CN210903317U - 手柄角度可调的冷冻消融装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手柄角度可调的冷冻消融装置，包括第一手柄结构、第二手柄结构、转动结构与管结构；所述转动结构包括弧形槽、能够沿所述弧形槽运动的定位件，以及锁定部；所述管结构分别穿设于所述第一手柄结构与所述第二手柄结构；随着所述定位件沿所述弧形槽运动，所述第二手柄结构能够相对于所述第一手柄结构转动，以使得所述管结构发生弯折；所述锁定部用于锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构间相对位置。本实用新型能够在调节进针方向的同时满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求的问题。

Description

手柄角度可调的冷冻消融装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手柄角度可调的冷冻消融装置。

背景技术

冷冻消融手术中，根据病灶位置或角度的不同，冷冻消融装置的进针方向与水平面的夹角可能在0-90度之间任意位置。例如，由于肿瘤本身的方向是倾斜的，若沿着该倾斜方向进针消融，能达到最佳的适形治疗效果；再例如，有些肿瘤的位置较特殊，原本进针的方向上会经过骨骼、大血管或其他器官，这时往往只能选择改变进针角度才能避开这些重要脏器。可见，根据肿瘤本身的特点或其位置的特点，进针方向可能是多样的。

现有的相关技术中，手柄的长度方向与进针方向之间的关系是固定的，且只具有直型(0度)和弯型(90度)两种手柄，在直型(0度)手柄中，手柄的长度方向与进针方向是一致的，在弯型(90度)手柄中，手柄的长度方向与进针方向是垂直的。

进而，为了满足多样的进针方向，只能通过调整手柄整体的倾斜角度来实现。

一方面来说，若采用CT引导进针路径，在手柄的长度方向被调整为非水平时，其延长管可能会与病人体表或CT扫描窗口发生干涉，即无法满足避免干涉的需求，进而有可能会导致冷冻消融针的针杆弯曲或位置偏移，严重的还可能导致针杆断裂或者撕裂脏器和皮肤。

另一方面来说，若采用B超引导进针路径，手柄的长度方向受限于进针角度，对手柄整体倾斜角度的调整，难以兼顾医生的手持舒适度与进针方向的需求。

可见，现有相关技术中的直型(0度)和弯型(90度)两种手柄，由于只能通过调整手柄整体的倾斜角度来满足多样的进针方向，其在调节进针方向的同时不易于满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种手柄角度可调的冷冻消融装置，以解决在调节进针方向的同时不易于满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种手柄角度可调的冷冻消融装置，包括第一手柄结构、第二手柄结构、转动结构与管结构；

所述转动结构包括弧形槽、能够沿所述弧形槽运动的定位件，以及锁定部；所述管结构分别穿设于所述第一手柄结构与所述第二手柄结构；

所述弧形槽设于所述第一手柄结构，所述定位件设于所述第二手柄结构，或者：所述弧形槽设于所述第二手柄结构，所述定位件设于所述第一手柄结构；

随着所述定位件沿所述弧形槽运动，所述第二手柄结构能够相对于所述第一手柄结构转动，以使得所述管结构发生弯折；所述锁定部用于锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构间相对位置。

可选的，所述锁定部包括连接于所述弧形槽的至少一个定位槽，所述定位件处于所述定位槽对应的位置时能够在嵌入作用力的作用下嵌入对应位置的定位槽，以锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构件间的相对位置；所述定位件还能够在外部操作的作用下脱离所述定位槽，并沿所述弧形槽运动。

可选的，所述锁定部还包括设置于所述第一手柄结构或所述第二手柄结构的弹片与操作部件，所述操作部件能够在所述外部操作的作用下控制所述弹片发生弯曲形变，所述嵌入作用力是所述弹片恢复所述弯曲形变时产生的，所述弹片产生的嵌入作用力是平行于所述弧形槽的轴心方向的，所述定位槽设于所述弧形槽的沿所述弧形槽的轴心方向的至少一侧。

可选的，所述嵌入作用力是沿所述弧形槽的半径方向的，所述定位槽设于所述弧形槽的沿所述弧形槽的半径方向的一侧。

可选的，所述管结构与所述第二手柄结构的位置相对固定，所述管结构的部分管段能够在所述外部操作的作用下发生拉伸形变，所述嵌入作用力是所述部分管段恢复所述拉伸形变时产生的。

可选的，所述锁定部还包括设置于所述第一手柄结构或所述第二手柄结构的第一弹簧，所述第一弹簧能够在所述外部操作的作用下发生伸缩形变，所述伸缩形变为拉伸形变或压缩形变，所述嵌入作用力是所述第一弹簧恢复所述伸缩形变时产生的。

