CN210910094U - 一种机器人防水外壳结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人防水外壳结构，包括：机器人壳体，在所述机器人壳体的设定位置设有用于容纳云台升降机构的通孔，所述通孔位置设有第一密封件；在云台上设有盖板，在云台下降至最低点时，所述盖板与通孔位置的第一密封件压合，实现通孔位置的密封。本实用新型实现了机器人在升降云台的基础上的IP65级别的防护效果，解决了云台升起后雨水流入机器人壳体后造成的机器人本体进水的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人防水技术领域，尤其涉及一种机器人防水外壳结构。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
目前特种机器人的应用越来越广泛，在各个领域中为一线的工作人员解决了很多难题，降低了劳动强度，避免了一些安全问题。
作为变电站巡检的主力设备，考虑到变电站大多建设在比较荒凉的野外，如群山中、用电密集的工业区附近、寒冷的冰山等环境中，所以电力机器人在日常巡检时，需要能适应各种恶劣的室外环境。而在上述各种环境中，最根本的也是最基础的要求就是防水，使机器人能在雨水天气里也能正常的进行巡检，否则将大大降低机器人的使用效率。
发明人发现，利用在机器人上设置升降云台完成对障碍设备以及高处设备的检测已经成为目前比较普遍的应用方式，为了保证云台的升降功能，机器人外壳上将不可避免的增加一个用于云台升降的窗口，这样就会影响机器人整体的防水功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上技术问题，提出了一种机器人防水外壳结构，保证机器人在室外运行时，不会因为云台的起升而造成机器人本体受雨淋进水而损坏；并且，能够在云台回落后，保证机器人壳体的密封性能。
在一些实施方式中，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人防水外壳结构，包括：机器人壳体，在所述机器人壳体的设定位置设有用于容纳云台升降机构的通孔，所述通孔位置设有第一密封件；在云台上设有盖板，在云台下降至最低点时，所述盖板与通孔位置的第一密封件压合，实现通孔位置的密封。
进一步地，所述壳体内部设有导流通道，通过导流通道将进入通孔内的水导流到壳体外部。
进一步地，所述导流通道包括：第二密封件和封闭的导流槽，所述第二密封件设置在云台升降机构与机器人壳体内侧之间的缝隙位置，所述第二密封件连接导流槽，所述导流槽延伸至机器人侧面壳体的外部，在导流槽的底部设有出水口。
进一步地，所述机器人壳体底部设有至少一个排水口。
进一步地，所述机器人壳体侧面板上设有散热孔；所述侧面板与机器人内部结构之间设有隔水栅，在侧面板与隔水栅之间的机器人底部壳体上，设有至少一个排水口。
进一步地，所述散热孔的开口角度朝上，从散热孔流进外壳的雨水，通过机器人底部壳体上的排水口流出。
进一步地，且云台本身及左右两个设备舱接合处设计有密封条，密封条通过密封胶水紧紧的粘贴在密封槽内，密封条紧紧压实在机器人底盘上，可防止雨水从壳体的缝隙中流入到机器人内部。
进一步地，与云台连接的线束设置在升降机构内部，随升降机构一起升降。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、结构简单，实用性强，易于实现；
2、实现了机器人在升降云台的基础上的IP65级别的防护效果，解决了云台升起后雨水流入机器人壳体后造成的机器人本体进水的问题。
3、解决了线束露在机器人外引起的多种不安全因素的问题。
4、除了在巡检机器人上使用外，还可以应用去其他场合的机器人检测，如室内轨道巡检机器人、消防特种机器人等。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为实施例中带有升降云台的机器人整体结构示意图；
图2为实施例中导流通道结构示意图；
图3为实施例中导流路径示意图；
图4为实施例一中机器人壳体底部排水口示意图；
图5为实施例一中散热孔示意图；
其中，1.防水外壳，2.机器人本体，3.升降机构，4.盖板，5.云台，6.第一防水密封硅胶，7.第二防水密封硅胶，8.导流通道，9.排水口，10.散热孔，11.隔水栅。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在一个或多个实施方式中，公开了一种机器人防水外壳1结构，参照图1，防水外壳1整体罩在机器人本体2上，升降云台安装在机器人本体2的前部，可通过防水外壳1上的通孔完成升降的动作，在云台5上设有盖板4，盖板4安装在云台升降机构3的上侧，盖板4之上为云台5。在通孔位置设置第一防水密封硅胶6，盖板4随云台5一起运动，当云台5落到最底部位置时，盖板4与防水密封硅胶紧密压合，实现将通孔密封；这样，外部的雨水将被机器人防水外壳1、防水密封硅胶和盖板4抵挡在外。
