与接近开关2不同位或一直有实际脉冲信号I给料皮带9堵转状态，且金属块1与接近开关2同位时，PLC控制器3将会输出给料皮带9速度异常报警J。

第八步，PLC控制器3有给料皮带9开关合闸状态反馈F信号时，出现给料皮带9速度异常报警J或有系统故障C、急停按钮信号D、其他启动不允许条件、远程分闸按钮M、就地分闸按钮N时，PLC控制器3将会输出给料皮带9故障停机K指令，通过就地控制箱回路控制设备分闸，停止运行，同时将发送故障报警信号至上位机4，上位机4将弹出报警窗口来提醒值班员。

综上所述，本实用新型提供的一种给料皮带速度检测系统，通过PLC控制器实时监测给料皮带的运转速度，判断给料皮带是否正常运转，判断是否有堵料或给料皮带打滑问题的出现，当给料皮带发生堵料或出现皮带打滑时，控制器将停止给料皮带运转，避免影响物料输送效率的现象出现。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种给料皮带速度检测系统，其特征在于，包括金属块(1)、用于检测金属块金属信号的接近开关(2)以及PLC控制器(3)，所述金属块(1)固定在给料皮带系统的某一传动轴轴端；所述接近开关(2)固定在皮带支架(12)上，接近开关(2)与转动到某一位置的金属块(1)相对，接近开关(2)与PLC控制器(3)信号连接，PLC控制器(3)与给料皮带系统的驱动电机(5)信号连接；所述金属块(1)固定在给料皮带系统中与从动带轮(10)连接的第二传动轴(11)轴端，金属块(1)固定在第二传动轴(11)轴端侧壁上或者固定在第二传动轴(11)轴端面上位于轴端面的圆周和圆心之间；所述PLC控制器(3)与用于发送皮带机故障报警信号的上位机(4)信号连接。

2.如权利要求1所述的一种给料皮带速度检测系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)设于控制柜内，PLC控制器(3)与接近开关(2)通过通讯电缆电性连接，PLC控制器(3)与驱动电机(5)也通过通讯电缆电性连接，PLC控制器(3)与上位机(4)通过网线电性连接。

3.如权利要求1所述的一种给料皮带速度检测系统，其特征在于，所述给料皮带系统包括驱动电机(5)、驱动电机(5)通过减速器(6)与第一传动轴(7)连接，第一传动轴(7)与主动带轮(8)轴连接，主动带轮(8)和从动带轮(10)均与给料皮带(9)连接，从动带轮(10)与第二传动轴(11)轴连接，第一传动轴(7)与第二传动轴(11)均通过轴承与皮带支架(12)连接。

4.如权利要求1所述的一种给料皮带速度检测系统，其特征在于，所述PLC控制器(3)与继电器(13)、接触器(14)、断路器(15)电性连接；所述驱动电机(5)包括伺服驱动器(16)，PLC控制器(3)与驱动电机(5)的伺服驱动器(16)电性连接。

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