所述管结构包括依次连接的第一管段、第二管段与第三管段，所述第二管段为能够被动发生弯曲的管段，所述弯折为所述第二管段弯曲时产生的，所述第一管段穿设于所述第二手柄结构，所述第三管段穿设于所述第一手柄结构；

随着所述第二手柄结构相对于所述第一手柄结构的转动，所述第二管段能够发生所述弯曲。

可选的，所述第一管段、所述第二管段与所述第三管段均为单层管。

可选的，所述第一管段、所述第二管段与所述第三管段中至少之一为双层管。

可选的，若所述第二管段为双层管，则：所述第二管段包括第二内管段与第二外管段，所述第二内管段位于所述第二外管段内，所述第二内管段与所述第二外管段之间形成有真空间隙。

可选的，所述第二内管段与所述第二外管段为金属波纹管、金属海波管、膨胀节中任意之一。

可选的，若所述第一管段、所述第二管段与所述第三管段均为双层管；则：所述第一管段包括第一内管段与第一外管段、所述第二管段包括第二内管段与第二外管段，所述第三管段包括第三内管段与第三外管段；所述第一外管段、第二外管段与第三外管段依次连接，所述第一内管段、第二内管段与第三内管段依次连接；

所述第一外管段穿设于所述第二手柄结构，所述第三外管段穿设于所述第一手柄结构；所述第二外管段位于所述第一手柄结构内，所述第一内管段穿设于所述第一外管段内，所述第二内管段位于所述第二外管段的内侧，所述第三内管段穿设于所述第三外管段内；所述第一内管段与所述第一外管段之间、所述第二内管段与所述第二外管段之间，以及所述第三内管段与所述第三外管段之间形成有真空间隙，所述第二外管段与所述第二内管段均为能够被动发生弯曲的管段。

可选的，所述的手柄角度可调的冷冻消融装置，还包括手柄固定件，所述手柄固定件固定接入所述第一手柄结构的后端，所述手柄固定件的前端阻挡于所述第三外管段的后端，所述手柄固定件外套于所述第三内管段外，并固定连接于所述第三内管段的靠近后端的部分。

所述管结构还包括芯轴与进气组件，所述进气组件包括J-T槽结构、翅片管与进气管，所述翅片管的前端直接或间接连接所述J-T槽结构，所述翅片管的后端直接或间接连接所述进气管的前端，所述芯轴的位置与所述第三管段相对固定，所述翅片管缠绕于所述芯轴的外侧，所述J-T槽结构穿过所述第三管段、所述第二管段与所述第一管段延伸至所述第一管段前端的针杆，且与所述针杆固定连接。

可选的，所述管结构还包括回气管，所述回气管、所述进气管与所述芯轴固定焊接于所述第三管段的后端。

可选的，所述的装置，还包括靶向区调节结构与针杆，所述靶向区调节结构包括密封组件与调节部件；

所述针杆接入所述管结构的前端，所述针杆设于所述第二手柄结构，所述调节部件用于在被调节时控制所述针杆沿所述管结构做轴向移动，所述密封组件用于密封所述针杆与所述管结构；

所述针杆与J-T槽结构的前端固定连接，所述J-T槽结构的后端连接能够沿所述J-T槽结构的轴向伸缩的第二弹簧的第一端，所述第二弹簧的第二端直接或间接连接进气管。

本实用新型提供的手柄角度可调的冷冻消融装置中，由于手柄部分可包括第一手柄结构与可转动的第二手柄结构，可通过第二手柄结构的转动调整，满足多样的进针方向，其中，由于第一手柄结构用于手持，其可在保障第一手柄结构水平的情况下，依旧实现多样的进针方向，进而可在实现多样的进针方向的同时，还能避免与病人体表或CT扫描窗口发生干涉；同时，本实用新型在任意进针方向下，均可通过第一手柄结构与第二手柄结构间的相对转动变化第一手柄结构的角度，从而满足B超引导时医生对手持舒适度的多样的需求。可见，本实用新型能够在调节进针方向的同时满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求的问题。

此外，本实用新型通过弧形槽与定位件实现了第一手柄结构与第二手柄结构件的相对转动，并通过锁定部实现了转动后位置的锁定。进一步可选方案中，可通过能够被动发生弯曲的第二外管段与第二内管段满足转动时管结构的弯折，保障进气通路、回气通路、真空通路等保持密封通畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的原理示意图一；

图2是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的原理示意图二；

图3是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的结构示意图一；

图4是图3中A-A的截面示意图；

图5是图3中B-B的截面示意图；

图6是图4中C-C的截面示意图；

图7是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的结构示意图二；

图8是图7中D-D的截面示意图；

图9是图7中E-E的截面示意图；

图10是本实用新型一实施例中管结构的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至0度时的截面示意图一；

