CN210910044U - 一种遥控走线机器人用行走轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控走线机器人用行走轮，包括连接块，连接块的右侧壁固定安装有支撑体，支撑体的外侧壁左右对称开设有环形槽，环形槽的内侧壁均固定安装有固定环，左侧固定环的外侧壁套接有第一橡胶环，右侧固定环的外侧壁套接有第二橡胶环，第一橡胶环与第二橡胶环的外侧壁均匀开设有圆柱槽，圆柱槽的内侧壁均固定安装有凸起结构，支撑体的右侧壁固定装配有外挡体，本实用新型在第一橡胶环和第二橡胶环上交错的凸起结构的作用下，令其在不影响自身转动前行的过程中，可以方便的经过地面上凹陷和凸起的部分，不会出现卡住的情况，此外外挡体和内挡板的结构也能够对此行走轮进行良好的保护。

Description

一种遥控走线机器人用行走轮

技术领域

本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮。

背景技术

走线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，由于走线机器人巡查过程中的地面并不是平整的，常会有凹陷和凸起，因此常规的行走轮无法很好的适应这种地面，进而容易影响工作的进度，如果能够设计一种可以有效在凹凸不平路面上进行行进的行走轮，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种遥控走线机器人用行走轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控走线机器人用行走轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控走线机器人用行走轮，包括连接块，所述连接块的右侧壁固定安装有支撑体，所述支撑体的外侧壁左右对称开设有环形槽，所述环形槽的内侧壁均固定安装有固定环，左侧所述固定环的外侧壁套接有第一橡胶环，右侧所述固定环的外侧壁套接有第二橡胶环，所述第一橡胶环与第二橡胶环的外侧壁均匀开设有圆柱槽，所述圆柱槽的内侧壁均固定安装有凸起结构，所述支撑体的右侧壁固定装配有外挡体，所述连接块的外侧壁固定安装有内挡板。

优选的，所述支撑体包括固定杆，且固定杆固定安装于连接块的右侧壁，所述固定杆的外侧壁均匀固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧壁固定安装有固定筒，且环形槽开设于固定筒的外侧壁。

优选的，所述凸起结构包括橡胶块，且橡胶块固定安装于圆柱槽内，所述橡胶块的外侧壁均匀开设有摩擦纹。

优选的，所述固定筒的右侧壁均匀开设有卡槽，所述外挡体的左侧壁均匀固定安装有卡块，且卡块插接于卡槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支撑体、固定环、第一橡胶环、第二橡胶环和凸起结构的设计，在第一橡胶环和第二橡胶环上交错的凸起结构的作用下，令其在不影响自身转动前行的过程中，可以方便的经过地面上凹陷和凸起的部分，不会出现卡住的情况，此外外挡体和内挡板的结构也能够对此行走轮进行良好的保护。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图。

图2为本实用新型第二橡胶环处的右视剖视图。

图中：1、连接块，2、支撑体，21、固定杆，22、连接杆，23、固定筒，3、环形槽，4、固定环，5、第一橡胶环，6、第二橡胶环，7、圆柱槽，8、凸起结构，81、橡胶块，82、摩擦纹，9、外挡体，10、内挡板，11、卡槽，12、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控走线机器人用行走轮，包括连接块1，通过连接块1令此行走轮与走线机器人主体相连，并通过连接块1带动行走轮转动，连接块1的右侧壁固定安装有支撑体2，支撑体2的外侧壁左右对称开设有环形槽3，环形槽3对固定环4的位置进行限定，环形槽3的内侧壁均固定安装有固定环4，左侧固定环4的外侧壁套接有第一橡胶环5，右侧固定环4的外侧壁套接有第二橡胶环6，通过固定环4再对第一橡胶环5和第二橡胶环6的位置进行限定，且令第一橡胶环5和第二橡胶环6能够进行更换维修，第一橡胶环5与第二橡胶环6的外侧壁均匀开设有圆柱槽7，圆柱槽7的内侧壁均固定安装有凸起结构8，第一橡胶环5与第二橡胶环6的外侧均安装有八个凸起结构8，且第一橡胶环5上的凸起结构8与第二橡胶环6上的凸起结构8为交错分布，进而令此行走轮整体的转动是平稳的，能够带动机器人平稳的前行，同时凸起结构8的凸起设计，令行走轮移动到地面凹陷或凸起处时，能够更方便的对地面形成相互作用，进而令此行走轮能够更方便的通过凹陷或凸起的地面，进而令走线机器人能够平稳顺利的进行工作，支撑体2的右侧壁固定装配有外挡体9，连接块1的外侧壁固定安装有内挡板10，外挡体9和内挡板10均需要通过螺钉进行固定，此处未在图中进行表示，外挡体9和内挡板10对行走轮的两侧进行保护。

