CN210913192U - 一种取开袋装置及面膜布折叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面膜布折叠机,包括输送机构、折叠机构、装袋机构、储袋机构、取袋机构以及开袋机构，取袋机构包括支撑板、以及分别固定在支撑板两端的左取袋机构和右取袋机构，开袋机构在左取袋机构和右取袋机架之间进行左右移动，左取袋机构和右取袋机构均包括第一连接板、第一吸取组件以及用于驱动第一连接板运动的第一驱动组件，第一连接板的一端与第一吸取组件连接，第一吸取组件正对储袋机构，第一连接板的另一端与第一驱动组件连接，第一驱动组件固定在支撑板上。取袋动作简单，提高了取袋效率，并且采用二次对包装袋进行开袋的方式，使得包装袋的开口更大，避免将折叠后的面膜布装入到包装袋时，造成面膜布撞袋角，影响后续的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及面膜保证领域，特别是涉及一种取开袋装置及面膜布折叠机。
背景技术
科技的进步带来经济的发展，人们也更注重生活的质量，越来越多的人有了护肤的意识，面膜即是脸部保养品中最普遍的一种，具有清洁、补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等功能受到人们的青睐。
中国专利号为CN208828247U的实用新型专利公开了一种高速面膜布折叠机，其包括：输送机构，包括一输送带；折叠机构，包括至少一折刀及成型部，折刀将位于输送带末端的面膜布折入成型部的容纳槽内；取袋机构，用于获取包装袋，取袋机构设置有两个；开袋机构，包括开袋驱动、移动组件及开袋组件，开袋驱动传动连接于移动组件，开袋组件设置有两个，每个开袋组件对应一取袋机构设置，开袋组件设置于移动组件上，在移动组件移动时，其中一个开袋组件从其中一个取袋机构获取包装袋，另一个开袋组件将从另一取袋机构获取的包装袋传送至与装袋机构对应的位置；及装袋机构，对应成型部设置，折叠后的面膜布从成型部进入到装袋机构，大大的提高了装袋效率，从而提高了面膜布的包装效率。但是上述的高速面膜布折叠机中的取袋机构采用第一取袋驱动的作用下，第一吸附件朝向储袋槽运动来吸取包装袋，接着第二取袋驱动作用下使得第一吸附件向上运动将包装袋输送到开袋组件上，使得开袋组件对包装袋进行开袋处理，动作复杂，成本高，取袋效率低下，影响加工效率。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种动作简单，成本低且取袋效率高的取开袋装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取开袋装置, 包括取袋机构和开袋机构，所述取袋机构包括支撑板、以及分别固定在支撑板两端的左取袋机构和右取袋机构，所述开袋机构在左取袋机构和右取袋机架之间进行左右移动，所述左取袋机构和右取袋机构均包括第一连接板、第一吸取组件以及用于驱动第一连接板运动的第一驱动组件，所述第一连接板的一端与第一吸取组件连接，所述第一吸取组件正对储袋机构，所述第一连接板的另一端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件固定在支撑板上。
作为优选方案，所述开袋机构包括安装架、开袋组件、第二吸取组件以及用于驱动开袋组件运动的第二驱动组件，所述安装架固定在支撑板上，所述第二驱动组件固定在安装架上，所述开袋组件的一端与第二驱动组件连接，所述开袋组件的另一端与第二吸取组件连接，所述第二吸取组件用于从左取袋机构和右取袋机构取包装袋进行开袋。
作为优选方案，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括驱动电机、中空设置的导轨和滑块，所述导轨的上表面设有凹槽，所述导轨的两端分别连接有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间连接有皮带，所述皮带位于槽位内且循环穿过导轨内部，所述滑块通过与皮带连接在导轨上滑动。
作为优选方案，所述凹槽内可滑动连接在连接组件，所述连接组件包括连接件和锁紧件，所述连接件内设有供皮带放入的U形槽，所述U形槽内设有对皮带进行锁紧的锁紧件。
作为优选方案，所述开袋组件包括相互平行设置的第一固定条和第二固定条，所述第一固定条和第二固定条之间横跨有第二连接板，所述第二连接板靠近第一固定条的一端与第二驱动组件连接，所述第一固定条的两端分别固定有开袋气缸，所述第二吸取组件包括前吸取件和后吸取件，所述前吸取件与开袋气缸连接，所述后吸取件固定在第二固定条的两端，且所述后吸取件正对前吸取件。