图12是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至45度时的截面示意图；

图13是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至90度时的截面示意图；

图14是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至0度时的截面示意图二；

图15是本实用新型一实施例中具体使用手柄角度可调的冷冻消融装置的场景示意图。

附图标记说明：

1-第一手柄结构；

2-第二手柄结构；

3-转动结构；

31-弧形槽；

32-定位件；

33-锁定部；

331-定位槽；

332-弹片；

333-操作部件；

4-管结构；

41-第一管段；

411-第一内管段；

412-第一外管段；

42-第二管段；

421-第二内管段；

422-第二外管段；

43-第三管段；

431-第三内管段；

432-第三外管段；

44-J-T槽结构；

45-翅片管；

46-进气管；

47-回气管；

48-芯轴；

49-第二弹簧；

5-延长管；

6-手柄固定件；

7-靶向区调节结构；

71-密封组件；

72-调节部件；

73-调节槽；

81-冷冻消融装置；

82-冰球；

83-肿瘤；

84-床体；

85-扫描窗口；

9-针杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的原理示意图一；图2是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的原理示意图二。

请参考图1和图2，手柄角度可调的冷冻消融装置，包括第一手柄结构1、第二手柄结构2、转动结构3与管结构4。

其中的管结构4与延长管5可以为任意本领域的冷冻消融装置的管结构与延长管5。该管结构4的管壁可例如为能够形成真空间隙的真空绝热壁，或称真空绝热层。其可确保真空隔热的效果。后文可利用外管与内管对其进行举例描述。同时，本实施例并不排除其他未形成真空间隙的实施方式。

所述转动结构3包括弧形槽31、能够沿所述弧形槽31运动的定位件32，以及锁定部33。

弧形槽31，可以为任何能够适于定位件32实现弧线形轨迹移动的任意槽体，其可以为凹槽，也可以为通槽。同时，该弧形槽可以呈具有一个轴心的圆弧型，也可以呈多个圆弧形拼接而成的形状，且其中的至少两个圆弧形具有不同的互相平行的轴心，各不同轴心可处于弧形槽的同一侧，即该弧形槽各段对应的半径可以是一致的，也可以是不一致的。可见，通过弧形槽31，可以实现按指定轨迹调节角度。

可见，不论弧形槽31的成型结构如何，弧线是如何的，只要其可适于定位件的弧线形移动，就不脱离本实施例的描述。

对应的，定位件32可以为任意适于沿弧形槽31移动的部件或者部件组合，具体还可以为沿弧形槽31移动时不易于发生自转的定位件，对应的，该弧形槽31的结构形式具体可使得定位件32在其中不易于发生自转的结构形式，例如定位件32可例如为沿弧形槽31的弧线方向具有一定长度的实体，其在弧形槽31中，因其转矩均被弧形槽31的两侧边缘限制，不易于发生自转。

所述管结构4分别穿设于所述第一手柄结构1与所述第二手柄结构2。

如图1和图2所示，所述弧形槽31可设于所述第一手柄结构1，所述定位件32可设于所述第二手柄结构。在其他可选实施方式中，所述弧形槽31也可设于所述第二手柄结构2，所述定位件32也可设于所述第一手柄结构1。由于两个手柄结构是相对运动的，在已示意了第一手柄结构1中设置弧形槽31的结构形式的情况下，基于类似的原理，通过简单的变化，可提供第二手柄结构2中设置弧形槽31的结构形式，故而，在此不再赘述。

其中，随着所述定位件32沿所述弧形槽31运动，所述第二手柄结构2能够相对于所述第一手柄结构1转动，以使得所述管结构4发生弯折；所述锁定33用于锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构间相对位置。

其中的弯折，可理解为因管结构4中部分管段发生弯曲而使得管结构4整体形成弯折效果的一种变化，对应的，除该部分管段之外的其他管段可以依旧保持是呈直线的。

本实施例中，所述锁定部用于锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构间相对位置。任意锁定两个实体之间旋转位置的手段均可适用于本实施例，而落在本实施例的范围内。

本实施例中，由于手柄部分可包括第一手柄结构与可转动的第二手柄结构，可通过第二手柄结构的转动调整，满足多样的进针方向，其中，由于第一手柄结构用于手持，其可在保障第一手柄结构水平的情况下，依旧实现多样的进针方向，进而可在实现多样的进针方向的同时，还能避免与病人体表或扫描窗口发生干涉；同时，本实施例在任意进针方向下，均可通过第一手柄结构与第二手柄结构间的相对转动变化第一手柄结构的角度，从而满足B超引导时医生对手持舒适度的多样的需求。可见，本实用新型能够在调节进针方向的同时满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求的问题。

