CN210910045U - 一种居家疗养用养老机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家居机器人技术领域，且公开了一种居家疗养用养老机器人，包括主体外壳，所述主体外壳右侧开设有充电口，所述主体外壳正面活动连接有储物柜，所述储物柜正面上部开设有把手，所述主体外壳底部活动连接有转轴，所述转轴外表面固定连接有滚轮，所述滚轮外表面传动连接有橡胶履带,所述主体外壳顶部轴心固定连接有支撑杆。该居家疗养用养老机器人，通过主机内部设置的蓝牙芯片组和语音识别模块，来连接显示屏及红外接收端，使养老机器人能够使用蓝牙连接网络设备和进行遥控器控制及语音对话，通过无线摄像头和无线网卡能人家人远程观看家中情况，且两个加大的外音播放装置，使声音更大，达到了音量够大和远程看管老人的效果。

Description

一种居家疗养用养老机器人

技术领域

本实用新型涉及家居机器人技术领域，具体为一种居家疗养用养老机器人。

背景技术

在日常生活中，年轻人都十分繁忙，没有太多的时间陪伴和照看家中的老人，根据调查，老年人因为没有子女的陪伴，往往赶到孤单，而一些不方便的老人单独在家，子女上班也不会放心，且很多老人听力不好，现就需要一种音量较大且能实时观察老人状态的居家疗养用养老机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种居家疗养用养老机器人，具备音量大和远程看管老人等优点，解决了老人听力不好和不能实时观察老人状态的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种居家疗养用养老机器人，包括主体外壳，所述主体外壳右侧开设有充电口，所述主体外壳正面活动连接有储物柜，所述储物柜正面上部设置有把手，所述主体外壳底部活动连接有转轴，所述转轴外表面固定连接有滚轮，所述滚轮外表面传动连接有橡胶履带，所述主体外壳顶部轴心固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端套接有转向杆，所述转向杆顶端活动连接有调节连接轴，所述调节连接轴前端固定连接有主机，所述主机正面固定连接有显示屏，所述主机正面固定连接有外音，所述主机正面顶部固定连接有无线摄像头，所述主机顶部固定连接有红外接收端，所述主体外壳顶部放置有遥控器，所述主体外壳背面固定连接有USB接口，所述主体外壳背面固定连接有RJ45网口，所述主体外壳背面开设有散热口，所述主体外壳背面设置有开关。

优选的，所述转轴的一端固定连接有传动装置，所述滚轮的表面设置有齿，且与橡胶履带啮合，所述橡胶履带的数量为两组。

优选的，所述支撑杆、转向杆和调节连接轴均为中空结构，且内部贯穿有485控制线，所述调节连接轴后端开设有凹槽，且凹槽的内部与转向杆上端外表面活动连接。

优选的，所述外音的数量为两个，两个所述外音分别位于主机正面的左右两侧，所述无线摄像头的镜头为2.8毫米，所述无线摄像头为无线装置。

优选的，所述USB接口位于主体外壳背面的右侧，所述RJ45网口位于USB接口的左侧，所述散热口位于RJ45网口的左侧，所述开关位于主体外壳的左侧。

优选的，所述主体外壳内部设置有Broad com蓝牙芯片组，传输功率为CLASS210M，所述主体外壳内部设置有Syn7318语音识别模块，所述主体外壳内部设置有无线网卡及控制模块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种居家疗养用养老机器人，具备以下有益效果：

1、该居家疗养用养老机器人，通过主机内部设置的蓝牙芯片组和语音识别模块，来连接显示屏及红外接收端，使养老机器人能够使用蓝牙连接网络设备和进行遥控器控制及语音对话，通过无线摄像头和无线网卡能人家人远程观看家中情况，且两个加大的外音播放装置，使声音更大，达到了音量够大和远程看管老人的效果。

2、该居家疗养用养老机器人，通过主体外壳背面的USB接口及RJ45网口，能对机器人直接联网，通过开关能控制机器人的使用，达到了机器人能够联网的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型主机外壳结构后视图。