具体而言，支撑体2包括固定杆21，且固定杆21固定安装于连接块1的右侧壁，固定杆21的外侧壁均匀固定安装有连接杆22，连接杆22的外侧壁固定安装有固定筒23，且环形槽3开设于固定筒23的外侧壁，支撑体2的结构令其内部拥有较多的空间，进而令其整体的重量较轻，降低走线机器人的负载压力。

具体而言，凸起结构8包括橡胶块81，且橡胶块81固定安装于圆柱槽7内，橡胶块81的外侧壁均匀开设有摩擦纹82，通过摩擦纹82增加与地面之间的摩擦力，令其更容易通过地面上的凹陷及凸起处。

具体而言，固定筒23的右侧壁均匀开设有卡槽11，外挡体9的左侧壁均匀固定安装有卡块12，且卡块12插接于卡槽11内，对外挡体9的位置进行辅助限定。

工作原理：此遥控走线机器人用行走轮，在支撑体2外侧装配有第一橡胶环5和第二橡胶环6，且在第一橡胶环5和第二橡胶环6的外侧安装有交错分布凸起结构，此结构能够保证此行走轮在转动时走线机器人行进的平稳性，且当遇到地面上的凹陷及凸起处时，凸出的凸起结构8更容易与凹陷或凸起处接触并形成相互作用，进而令走线机器人能够方便的通过地面上凹陷及凸起处，令其能够顺利进行工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种遥控走线机器人用行走轮，其特征在于：包括连接块(1)，所述连接块(1)的右侧壁固定安装有支撑体(2)，所述支撑体(2)的外侧壁左右对称开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)的内侧壁均固定安装有固定环(4)，左侧所述固定环(4)的外侧壁套接有第一橡胶环(5)，右侧所述固定环(4)的外侧壁套接有第二橡胶环(6)，所述第一橡胶环(5)与第二橡胶环(6)的外侧壁均匀开设有圆柱槽(7)，所述圆柱槽(7)的内侧壁均固定安装有凸起结构(8)，所述支撑体(2)的右侧壁固定装配有外挡体(9)，所述连接块(1)的外侧壁固定安装有内挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控走线机器人用行走轮，其特征在于：所述支撑体(2)包括固定杆(21)，且固定杆(21)固定安装于连接块(1)的右侧壁，所述固定杆(21)的外侧壁均匀固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)的外侧壁固定安装有固定筒(23)，且环形槽(3)开设于固定筒(23)的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种遥控走线机器人用行走轮，其特征在于：所述凸起结构(8)包括橡胶块(81)，且橡胶块(81)固定安装于圆柱槽(7)内，所述橡胶块(81)的外侧壁均匀开设有摩擦纹(82)。

4.根据权利要求2所述的一种遥控走线机器人用行走轮，其特征在于：所述固定筒(23)的右侧壁均匀开设有卡槽(11)，所述外挡体(9)的左侧壁均匀固定安装有卡块(12)，且卡块(12)插接于卡槽(11)内。

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