此外，本实施例通过弧形槽与定位件实现了第一手柄结构与第二手柄结构件的相对转动，并通过锁定部实现了转动后位置的锁定。

图3是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的结构示意图一；图4是图3中A-A的截面示意图；图5是图3中B-B的截面示意图；图6是图4中C-C的截面示意图。

请参考图3至图6，所述锁定部33包括连接于所述弧形槽31的至少一个定位槽331。

所述定位件32处于所述定位槽331对应的位置时能够在嵌入作用力的作用下嵌入对应位置的定位槽331，以锁定所述第一手柄结构1与所述第二手柄结构2间的相对位置；所述定位件32还能够在外部操作的作用下脱离所述定位槽331，并沿所述弧形槽31运动。

以上所涉及的嵌入作用力，可以是指任意作用力或者作用力的分量，只要其能产生使得定位件嵌入定位槽的任何作用力，均可落在本实施例的范围。

可见，通过定位件32对定位槽331的嵌入，可实现两个手柄结构之间的位置锁定，其中的定位槽331可理解为：若定位件32嵌入定位槽331，则无法沿弧形槽31运动。

其中一种实施方式中，以图3至图6所示为例，所述定位槽331设于所述弧形槽31的沿所述弧形槽31的轴心方向的至少一侧，若弧形槽31是凹槽，则定位槽331可以是在其凹槽底部开设的通槽或凹槽，使移动至定位槽331位置的定位件32可下嵌入到该定位槽331中，从而实现位置的锁定。

进而，可通过沿弧形槽31的轴向的运动实现锁定。

为了适于实现锁定，在图3至图6所示实施方式中，所述锁定部33还包括设置于所述第一手柄结构1或所述第二手柄结构2的弹片332与操作部件333，所述操作部件333能够在所述外部操作的作用下控制所述弹片332发生弯曲形变，所述嵌入作用力是所述弹片332恢复所述弯曲形变时产生的，所述弹片332产生的嵌入作用力是平行于所述弧形槽31的轴心方向的。

操作部件333与定位件32可均设于弹片332，且沿弹片332的长度方向是错位的，进而，通过操控操作部件333，使其向内移动，可使得弹片332发生一定形变，即前文所涉及的弹片的弯曲形变，进而，定位件32随其形变可嵌入到定位槽331。

其中的弹片332，可以是独立的弹片，也可以是第二手柄结构2的一部分。

具体举例中，在图3至图6所示实施方式中，弹片332的前端固定于第二手柄结构2中，例如按钮的操作部件333和定位件32均可从第二手柄结构2上的开孔伸出。第一手柄就结构1的前端设有弧形槽31和定位槽331，按下例如按钮的操作部件333到底时，定位件32在弹片332的恢复作用力的作用下朝内移动直至从定位槽331中脱离，定位件32伸出第二手柄结构2表面的高度可以正好卡在弧形槽31中，此时，便可沿着弧形槽31转动第二手柄，实现角度调节。当达到所需角度后，松开例如按钮的操作部件333，定位件32将在弹片332的恢复作用力的作用下进入该角度附近的其他定位槽331，再次实现角度锁死。

其中的操作部件333，可以如前文所述是能够按下的按钮，其他举例中，操作部件333也可以是旋钮，旋钮可配合设置于螺杆的一端，同时，第二手柄结构2中可设有与螺杆配合的内螺纹，通过旋转旋钮，也可使得螺杆发生伸缩，从而利用螺杆推动弹片332，从而使其发生如前所述的弯曲形变，同时，通过反向旋转旋钮，可使得弹片332的恢复作用力产生作用。

可见，以上所涉及的外部操作，可例如为能够使得弹片发生形变，使得定位件脱离定位槽的任意操作。

图7是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的结构示意图二；图8是图7中D-D的截面示意图；图9是图7中E-E的截面示意图。

请参考图7至图9，其与图3至图6所示实施方式的区别在于：本实施方式中，所述嵌入作用力是沿所述弧形槽31的半径方向的，所述定位槽331设于所述弧形槽31的沿所述弧形槽31的半径方向的一侧。

进而，可通过沿弧形槽31的径向的运动实现锁定。进而，为了能实现该径向的运动，可利用管结构4来实现，还可利用弹簧来实现。

一种举例中，若利用管结构4来实现，则所述管结构4与所述第二手柄结构2的位置可以相对固定，所述管结构4的部分管段能够在所述外部操作的作用下发生拉伸形变，该部分管段可具体为第二内管段421与第二外管段422，所述嵌入作用力可以是所述部分管段恢复所述拉伸形变时产生的。

