CN210903736U - 轮椅座椅骨架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅座椅骨架结构，包括骨架座板，所述骨架座板的一侧转动连接有背板，所述骨架座板的另一侧转动连接有腿托架，所述背板向下延伸有转动杆，所述转动杆与腿托架之间转动连接有传动杆，所述骨架座板的底部转动连接有第五气缸，所述第五气缸的外壳与骨架座板连接，所述第五气缸的活塞杆与传动杆固定连接；所述第五气缸的活塞杆回缩时，驱动背板与腿托架向水平方向旋转；所述第五气缸的活塞杆伸长时，驱动背板与腿托架向竖直方向旋转。当使用者需要调整背板和腿托架的角度时，实现了背板和腿托架位置的同步调整；当使用者需要平躺时，通过该结构还能实现背板、骨架座板和腿托架的水平放置，适用于各种医疗以及意外情况。

Description

轮椅座椅骨架结构

技术领域

本实用新型涉及轮椅结构，特别涉及一种轮椅座椅骨架结构。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

现有技术中的轮椅靠背需要通过手动的方式进行调整，进而将轮椅的靠背后倾，但是很多情况下，手动调整的方式较为不便，需要一种能自动调整靠背和腿托的轮椅座椅骨架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮椅座椅骨架结构,具有自动调整靠近和腿托角度的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮椅座椅骨架结构，包括骨架座板，所述骨架座板的一侧转动连接有背板，所述骨架座板的另一侧转动连接有腿托架，所述背板向下延伸有转动杆，所述转动杆与腿托架之间转动连接有传动杆，所述骨架座板的底部转动连接有第五气缸，所述第五气缸的外壳与骨架座板连接，所述第五气缸的活塞杆与传动杆固定连接；所述第五气缸的活塞杆回缩时，驱动背板与腿托架向水平方向旋转；所述第五气缸的活塞杆伸长时，驱动背板与腿托架向竖直方向旋转。

作为优选，所述第五气缸分别设置在骨架座板底部的两侧。

通过采用上述技术方案，第五气缸起到了支撑腿托架和背板的作用，数量的增加，提高了支撑效果。

作为优选，所述骨架座板的底部设置有连接柱，所述第五气缸的底部与连接柱铰接。

通过采用上述技术方案，避免第五气缸的活塞杆发生干涉。

作为优选，所述第五气缸的活塞杆上设置有固定块，所述固定块与第五气缸的活塞杆转动连接，所述固定块与传动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，使第五气缸与传动杆可并列设置，节省空间、简化结构，提高传动效率。

作为优选，所述背板的背面沿水平方向延伸有装夹块，所述转动杆的一端与装夹块固定连接，所述转动杆的另一端与传动杆转动连接。

通过采用上述技术方案，避免转动杆与背板之间发生干涉，同时提高背板与转动杆之间的固定效果和支撑效果。

作为优选，所述装夹块和转动杆在背板的宽度方向上设置有两个。

通过采用上述技术方案，进一步提高支撑效果。

作为优选，所述腿托架包括护腿板和脚撑，所述护腿板上设置有滑移孔，所述脚撑包括滑移连接在滑移孔内的滑移杆，所述护腿板和滑移杆上对应设置有固定孔。

通过采用上述技术方案，该结构能够避免市面大部分腿托架结构强度不高的问题；同时通过滑移杆和滑移孔的配合，满足不同腿长的使用者的需要。

综上所述，当使用者需要调整背板和腿托架的角度时，第五气缸的活塞杆伸长，驱动背板与腿托架向竖直方向旋转；第五气缸的活塞杆回缩，驱动背板与腿托架向水平方向旋转；实现了背板和腿托架位置的同步调整；当使用者需要平躺时，通过该结构还能实现背板、骨架座板和腿托架的水平放置，适用于各种医疗以及意外情况。