作为优选方案，所述开袋气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定在第一固定条的端部，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆连接，所述前吸取件固定在第二气缸的缸体上。
本实用新型还提供了一种生产成本低，折叠效率高的面膜布折叠机。
一种面膜布折叠机，包括输送待折叠面膜布的输送机构、对面膜布折叠的折叠机构、对折叠后的面膜布进行装袋的装袋机构、放置包装袋的储袋机构、所述折叠机构位于输送机构出料端的上方，所述装袋机构位于折叠机构的前方，其特征在于：还包括上述所述的取开袋装置，所述取开袋装置包括从储袋机构中获取包装袋的取袋机构以及对包装袋进行开袋的开袋机构，所述开袋机构位于装袋机构的下方，所述取袋机构位于开袋机构的外侧，所述储袋机构位于取袋机构的正后方。
作为优选方案，还包括夹布机构，所述夹布机构包括第三气缸、第四气缸以及对称设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板分别位于装袋机构下方的两侧，且所述第一导向板和第二导向板之间留有供包装袋左右通过以及装袋机构上下穿过的通道，所述第三气缸和第四气缸分别固定第一导向板和第二导向板的后表面上，所述第三气缸和第四气缸的活塞杆上分别连接有第一夹布件和第二夹布件，所述第一夹布件和第二夹布件分别穿过第一导向板和第二导向板的前表面夹紧包装袋内的面膜布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取袋机构通过驱动电机驱动第一吸取件去吸取包装袋，当第一吸取件吸取到包装袋后，驱动电机驱动第一吸取件回位到开袋机构中前吸取件和后吸取件之间位置的外侧，然后开袋机构中的驱动电机驱动第二吸取组件向第一吸取组件方向运动来吸取包装袋，结构简单，取袋动作简单，有效地提高了取袋效率；在对包装袋进行开袋的过程中，第一气缸和第二气缸共同作用来驱动前吸取件朝后吸取件方向运动来吸住包装袋的前表面，当前吸取件从第一吸取件吸取到包装袋后，第一气缸和第二气缸驱动前吸取件退回到中间位置，接着第一气缸和第二气缸共同驱动前吸取件往前运动，使得包装袋后表面被后吸取件吸住，当前吸取件和后吸取件吸取到包装袋的前后表面后，第二气缸驱动前吸取件朝远离后吸取件方向运动，由于前吸取件和后吸取件分别吸住包装袋的前后表面，从而使得前吸取件做相对于后吸取件的反向运动来将包装袋打开，结构简单，开袋方便，避免将折叠后的面膜布装入到包装袋时，造成面膜布撞袋角，影响后续的加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型取开袋装置的示意图。
图2是本实用新型取开袋装置中右取袋机构的示意图。
图3是导轨的示意图。
图4是连接件和锁紧件的连接示意图。
图5是本实用新型取开袋装置中开袋机构的示意图。
图6是开袋组件和第二吸取组件的连接示意图。
图7是本实用新型面膜布折叠机的示意图。
图8是封口机构的示意图。
1-支撑板；2-右取袋机构；21-第一连接板；22-导轨；23-驱动电机；24-滑块；25-第一吸取件；26-主动同步轮；27-从动同步轮；28-皮带；29-连接组件；291-连接件；292-锁紧件；293-U型槽；3-左取袋机构；4-开袋机构；41-安装架；42-第二驱动组件；43-开袋组件；431-第一固定条；432-第二固定条；433-第二连接板；44-开袋气缸；441-第一气缸；442-第二气缸；45-第二吸取件；451-前吸取件；452-后吸取件；5-输送机构；6-折叠机构；7-装袋机构；8-储袋机构；9-夹布机构；91-第三气缸；92-第四气缸；93-第一导向板；94-第二导向板；95-第一夹布件；96-第二夹布件；97-第一L形板；98-第二L形板；99-通道；10-分拣机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1-6，一种取开袋装置，包括取袋机构和开袋机构4，取袋机构包括支撑板1以及分别固定在支撑板1两端的左取袋机构3和右取袋机构2，开袋机构4在左取袋机构3和右取袋机构2之间进行左右移动，左取袋机构3和右取袋机构2均包括第一连接板21、第一吸取组件25以及用于驱动第一连接板21运动的第一驱动组件，第一连接板21的一端与第一吸取组件25连接，第一吸取组件25正对储袋机构8，第一连接板21的另一端与第一驱动组件连接，第一驱动组件固定在支撑板1上。