在该举例中，通过第二内管段与第二外管段的弹性可将第二手柄结构2拉伸后进行调节，第二手柄结构2与第二手柄结构2内的管结构是相互固定的，需调节手柄角度时，只需将第二手柄结构2沿轴向拉出，即将定位件32从定位槽331中拉出至弧形槽31中，此时，第二内管段与第二外管段将被拉伸并具备一定的恢复力，或称回弹力，定位件32可以沿弧形槽31运动，然后沿着弧形槽31调节第二手柄结构2和第一手柄结构1之间的角度，当达到所需角度后，松开第二手柄结构2，由于第二内管段与第二外管段的回弹力作用，定位件32将插入新的定位槽331中，由此，完成了手柄角度的调节和固定。与之类似的另一个举例中，定位件32插入定位槽331中时，第二内管段与第二外管段也可处于拉伸状态，这样可避免第二手柄结构2沿轴向向前发生位移。

另一种举例中，若利用弹簧来实现，则：所述锁定部还包括设置于所述第一手柄结构或所述第二手柄结构的第一弹簧，所述第一弹簧能够在所述外部操作的作用下发生伸缩形变，所述伸缩形变为拉伸形变或压缩形变，所述嵌入作用力是所述第一弹簧恢复所述伸缩形变时产生的，根据其所连接的位置与连接的位置点，嵌入作用力可以利用弹簧被压缩后的恢复力提供，也可利用弹簧被拉伸后的恢复力提供。该第一弹簧可具体理解为两端分别直接或间接连接定位件与定位槽。

在该举例中，具体可通过轴向移动的第二手柄结构2来实现，其中，第二手柄结构2与第二手柄结构2内的管结构4不相互固定，即第二手柄结构2的前端可相对针杆9轴向移动，例如，第一弹簧可连接第二手柄结构2与管结构4，定位件32设于第二手柄结构2，定位件32从定位槽331中拉出时，第一弹簧会被拉伸或压缩，其可产生一定的恢复力，或称回弹力，此时定位件32可以沿弧形槽31运动，然后沿着弧形槽31调节第二手柄结构2和第一手柄结构1之间的角度，当达到所需角度后，松开第二手柄结构2，由于第一弹簧的回弹力作用，定位件32将插入新的定位槽331中，由此，完成了手柄角度的调节和固定。

此外，具体实施过程中，定位件可以为定位插板，对应的，定位槽可以为定位插槽，该定位插板与定位插槽213为配合的楔形/梯形结构，以此确保插入后的牢固度。

图10是本实用新型一实施例中管结构的结构示意图；图11是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至0度时的截面示意图一；图12是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至45度时的截面示意图；图13是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至90度时的截面示意图。

根据图11至图13的示意，冷冻消融装置的手柄角度可以是0度和90度两种角度可调，也可以是0-90度的多级调节或无级调节，还可以是0～360度之间的多级调节或无级调节，根据角度的需求，可任意变化弧形槽的弧度、位置等。

请参考图10至图13，所述管结构4包括依次连接的第一管段41、第二管段42与第三管段43，所述第二管段42为能够被动发生弯曲的管段，所述弯折为所述第二管段42弯曲时产生的，所述第一管段41穿设于所述第二手柄结构2，所述第三管段43穿设于所述第一手柄结构1。

随着所述第二手柄结构2相对于所述第一手柄结构1的转动，所述第二管段42能够发生所述弯曲。可见，第二管段42可以为能够弯曲与伸缩，从而适应于第二手柄结构2的转动而发生弯曲与伸缩的管段。该第二管段42可例如为金属波纹管、金属海波管、膨胀节中任意之一。

其中一种实施方式中，所述第一管段41、所述第二管段42与所述第三管段43均为单层管。

另一种实施方式中，所述第一管段41、所述第二管段42与所述第三管段43中至少之一为双层管。该双层管可理解为通过两层管壁间的真空间隙，可有利于达到绝热的效果，故而，该管结构4也可理解为真空绝热管结构。

若所述第二管段42为双层管，则：所述第二管段42包括第二内管段421与第二外管段422，所述第二内管段421位于所述第二外管段422内，所述第二内管段421与所述第二外管段422之间形成有真空间隙。所述第二内管段421与所述第二外管段422可以为金属波纹管、金属海波管、膨胀节中任意之一。

其中的金属波纹管、金属海波管与膨胀节可在弯曲的同时依旧保持沿其轴向的作用力，其中可使得前端的作用力能保持作用于后端，并可使得后端的作用力能保持作用于前端，例如，可保持向前端提供推力，向后端提供拉力。