附图说明

图1是轮椅的结构示意图；

图2是骨架座板的结构示意图；

图3是骨架座板去除滑移板后的结构示意图；

图4是轮椅的底座的结构示意图；

图5是轮椅的腿托架的结构示意图；

图中，1、骨架座板；12、座便孔；13、收集仓；14、滑移板；15、导轨；16、导轨座；17、挡板；18、垫片；19、L形连接片；191、第二气缸；2、底盘；21、背板；22、腿托架；221、护腿板；222、脚撑；223、滑移孔；224、滑移杆；225、固定孔；23、转动杆；24、传动杆；25、第五气缸；26、连接柱；27、固定块；28、装夹块；311、底板；312、倾斜杆；32、第三气缸；33、控制架；34、第四气缸；35、第一支撑架；36、第二支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种自动行走的轮椅，其底盘上设置有座椅，座椅上设置有轮椅座椅侧滑座便结构，该结构包括设置在座椅上的骨架座板1，如图2所示，骨架座板1呈矩形，骨架座板1的主体结构由钢管制成，骨架座板1上设置有座便孔12，座便孔12的底部设置有收集仓13，收集仓13由钢板围成，收集仓13起到了放置塑料袋的作用，收集仓13与骨架座板1的底部通过螺栓连接。

如图2和图3所示，座便孔12上滑移连接有滑移板14，滑移板14在移动过程中可打开和关闭座便孔12，座便孔12的两侧分别设置有导轨15，导轨15沿骨架座板1的宽度方向延伸，导轨15上滑移连接有导轨座16，导轨座16总共设置有四个，导轨座16上设置有矩形的垫片18，垫片18的顶部与滑移板14的底部连接，垫片18的底部通过螺栓与导轨座16连接，骨架侧板的外侧设置有第二气缸191，靠近第二气缸191活塞杆位置的垫片18向外延伸出L形连接片19，第二气缸191的活塞杆与L形连接片19连接，第二气缸191的底部与骨架座板1的侧面铰接。

如图2和图3所示，滑移板14的底部设置有挡板17，挡板17的顶部与滑移板14的底部连接，挡板17在收集仓13内移动并通过与收集仓13侧壁的抵接限制滑移板14的行程，在安装塑料袋时，可将塑料袋的一侧固定在挡板17上，塑料袋的另一侧固定在收集仓13的侧面上，同时塑料袋可替换成其他具有本功能的替换物，均属于保护范围，当滑移板14左右移动时，塑料袋的开口可伴随打开和关闭；在使用时，通过第二气缸191将骨架座板1上的滑移板14向侧面移动，使得座便孔12暴露，可通过座便孔12进行排便，通过收集仓13进行收集，在使用时，收集仓13内设置有塑料袋等收集物，避免污染收集仓13，解决了轮椅座便的问题；在使用后，通过第二气缸191将滑移板14进行复位，覆盖座便孔12，使用更加方便。

如图4所示，一种轮椅座椅姿势调整结构包括轮椅座椅骨架结构，包括骨架座板1和底盘2，骨架座板1的一侧转动连接有背板21，骨架座板1的另一侧转动连接有腿托架22，背板21向下延伸有转动杆23，转动杆23与腿托架22之间转动连接有传动杆24，骨架座板1的底部转动连接有第五气缸25，第五气缸25分别设置在骨架座板1底部的两侧，骨架座板1的底部设置有连接柱26，第五气缸25的底部与连接柱26铰接，第五气缸25的外壳与骨架座板1连接，第五气缸25的活塞杆与传动杆24固定连接第五气缸25的活塞杆上设置有固定块27，固定块27与第五气缸25的活塞杆转动连接，固定块27与传动杆24通过螺栓紧固实现固定连接。

如图4所示，底盘2与骨架座板1之间转动连接有转动架，转动架的一端与底盘2转动连接，转动架的另一端与骨架座板1转动连接，底盘2上设置有第三气缸32，第三气缸32的底部与底盘2转动连接，第三气缸32的活塞杆与转动架转动连接；第三气缸32的活塞杆回缩时，驱动骨架座板1向竖直方向旋转；第三气缸32的活塞杆伸长时，驱动骨架座板1向水平方向旋转。

如图4所示，底盘2的中心包括控制架33，控制架33上转动连接有第四气缸34，第四气缸34的活塞杆与骨架座板1转动连接，即铰接，第四气缸34的底部与控制架33转动连接，即铰接；第四气缸34并列设置有两个。