其中：1、主体外壳；2、充电口；3、储物柜；4、把手；5、转轴；6、滚轮；7、橡胶履带；8、支撑杆；9、转向杆；10、调节连接轴；11、主机；12、显示屏；13、外音；14、无线摄像头；15、红外接收端；16、遥控器；17、USB接口；18、RJ45网口；19、散热口；20、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种居家疗养用养老机器人，包括主体外壳1，主体外壳1右侧开设有充电口2，充电口2用于给装置内部的蓄电池进行充电，主体外壳1正面活动连接有储物柜3,储物柜3用于放置些老人急救类药物，以便于老人随时可以取用，储物柜3正面上部开设有把手4，把手4能让储物柜3打开更加方便一点，主体外壳1底部活动连接有转轴5，转轴5的一端固定连接有传动装置，橡胶履带7的数量为两组，转轴5外表面固定连接有滚轮6，滚轮6的表面设置有齿，且与橡胶履带7啮合，滚轮6外表面传动连接有橡胶履带7，橡胶履带7用于保护家庭地板，同时减少机器人在移动的时候产生的噪音，主体外壳1顶部轴心固定连接有支撑杆8，支撑杆8用于支撑主机11，支撑杆8顶端套接有转向杆9，转向杆9可以调整主机11的视角，转向杆9顶端活动连接有调节连接轴10，调节连接轴10可以调整主机11的仰角，调节连接轴10前端固定连接有主机11，支撑杆8、转向杆9和调节连接轴10均为中空结构，且内部贯穿有485控制线，调节连接轴10后端开设有凹槽，且凹槽的内部与转向杆9上端外表面活动连接，主机11正面固定连接有显示屏12，显示屏12用于显示使用内容，主机11正面固定连接有外音13，外音13为大音响，能让听力不佳的老人能够尽可能的听到，外音13的数量为两个，两个外音13是为了声音更加的环绕，提高声音质量，两个外音13分别位于主机11正面的左右两侧，主机11正面顶部固定连接有无线摄像头14，无线摄像头14的镜头为2.8毫米，2.8毫米镜头能提供更加广的视角，无线摄像头14为无线装置，无线摄像头14能能够通过无线网卡将家里的实时情况传送到云台，让子女能实时观察家里的情况，保证老人单独在家的生活安全，主机11顶部固定连接有红外接收端15，红外接收端15能让行动不便的老人通过遥控器16对机器人进行控制，主体外壳1顶部放置有遥控器16，主体外壳1背面固定连接有USB接口17，主体外壳1背面固定连接有RJ45网口18，主体外壳1背面开设有散热口19，主体外壳1背面设置有开关20，USB接口17位于主体外壳1背面的右侧，RJ45网口18位于USB接口17的左侧，散热口19位于RJ45网口18的左侧，开关20位于主体外壳1的左侧，主体外壳1内部设置有Broad com蓝牙芯片组，传输功率为CLASS210M，主体外壳1内部设置有Syn7318语音识别模块，主体外壳1内部设置有无线网卡及控制模块。

在使用时，通过调节转向杆9的高度和调节连接轴10的角度，用来适应老人的最佳使用角度，通过红外接收端15使老人能通过遥控器16对机器人进行控制，在储物柜3内放置老人常用物品及紧急药物，方便老人在需要的时候便于拿取，通过无线摄像头14及无线网卡装置，通过无线摄像头14厂家提供的网络云台，使子女能直接看见家中老人的状态，在紧急情况下，提高老人被发现概率，减少老人独居的风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种居家疗养用养老机器人，包括主体外壳(1)，其特征在于：所述主体外壳(1)右侧开设有充电口(2)，所述主体外壳(1)正面活动连接有储物柜(3)，所述储物柜(3)正面上部设置有把手(4)，所述主体外壳(1)底部活动连接有转轴(5)，所述转轴(5)外表面固定连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)外表面传动连接有橡胶履带(7)，所述主体外壳(1)顶部轴心固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)顶端套接有转向杆(9)，所述转向杆(9)顶端活动连接有调节连接轴(10)，所述调节连接轴(10)前端固定连接有主机(11)，所述主机(11)正面固定连接有显示屏(12)，所述主机(11)正面固定连接有外音(13)，所述主机(11)正面顶部固定连接有无线摄像头(14)，所述主机(11)顶部固定连接有红外接收端(15)，所述主体外壳(1)顶部放置有遥控器(16)，所述主体外壳(1)背面固定连接有USB接口(17)，所述主体外壳(1)背面固定连接有RJ45网口(18)，所述主体外壳(1)背面开设有散热口(19)，所述主体外壳(1)背面设置有开关(20)。

2.根据权利要求1所述的一种居家疗养用养老机器人，其特征在于：所述转轴(5)的一端固定连接有传动装置，所述滚轮(6)的表面设置有齿，且与橡胶履带(7)啮合，所述橡胶履带(7)的数量为两组。

3.根据权利要求1所述的一种居家疗养用养老机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)、转向杆(9)和调节连接轴(10)均为中空结构，且内部贯穿有485控制线，所述调节连接轴(10)后端开设有凹槽，且凹槽的内部与转向杆(9)上端外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种居家疗养用养老机器人，其特征在于：所述外音(13)的数量为两个，两个所述外音(13)分别位于主机(11)正面的左右两侧，所述无线摄像头(14)的镜头为2.8毫米，所述无线摄像头(14)为无线装置。

5.根据权利要求1所述的一种居家疗养用养老机器人，其特征在于：所述USB接口(17)位于主体外壳(1)背面的右侧，所述RJ45网口(18)位于USB接口(17)的左侧，所述散热口(19)位于RJ45网口(18)的左侧，所述开关(20)位于主体外壳(1)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种居家疗养用养老机器人，其特征在于：所述主体外壳(1)内部设置有Broad com蓝牙芯片组，传输功率为CLASS210M，所述主体外壳(1)内部设置有Syn7318语音识别模块，所述主体外壳(1)内部设置有无线网卡及控制模块。

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