进而，该实施方式中，可在第二管段42部分形成具有真空间隙的绝热段。该实施方式下的一种举例中，第一管段41和/或第三管段43可以为双层管，从而使其也成为绝热段的一部分。

以上及后文所涉及的真空间隙可直接或间接连接抽真空装置，即对真空间隙可做抽真空处理。此外，以上及后文所涉及的真空间隙也可以用于填充隔热材料，该隔热材料可具体理解为低导热系数的隔热材料。

其中一种实施方式中，若所述第一管段41、所述第二管段42与所述第三管段43均为双层管；则：所述第一管段41包括第一内管段411与第一外管段412、所述第二管段42包括第二内管段421与第二外管段422，所述第三管段43包括第三内管段431与第三外管段432；所述第一外管段412、第二外管段422与第三外管段432依次连接，所述第一内管段411、第二内管段421与第三内管段431依次连接。

所述第一外管段412穿设于所述第二手柄结构2，所述第三外管段432穿设于所述第一手柄结构1；所述第二外管段422位于所述第一手柄结构1内。

所述第一内管段411穿设于所述第一外管段412内，所述第二内管段421位于所述第二外管段422的内侧，所述第三内管段431穿设于所述第三外管段432内。

所述第一内管段411与所述第一外管段412之间、所述第二内管段21与所述第二外管段422之间，以及所述第三内管段431与所述第三外管段432之间形成有以上描述所涉及的真空间隙。

所述弯折具体为所述第二外管段422与所述第二内管段421弯曲时产生的，可见，以上所描述的部分管段，可以理解为此处的第二外管段与第二内管段，该部分的弯曲可使得整个管结构4形成整体弯折的情况，进而：随着所述第二手柄结构2相对于所述第一手柄结构1的转动，所述第二外管段422与所述第二内管段421能够发生弯曲。

以上实施方式中，第二外管段422和第二内管段421均可实现直弯调节且保证密封性，在一同弯曲的过程中，两者之间始终维持着一定的真空间隙，确保了真空隔热的效果。

其中一种实施方式中，请参考图10至图13，所述的手柄角度可调的冷冻消融装置，还包括手柄固定件6，所述手柄固定件6固定接入所述第一手柄结构1的后端，所述手柄固定件6的前端阻挡于所述第三外管段432的后端，所述手柄固定件6外套于所述第三内管段431外，并固定连接于所述第三内管段431的靠近后端的部分。故而，第一手柄结构1的前端，可理解为与第二手柄结构2连接的一端，第一手柄结构1的后端，可理解为远离第二手柄结构2的一端。利用手柄固定件6，可以此防止第三管段43的后段与第一手柄结构1之间发生轴向位移。

所述管结构4，还包括芯轴48与进气组件，所述进气组件包括J-T槽结构44、翅片管45与进气管46，所述翅片管45的前端直接或间接连接所述J-T槽结构44，所述翅片管45的后端直接或间接连接所述进气管46的前端，所述芯轴48的位置与所述第三管段43相对固定，所述翅片管45缠绕于所述芯轴48的外侧，所述J-T槽结构44穿过所述第三管段43、所述第二管段42与所述第一管段41延伸至所述第一管段41前端的针杆9，且与所述针杆9固定连接。

一种具体实施过程中，所述管结构4还包括回气管47，所述回气管47、所述进气管46与所述芯轴48固定焊接于所述第三管段43的后端。同时，所述回气管47可以直接或间接连通至所述J-T槽结构44外侧的间隙，该间隙可理解为回气间隙，该回气间隙具体可理解为J-T槽结构44与第一内管段411、第二内管段421与第三内管段431中至少之一的间隙。

具体实施过程中，第一手柄结构1的后端可连接有延长管5，手柄固定件6可插入并固定连接该延长管5。

此外，其中的J-T槽结构44可具备弹性，在角度调节过程中，会随着第二外管段422与第二内管段421一起转动。

图14是本实用新型一实施例中手柄角度可调的冷冻消融装置的手柄角度调至0度时的截面示意图二。

请参考图14，所述的装置，还包括靶向区调节结构7与针杆9，所述靶向区调节结构7包括密封组件71与调节部件72。

所述针杆9接入所述管结构4的前端，针杆9具体可接入第一内管段411与第一外管段412之间，所述针杆9设于所述第二手柄结构2，所述调节部件72用于在被调节时控制所述针杆9沿所述管结构4做轴向移动，进而，可调节所述冷冻消融装置的靶向区长度，所述密封组件71用于密封所述针杆9与所述管结构4，该密封组件71具体可设于针杆9后端，并处于管结构4外侧，进而，利用密封组件71可防止针内气体外泄。