具体地，开袋机构4包括安装架41、开袋组件43、第二吸取组件45以及用于驱动开袋组件43运动的第二驱动组件42，安装架41固定在支撑板1上，第二驱动组件42固定在安装架41上，开袋组件43的一端与第二驱动组件42连接，开袋组件43的另一端与第二吸取组件45连接，第二吸取组件45用于从左取袋机构3和右取袋机构2取包装袋进行开袋。
更具体地，第一驱动组件和第二驱动组件42均包括驱动电机23、中空设置的导轨22和滑块24，导轨22的上表面设有凹槽，导轨22的两端分别连接有主动同步轮26和从动同步轮27，主动同步轮26和从动同步轮27之间连接有皮带28，皮带28位于槽位内且循环穿过导轨22内部，滑块27通过与皮带连接在导轨22上滑动。
进一步地，凹槽内可滑动连接在连接组件29，所述连接组件29包括连接件291和锁紧件292，连接件291内设有供皮带放入的U形槽293，U形槽293内设有对皮带28进行锁紧的锁紧件292。
具体地，开袋组件43包括相互平行设置的第一固定条431和第二固定条432，第一固定条431和第二固定条432之间横跨有第二连接板433，第二连接板433靠近第一固定条431的一端与第二驱动组件42连接，第一固定条431的两端分别固定有开袋气缸44，第二吸取组件45包括前吸取件451和后吸取件452，前吸取件451与开袋气缸44连接，后吸取件452固定在第二固定条432的两端，且后吸取件452正对前吸取件451。
在本实施例中，开袋气缸44包括第一气缸441和第二气缸442，第一气缸441固定在第一固定条431的端部，第一气缸441的活塞杆与第二气缸442的活塞杆连接，前吸取件451固定在第二气缸442的缸体上。
工作原理：当需要包装袋对折叠后的面膜布进行包装时，取袋机构中的驱动电机23启动来带动主动同步轮26进行转动，由于主动同步轮26和从动同步轮27之间设有皮带28，并且皮带28上固定有滑块24，进而使得皮带28带动滑块24在滑轨22上进行前后运动，让固定连接在滑块24上的第一连接板21做前后运动，从而使得连接在第一连接板21另一端的第一吸取件25去吸取包装袋，当第一吸取件25吸取到包装袋后，驱动电机23驱动第一吸取件25回位到开袋机构4中前吸取件451和后吸取件452之间位置的外侧，然后开袋机构4中的驱动电机驱动滑块左右移动，进而带动开袋组件43左右移动，从而带动固定在开袋组件43上的第二吸取组件45向第一吸取组件25方向运动，当第一吸取组件25位于前吸取件451和后吸取件452之间的位置时，开袋气缸44中的第一气缸441和第二气缸442共同驱动前吸取件451朝后吸取件452方向运动来吸住包装袋的前表面，当前吸取件451从第一吸取组件25中吸取到包装袋后，第一气缸441和第二气缸442的活塞杆收缩来驱动前吸取件451吸取包装袋运动到中间位置，然后第一气缸441和第二气缸442同时进行驱动前吸取件451往前运动，使得后吸取件452吸住包装袋的后表面，当前吸取件451和后吸取件452分别吸住包装袋的前表面和后表面后，第二气缸442驱动前吸取件421朝远离后吸取件452方向运动，由于前吸取件451和后吸取件452分别对包装袋的前后表面进行吸附，因此在前吸取件451和后吸取件452的作用下将包装袋打开，结构简单，开袋方便，避免将折叠后的面膜布装入到包装袋时，造成面膜布撞袋角，影响后续的加工。
实施例2
请参照图1-8，一种面膜布折叠机，包括输送待折叠面膜布的输送机构5、对面膜布折叠的折叠机构6、对折叠后的面膜布进行装袋的装袋机构7、放置包装袋的储袋机构8以及对包装后的面膜进行分拣的分拣机构10，折叠机构6位于输送机构5出料端的上方，装袋机构7位于折叠机构6的前方，还包括实施例1中的取开袋装置，取开袋装置包括从储袋机构9中获取包装袋的取袋机构以及对包装袋进行开袋的开袋机构4，开袋机构4位于装袋机构7的下方，取袋机构位于开袋机构4的外侧，储袋机构9位于取袋机构的正后方，分拣机构10位于开袋机构4的下方。
具体地，取袋机构包括支撑板1、以及分别固定在支撑板1两端的左取袋机构3和右取袋机构2，开袋机构4在左取袋机构3和右取袋机构2之间进行左右移动，左取袋机构3和右取袋机构2均包括第一连接板21、第一吸取组件25以及用于驱动第一连接板21运动的第一驱动组件，第一连接板21的一端与第一吸取组件25连接，第一吸取组件25正对储袋机构8，第一连接板21的另一端与第一驱动组件连接，第一驱动组件固定在支撑板1上。