在机器人进行较高设备的检测时，云台5将起升，此时盖板4与防水密封硅胶分开，外界的雨水可以通过防水外壳1的通孔流入机器人体内；因此，在机器人壳体内部设置了导流通道8，参照图2，导流通道8包括：第二防水密封硅胶7和封闭的导流槽，第二防水密封硅胶7设置在云台升降机构3与机器人壳体内侧之间的缝隙位置，第二防水密封硅胶7连接到导流槽，导流槽延伸至机器人侧面壳体的外部，在导流槽的底部设有出水口。参照图3，通过第二防水密封硅胶7将进入机器人壳体内部的雨水挡住，随后雨水被引流入导流槽，雨水在导流槽的导流作用下，流出壳体，并经过出水口排出。导流槽在壳体外部的部分是封闭的，只在最低端留有出水口；能够防止外界雨水进入导流槽，并且，导流槽在壳体外部的部分呈现逐渐下降的趋势，保证导流槽中的水从出水口排出。至于导流槽的具体形状，可以根据本领域技术人员的具体需求设置，本实施例不再详述。
参照图4，在机器人防水壳体的底部设置了若干的排水口9，见图4中圆圈圈出的位置，从其他渠道进入机器人壳体内部的水在重力的作用下，最终流向防水外壳1的底部，并通过排水口9流出机器人体外。
云台升降机构3内设有可随升降柱升降的线束，可用于扩展连接云台的电源及数据线，从而保证云台及其搭载的设备的线束不会因暴露在机器人体外而造成的意外的损伤，并且有利于机器人进行防水防尘结构的设计，整体上也因不需要固定线束的拖链等零部件从而提高了美观效果。
本实施例所示的云台5具有水平及垂直两个旋转自由度，其底部及两侧的旋转自由度连接部位采用滑环结构，从而保证云台及其搭载的设备不会因为连续的旋转造成线束缠绕而损伤，且云台本身及左右两个设备舱接合处设计有密封条，可保证设备在室外使用时不受雨水的影响。
因为机器人内部的各种控制器的性能受温度的影响特别大，如果不能及时散热，当机器人内部温度过高后，控制器就会停止工作，机器人就将停摆，严重影响机器人的运行安全。
传统的散热孔10为了避免受雨水的影响，都是朝下，虽然这样雨水受重力的影响，将不会流入到机器人内部，但是因为热气是向上升的，所以向下开口的散热孔10将不利于热气的排出，最终热气将不断堆积在机器人两侧顶部，造成机器人内部温度过高，不利于机器人的稳定运行；
本实施例中，机器人防水外壳1整体采用ABS加工，外壳左右两侧设计有散热孔10，散热孔10的开口角度朝上，一方面有利于散热，另一方面从散热孔10流进外壳的雨水，在散热孔10的引导下将直接通过外壳底部的排水口9流出机器人体外。
如图5所示，当雨水通过散热孔10溅入到机器人内部时，雨水将被隔水栅11抵挡下来，流入到机器人上壳两侧腔体内，并无法进入到散热扇的位置，即无法进入到机器人体内；
流入到两侧腔体内的雨水，一部分可以从两侧壳体的下部的排水口9流入到下壳，然后从下壳排出到机器人体外；当水流过大时，一部分雨水也可以从最底部的散热孔10直接排出机器人体外。
本实施例的机器人防水外壳1结构除了可以应用在电力巡检机器人外，还可以应用在其他需要起升、下降机构使用的室外设备的防水，使用范围广。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种机器人防水外壳结构，其特征在于，包括：机器人壳体，在所述机器人壳体的设定位置设有用于容纳云台升降机构的通孔，所述通孔位置设有第一密封件；在云台上设有盖板，在云台下降至最低点时，所述盖板与通孔位置的第一密封件压合，实现通孔位置的密封。
2.如权利要求1所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，所述壳体内部设有导流通道，通过导流通道将进入通孔内的水导流到壳体外部。
3.如权利要求2所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，所述导流通道包括：第二密封件和封闭的导流槽，所述第二密封件设置在云台升降机构与机器人壳体内侧之间的缝隙位置，所述第二密封件连接导流槽，所述导流槽延伸至机器人侧面壳体的外部，在导流槽的底部设有出水口。
4.如权利要求1所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，所述机器人壳体底部设有至少一个排水口。
5.如权利要求1所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，所述机器人壳体侧面板上设有散热孔；所述侧面板与机器人内部结构之间设有隔水栅，在侧面板与隔水栅之间的机器人底部壳体上，设有至少一个排水口。
6.如权利要求5所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，所述散热孔的开口角度朝上，从散热孔流进外壳的雨水，通过机器人底部壳体上的排水口流出。
7.如权利要求1所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，云台本体及左右两个设备舱接合处设计有密封条，密封条通过密封胶水粘贴在密封槽内。
8.如权利要求1所述的一种机器人防水外壳结构，其特征在于，与云台连接的线束设置在升降机构内部，随升降机构一起升降。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114454183A (zh) * | 2021-08-13 | 2022-05-10 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 室外巡检机器人外壳组件 |
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2019
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