所述针杆9与J-T槽结构44的前端直接或间接固定连接，所述J-T槽结构44的后端连接能够沿所述J-T槽结构44的轴向伸缩的第二弹簧49的第一端，所述第二弹簧49的第二端的位置相对于所述管结构4固定，例如可直接或间接连接进气管46。

该第二弹簧49可理解为能够流通气体且呈弹簧状的结构，故而，其也可理解为呈弹簧状的气管，其结构形式与材料可以与J-T槽结构44相同，一种举例中，第二弹簧49可以与J-T槽结构44是一体的。

其中的调节部件72可例如理解为拨杆，其可嵌入第二手柄结构2上的调节槽73，在调节时，例如拨杆的调节部件72可以沿调节槽73运动。

以上实施方式中，通过例如拨杆的调节部件72，可带动针杆9沿轴向相对管结构4运动，以此实现靶向区长度的调节。调节过程中，J-T槽结构44后端的第二弹簧49通过拉伸或压缩动作，使得J-T槽结构44的前段可随着针杆9一起运动。由于整个靶向区调节结构7位于第二内管段与第二外管段的前端一侧，因此手柄角度调节的过程不会影响到靶向区长度的调节。

可见，以上实施方式同时实现了靶向区的可调，以及手柄角度的可调，并使得两者不会相互干扰，全方位提高了手术的舒适灵活性和实时调节的能力，在通过手柄角度调节实现多角度进针、避免干涉的同时，还可根据病灶的大小自由选择靶向区的长度，更好的实现适形消融。

图15是本实用新型一实施例中具体使用手柄角度可调的冷冻消融装置的场景示意图。

请参考图15，其示意了采用CT引导进针路径的一种实施方式，在具体使用手柄角度可调的冷冻消融装置时，为了使得冷冻的冰球82(细虚线)能适形覆盖肿瘤83(粗实线)，避免损伤过多的正常组织，进针角度应尽可能和肿瘤方向一致。

图15示意了病人平躺于床体84上时三种可行的进针角度，当肿瘤83方向垂直于水平面时，冷冻消融装置81形成的手柄角度可调节至90度进行冷冻消融；当肿瘤83方向与水平面夹角为45度时，冷冻消融装置81形成的手柄角度可调节至45度进行冷冻消融；当肿瘤83方向平行于水平面时，冷冻消融装置81形成的手柄角度可调节至0度进行冷冻消融。基于手柄的角度可调功能，以上三种情形的第一手柄结构1可始终与水平面保持平行，由此保证了延长管5不会与病人或扫描窗口85发生干涉。

实际手术过程中，可以先调节好所需手柄角度，再进针消融，也可以先用0度或90度的手柄进针到位，再通过调节角度将延长管置于较舒适的位置，然后进行消融。

综上所述，本实施例提供的手柄角度可调的冷冻消融装置中，由于手柄部分可包括第一手柄结构与可转动的第二手柄结构，可通过第二手柄结构的转动调整，满足多样的进针方向，其中，由于第一手柄结构用于手持，其可在保障第一手柄结构水平的情况下，依旧实现多样的进针方向，进而可在实现多样的进针方向的同时，还能避免与病人体表或CT扫描窗口发生干涉；同时，本实施例在任意进针方向下，均可通过第一手柄结构与第二手柄结构间的相对转动变化第一手柄结构的角度，从而满足B超引导时医生对手持舒适度的多样的需求。可见，本实施例能够在调节进针方向的同时满足避免干涉、保障舒适度等多方面的需求的问题。

此外，本实施例通过弧形槽与定位件实现了第一手柄结构与第二手柄结构件的相对转动，并通过锁定部实现了转动后位置的锁定。进一步可选方案中，可通过能够被动发生弯曲的第二外管段与第二内管段满足转动时管结构的弯折，保障进气通路、回气通路、真空通路等保持密封通畅。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种手柄角度可调的冷冻消融装置，其特征在于，包括第一手柄结构、第二手柄结构、转动结构与管结构；