具体地，开袋机构4包括安装架41、开袋组件43、第二吸取组件45以及用于驱动开袋组件43运动的第二驱动组件42，安装架41固定在支撑板1上，第二驱动组件42固定在安装架41上，开袋组件43的一端与第二驱动组件42连接，开袋组件43的另一端与第二吸取组件45连接，第二吸取组件45用于从左取袋机构3和右取袋机构2取包装袋进行开袋。
更具体地，第一驱动组件和第二驱动组件42均包括驱动电机23、中空设置的导轨22和滑块24，导轨22的上表面设有凹槽，导轨22的两端分别连接有主动同步轮26和从动同步轮27，主动同步轮26和从动同步轮27之间连接有皮带28，皮带28位于槽位内且循环穿过导轨22内部，滑块27通过与皮带连接在导轨22上滑动。
进一步地，凹槽内可滑动连接在连接组件29，所述连接组件29包括连接件291和锁紧件292，连接件291内设有供皮带放入的U形槽293，U形槽293内设有对皮带28进行锁紧的锁紧件292。
具体地，开袋组件43包括相互平行设置的第一固定条431和第二固定条432，第一固定条431和第二固定条432之间横跨有第二连接板433，第二连接板433靠近第一固定条431的一端与第二驱动组件42连接，第一固定条431的两端分别固定有开袋气缸44，第二吸取组件45包括前吸取件451和后吸取件452，前吸取件451与开袋气缸44连接，后吸取件452固定在第二固定条432的两端，且后吸取件452正对前吸取件451。
在本实施例中，开袋气缸44包括第一气缸441和第二气缸442，第一气缸441固定在第一固定条431的端部，第一气缸441的活塞杆与第二气缸442的活塞杆连接，前吸取件451固定在第二气缸442的缸体上。
进一步地，还包括夹布机构9，夹布机构9包括第三气缸91、第四气缸92以及对称设置的第一导向板93和第二导向板94，第一导向板93和第二导向板94分别位于装袋机构7下方的两侧，且第一导向板93和第二导向板94之间留有供包装袋左右通过以及装袋机构7上下穿过的通道99，第三气缸91和第四气缸92分别固定第一导向板93和第二导向板94的后表面上，第三气缸91和第四气缸94的活塞杆上分别连接有第一夹布件95和第二夹布件96，第一夹布件95和第二夹布件96分别穿过第一导向板93和第二导向板94的前表面夹紧包装袋内的面膜布，第一导向板93和第二导向板94的下端分别通过第一L形板97和第二L形板98与机架固定。
采用上述方案，开袋组件43将包装袋进行打开后，在第二驱动机构42的作用下将包装袋沿着第一导向板93和第二导向板94之间的间隙移动到装袋机构7的下方，然后装袋机构7将面膜布插入到包装袋内，此时第三气缸93和第四气缸94分别驱动第一夹布件95和第二夹布件96做相向运动来分别对包装袋的前后表面进行夹紧，进而夹紧包装袋内的面膜布，然后在将装袋机构7从包装袋内抽出，结构简单，避免了在将装袋机构抽出时将面膜布从包装袋内带出。
工作原理：将待折叠的面膜布放置到输送机构5上，在输送机构5的输送下待折叠的面膜布输送到折叠机构6的位置，然后位于输送机构5上方的折叠机构6向下运动对其下方的面膜布进行折叠，当面膜布折叠好后，此时取袋机构从储袋机构9内取出包装袋，接着开袋机构4左右移动来从两侧的取袋机构中获取包装袋并将包装袋打开，当包装袋打开后，位于折叠机构6前方的装袋机构7将折叠后的面膜装入到打开的包装袋内，当折叠后的面膜布装入到包装袋后，夹布机构9对包装袋的表面进行夹紧，进而夹紧包装袋内的面膜布，防止在装袋机构从包装袋抽出时将面膜布带出，最后装有面膜布的包装袋掉落到分拣机构10上，分拣机构10对包装好的面膜进行分拣，从而完成整个面膜布的折叠和包装。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种取开袋装置，其特征在于：包括取袋机构和开袋机构，所述取袋机构包括支撑板、以及分别固定在支撑板两端的左取袋机构和右取袋机构，所述开袋机构在左取袋机构和右取袋机架之间进行左右移动，所述左取袋机构和右取袋机构均包括第一连接板、第一吸取组件以及用于驱动第一连接板运动的第一驱动组件，所述第一连接板的一端与第一吸取组件连接，所述第一吸取组件正对储袋机构，所述第一连接板的另一端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件固定在支撑板上。
2.根据权利要求1所述的取开袋装置，其特征在于：所述开袋机构包括安装架、开袋组件、第二吸取组件以及用于驱动开袋组件运动的第二驱动组件，所述安装架固定在支撑板上，所述第二驱动组件固定在安装架上，所述开袋组件的一端与第二驱动组件连接，所述开袋组件的另一端与第二吸取组件连接，所述第二吸取组件用于从左取袋机构和右取袋机构取包装袋进行开袋。