如图4所示，底座包括第一支撑架35，第三气缸32的底部与第一支撑架35转动连接；底座还包括第二支撑架36，第二支撑架36与转动架转动连接，第一支撑架35与第二支撑架36呈相对设置，转动架包括底板311和两根并列设置的倾斜杆312，底座的一端分别与第二支撑架36和一根倾斜杆312转动连接，底座的另一端与另一根倾斜杆312转动连接，倾斜杆312的另一端与骨架座板1转动连接。

如图4所示，为了避免背板21与转动杆23之间的干涉，背板21的背面沿水平方向延伸有装夹块28，装夹块28和转动杆23在背板21的宽度方向上设置有两个，装夹块28固定住转动杆23宽度方向的两侧，转动杆23的一端与装夹块28通过螺栓实现固定连接，转动杆23的另一端与传动杆24转动连接。

腿托架22包括护腿板221和脚撑222，所述护腿板221上设置有滑移孔223，所述脚撑222包括滑移连接在滑移孔223内的滑移杆224，所述护腿板221和滑移杆224上对应设置有固定孔225。

如图5所示，腿托架22包括护腿板221和脚撑222，护腿板221上设置有滑移孔223，脚撑222包括滑移连接在滑移孔223内的滑移杆224，所述护腿板221和滑移杆224上对应设置有固定孔225。

工作原理：

当使用者需要调整背板21和腿托架22的角度时，第五气缸25的活塞杆伸长，驱动背板21与腿托架22向竖直方向旋转；第五气缸25的活塞杆回缩，驱动背板21与腿托架22向水平方向旋转；实现了背板21和腿托架22位置的同步调整；当使用者需要平躺时，通过该结构还能实现背板21、骨架座板1和腿托架22的水平放置，适用于各种医疗以及意外情况；当老人需要站起时，第三气缸32和第五气缸25同时动作，第五气缸25起到了将背板21和腿托架22旋转至水平的作用，第三气缸32起到了将骨架座板1、背板21和腿托架22旋转至竖直状态的作用，在该位置下，老人自然站起，无需护理人员的辅助；在老人离开轮椅后，第五气缸25和第三气缸32再次动作，对骨架座板1、背板21和腿托架22进行复位。

Claims (7)

1.一种轮椅座椅骨架结构，包括骨架座板(1)，其特征在于：所述骨架座板(1)的一侧转动连接有背板(21)，所述骨架座板(1)的另一侧转动连接有腿托架(22)，所述背板(21)向下延伸有转动杆(23)，所述转动杆(23)与腿托架(22)之间转动连接有传动杆(24)，所述骨架座板(1)的底部转动连接有第五气缸(25)，所述第五气缸(25)的外壳与骨架座板(1)连接，所述第五气缸(25)的活塞杆与传动杆(24)固定连接；所述第五气缸(25)的活塞杆回缩时，驱动背板(21)与腿托架(22)向水平方向旋转；所述第五气缸(25)的活塞杆伸长时，驱动背板(21)与腿托架(22)向竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的轮椅座椅骨架结构，其特征在于：所述第五气缸(25)分别设置在骨架座板(1)底部的两侧。

3.根据权利要求2所述的轮椅座椅骨架结构，其特征在于：所述骨架座板(1)的底部设置有连接柱(26)，所述第五气缸(25)的底部与连接柱(26)铰接。

4.根据权利要求1或2所述的轮椅座椅骨架结构，其特征在于：所述第五气缸(25)的活塞杆上设置有固定块(27)，所述固定块(27)与第五气缸(25)的活塞杆转动连接，所述固定块(27)与传动杆(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的轮椅座椅骨架结构，其特征在于：所述背板(21)的背面沿水平方向延伸有装夹块(28)，所述转动杆(23)的一端与装夹块(28)固定连接，所述转动杆(23)的另一端与传动杆(24)转动连接。

6.根据权利要求5所述的轮椅座椅骨架结构，其特征在于：所述装夹块(28)和转动杆(23)在背板(21)的宽度方向上设置有两个。

7.根据权利要求1所述的轮椅座椅骨架结构，其特征在于：所述腿托架(22)包括护腿板(221)和脚撑(222)，所述护腿板(221)上设置有滑移孔(223)，所述脚撑(222)包括滑移连接在滑移孔(223)内的滑移杆(224)，所述护腿板(221)和滑移杆(224)上对应设置有固定孔(225)。

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