所述转动结构包括弧形槽、能够沿所述弧形槽运动的定位件，以及锁定部；所述管结构分别穿设于所述第一手柄结构与所述第二手柄结构；

所述弧形槽设于所述第一手柄结构，所述定位件设于所述第二手柄结构，或者：所述弧形槽设于所述第二手柄结构，所述定位件设于所述第一手柄结构；

随着所述定位件沿所述弧形槽运动，所述第二手柄结构能够相对于所述第一手柄结构转动，以使得所述管结构发生弯折；所述锁定部用于锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构间相对位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁定部包括连接于所述弧形槽的至少一个定位槽，所述定位件处于所述定位槽对应的位置时能够在嵌入作用力的作用下嵌入对应位置的定位槽，以锁定所述第一手柄结构与所述第二手柄结构件间的相对位置；所述定位件还能够在外部操作的作用下脱离所述定位槽，并沿所述弧形槽运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁定部还包括设置于所述第一手柄结构或所述第二手柄结构的弹片与操作部件，所述操作部件能够在所述外部操作的作用下控制所述弹片发生弯曲形变，所述嵌入作用力是所述弹片恢复所述弯曲形变时产生的，所述弹片产生的嵌入作用力是平行于所述弧形槽的轴心方向的，所述定位槽设于所述弧形槽的沿所述弧形槽的轴心方向的至少一侧。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述嵌入作用力是沿所述弧形槽的半径方向的，所述定位槽设于所述弧形槽的沿所述弧形槽的半径方向的一侧。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述管结构与所述第二手柄结构的位置相对固定，所述管结构的部分管段能够在所述外部操作的作用下发生拉伸形变，所述嵌入作用力是所述部分管段恢复所述拉伸形变时产生的。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述锁定部还包括设置于所述第一手柄结构或所述第二手柄结构的第一弹簧，所述第一弹簧能够在所述外部操作的作用下发生伸缩形变，所述伸缩形变为拉伸形变或压缩形变，所述嵌入作用力是所述第一弹簧恢复所述伸缩形变时产生的。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述管结构包括依次连接的第一管段、第二管段与第三管段，所述第二管段为能够被动发生弯曲的管段，所述弯折为所述第二管段弯曲时产生的，所述第一管段穿设于所述第二手柄结构，所述第三管段穿设于所述第一手柄结构；

随着所述第二手柄结构相对于所述第一手柄结构的转动，所述第二管段能够发生所述弯曲。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一管段、所述第二管段与所述第三管段均为单层管。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一管段、所述第二管段与所述第三管段中至少之一为双层管。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，若所述第二管段为双层管，则：所述第二管段包括第二内管段与第二外管段，所述第二内管段位于所述第二外管段内，所述第二内管段与所述第二外管段之间形成有真空间隙。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二内管段与所述第二外管段为金属波纹管、金属海波管、膨胀节中任意之一。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，若所述第一管段、所述第二管段与所述第三管段均为双层管；则：所述第一管段包括第一内管段与第一外管段、所述第二管段包括第二内管段与第二外管段，所述第三管段包括第三内管段与第三外管段；所述第一外管段、第二外管段与第三外管段依次连接，所述第一内管段、第二内管段与第三内管段依次连接；

所述第一外管段穿设于所述第二手柄结构，所述第三外管段穿设于所述第一手柄结构；所述第二外管段位于所述第一手柄结构内；所述第一内管段穿设于所述第一外管段内，所述第二内管段位于所述第二外管段的内侧，所述第三内管段穿设于所述第三外管段内；所述第一内管段与所述第一外管段之间、所述第二内管段与所述第二外管段之间，以及所述第三内管段与所述第三外管段之间形成有真空间隙，所述第二外管段与所述第二内管段均为能够被动发生弯曲的管段。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括手柄固定件，所述手柄固定件固定接入所述第一手柄结构的后端，所述手柄固定件的前端阻挡于所述第三外管段的后端，所述手柄固定件外套于所述第三内管段外，并固定连接于所述第三内管段的靠近后端的部分。

14.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述管结构还包括芯轴与进气组件，所述进气组件包括J-T槽结构、翅片管与进气管，所述翅片管的前端直接或间接连接所述J-T槽结构，所述翅片管的后端直接或间接连接所述进气管的前端，所述芯轴的位置与所述第三管段相对固定，所述翅片管缠绕于所述芯轴的外侧，所述J-T槽结构穿过所述第三管段、所述第二管段与所述第一管段延伸至所述第一管段前端的针杆，且与所述针杆固定连接。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述管结构还包括回气管，所述回气管、所述进气管与所述芯轴固定焊接于所述第三管段的后端。

16.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，还包括靶向区调节结构与针杆，所述靶向区调节结构包括密封组件与调节部件；

所述针杆接入所述管结构的前端，所述调节部件用于在被调节时控制所述针杆沿所述管结构做轴向移动，所述密封组件用于密封所述针杆与所述管结构；

所述针杆与J-T槽结构的前端固定连接，所述J-T槽结构的后端连接能够沿所述J-T槽结构的轴向伸缩的第二弹簧的第一端，所述第二弹簧的第二端直接或间接连接进气管。

Images