3.根据权利要求2所述的取开袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括驱动电机、中空设置的导轨和滑块，所述导轨的上表面设有凹槽，所述导轨的两端分别连接有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间连接有皮带，所述皮带位于槽位内且循环穿过导轨内部，所述滑块通过与皮带连接在导轨上滑动。
4.根据权利要求3所述的取开袋装置，其特征在于：所述凹槽内可滑动连接在连接组件，所述连接组件包括连接件和锁紧件，所述连接件内设有供皮带放入的U形槽，所述U形槽内设有对皮带进行锁紧的锁紧件。
5.根据权利要求2所述的取开袋装置，其特征在于：所述开袋组件包括相互平行设置的第一固定条和第二固定条，所述第一固定条和第二固定条之间横跨有第二连接板，所述第二连接板靠近第一固定条的一端与第二驱动组件连接，所述第一固定条的两端分别固定有开袋气缸，所述第二吸取组件包括前吸取件和后吸取件，所述前吸取件与开袋气缸连接，所述后吸取件固定在第二固定条的两端，且所述后吸取件正对前吸取件。
6.根据权利要求5所述的取开袋装置，其特征在于：所述开袋气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定在第一固定条的端部，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆连接，所述前吸取件固定在第二气缸的缸体上。
7.一种面膜布折叠机，包括输送待折叠面膜布的输送机构、对面膜布折叠的折叠机构、对折叠后的面膜布进行装袋的装袋机构和放置包装袋的储袋机构，所述折叠机构位于输送机构出料端的上方，所述装袋机构位于折叠机构的前方，其特征在于：还包括权利要求1至6所述的取开袋装置，所述取开袋装置包括从储袋机构中获取包装袋的取袋机构以及对包装袋进行开袋的开袋机构，所述开袋机构位于装袋机构的下方，所述取袋机构位于开袋机构的外侧，所述储袋机构位于取袋机构的正后方。
8.根据权利要求7所述的面膜布折叠机，其特征在于：还包括夹布机构，所述夹布机构包括第三气缸、第四气缸以及对称设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板分别位于装袋机构下方的两侧，且所述第一导向板和第二导向板之间留有供包装袋左右通过以及装袋机构上下穿过的通道，所述第三气缸和第四气缸分别固定第一导向板和第二导向板的后表面上，所述第三气缸和第四气缸的活塞杆上分别连接有第一夹布件和第二夹布件，所述第一夹布件和第二夹布件分别穿过第一导向板和第二导向板的前表面夹紧包装袋内的面膜布。
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| CN201921798784.1U CN210913192U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种取开袋装置及面膜布折叠机 |
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| CN201921798784.1U CN210913192U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种取开袋装置及面膜布折叠机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340155A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 温州茧麦化妆品有限公司 | 面膜布折叠装袋一体机 |
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2019
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| CN112340155A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-09 | 温州茧麦化妆品有限公司 | 面膜布折叠装袋一体机 |
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