CN205006942U - 一种可调弯手术器械 - Google Patents

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吕世文
陈凯宾
姜昊文
赵松辉
陈智敏
李志刚
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Abstract

本实用新型涉及一种可调弯手术器械,包括远端功能器械组件、器械轴、控制手柄,所述器械轴包括外管、绝缘管、内管、固定连接在所述内管远端的弯曲组件和控制杆,控制杆的远端与远端功能器械组件固定连接,其近端与控制手柄相连,外管的近端与控制手柄远端固定连接,弯曲组件包括切割管、弯管和高分子管,内管近端和控制手柄固定连接,其远端分别与切割管的近端和弯管的近端固定连接,弯管的远端和远端功能器械组件的近端固定连接,切割管在轴向上具有未切割的部分,当弯管带动切割管弯曲时,未切割的部分位于切割管的弯曲部分的内圆弧处。该手术器械可重复多次使用,减轻医生手部的操作,增加手术效率,节省手术时间,减轻患者经济负担。

Description

一种可调弯手术器械
技术领域
本实用新型涉及一种医用手术器械,具体涉及一种用在微创手术(例如腹腔镜手术)或其他形式手术过程中使用的可调弯手术器械。
背景技术
自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后,以腹腔镜手术为代表的微创手术经历20余年的发展,已经形成了一门相对独立的学科,衍生出胸腔镜、盆腔镜、关节镜等一系列微创手术。目前,微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术,大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域,微创手术也是21世纪外科学发展的一个重要方向。
微创手术是指在人体体表做若干穿孔,将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内,由术者在内窥镜的监视下,通过在病人体外操作器械,使伸入病人体腔内的器械的工作端对腔内的病灶进行切除,或对器官进行修补、缝合等手术,术毕将内窥镜和器械取出,缝合体表的小孔即可完成整个手术。
在现有的技术中,微创手术中使用的器械缺乏灵活性,在手术期间很难操作和使用。虽然多年来已经开发出各种用于微创手术的腔镜器械来克服上述缺点,例如专利申请号为201220396363.8,专利名称为“多自由度手术器械”的中国专利公开了一种多个自由度的微创手术器械,该器械是利用四根钢丝来进行调弯,但是在该器械的实际操作过程中,发现其结构复杂,组装工艺难度大,钢丝的尺寸不好控制;再如,专利申请号为200920282279.1,专利名称为“腹腔镜针式单曲分离钳”的中国专利公开了一个固定角度的微创手术器械,该器械的操作杆前端设有固定弯头,弯头部分牢固,但不能进行调弯,无法变换角度,满足不了医生的操作需要;再如专利号为US2008/0221392A1的美国专利,该器械利用线控对器械进行调弯,调弯段则由一小段一小段的小零件组装而成,当器械要成直角时,则是利用外管的往前位移,把弯曲段伸入到外管内,达到伸直的效果,其结构复杂,装配工艺困难,加工成本高。
因此,开发一种结构简单、可重复使用,调弯简便的手术器械既可以减轻医生手部的操作,又可提供很强的可操作性,也能减轻患者的经济负担。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可调弯手术器械,通过将手术器械的外管贴着切割管内圆弧轴向位移,带动弯曲组件从外管内部伸出外管外部,从而实现器械的可调弯过程。本实用新型使用具有部分未切割部分的金属切割管的目的在于,所述未切割的部分可以减小阻力,增加与外管接触的耐磨度,手术器械可重复多次使用,减轻医生手部的操作,增加手术效率,节省手术时间,并且可以减轻患者经济负担。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种可调弯手术器械,包括远端功能器械组件、器械轴、控制手柄,所述控制手柄被设置在所述手术器械的近端,所述器械轴包括外管、包裹在所述外管外的绝缘管、设置在所述外管内的内管、设置在所述内管内的控制杆,所述控制杆的远端与所述远端功能器械组件固定连接,所述控制杆的近端与所述控制手柄相连,所述外管的近端与所述控制手柄远端固定连接,所述内管的远端固定连接有弯曲组件,所述弯曲组件包括切割管、设置在所述切割管内的具有固定弯曲角度的弯管、设置在所述切割管和所述弯管之间的高分子管,所述内管近端和所述控制手柄固定连接,所述内管远端分别与所述切割管的近端和所述弯管的近端固定连接,所述弯管的远端和所述远端功能器械组件的近端固定连接,所述切割管在轴向上具有未切割的部分,当所述弯管带动所述切割管弯曲时,所述未切割的部分位于所述切割管的弯曲部分的内圆弧处。
本实用新型的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现:
在一些实施例中,所述弯管的弯曲角度在45度到90度之间。
在一些实施例中,所述切割管的所述未切割部分的宽度为0.5mm-1.5mm。
在一些实施例中,所述切割管的切割形状为波纹状或平行线条状。
在一些优选的实施例中,所述波纹状包括螺旋波纹、平行波纹或交错波纹。
在一些实施例中,所述切割管为不锈钢管,所述弯管由镍钛记忆合金制成。
在一些实施例中,所述切割管的远端不超过所述高分子管的远端。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
1.本实用新型的手术器械通过在所述内管的远端固定连接有弯曲组件,当所述相对于所述内管轴向位移时,所述具有固定弯角的所述弯管带动所述切割管从外管内部伸出外管外部,从而实现器械的可调弯过程。
2.本实用新型的手术器械在所述切割管的轴向设置有未切割的部分,并且当所述弯管带动所述切割管弯曲时,所述未切割的部分位于所述切割管的弯曲部分的内圆弧处,因此当所述外管与所述切割管发生相对位移时,所述未切割的部分可以减小阻力,增加与外管接触的耐磨度,便于重复多次使用。
3.本实用新型的手术器械结构简单合理,应用效果好,可轻松实现调弯及旋转角度,为医生手术带来便利,易于医生操作。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图2a是本实用新型的器械轴的远端部分剖视图;图2b是本实用新型的控制手柄的剖视图。
图3是本实用新型的弯曲组件的剖视结构示意图;
图4a和图4b是本实用新型的切割管的切割形状示意图。
图5是本实用新型的具有固定弯曲角度的弯管的形状示意图。
图6是图1所示的弯曲组件伸出外管的示意图。
其中:1.远端功能器械组件,2.器械轴,3.控制手柄,11.远端工具,12.基座,21.弯曲组件,22.绝缘管,23.外管,24.内管,25.控制杆,31.固定手柄,32.调弯附件,33.调弯控制件,34.旋转控制件,35.把手,36.电极,211.切割管,212.高分子管,213.固定弯管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本实用新型进行详细说明。
本实用新型所述的近端是指接近手术操作者的一端,所述的远端是指远离手术操作者的一端。
实施例:
参见图1-6,一种可调弯的手术器械,包括远端功能器械组件1、器械轴2、控制手柄3,所述控制手柄3被设置在所述手术器械的近端,所述远端功能器械组件1包括远端工具11、基座12,所述器械轴2包括外管23、包裹在所述外管外的绝缘管22、设置在所述外管内的内管24、固定在所述内管24远端的弯曲组件21、设置在所述内管24内的控制杆25,所述控制杆25的远端与所述远端功能器械组件1固定连接,所述控制杆25的近端与所述控制手柄3相连,所述外管23的近端与所述控制手柄3远端固定连接,所述弯曲组件21包括切割管211、设置在所述切割管211内的具有固定弯曲角度的弯管213、设置在所述切割管211和所述弯管213之间的高分子管212。所述控制手柄3包括固定手柄31、设置在所述固定手柄内的调弯附件32、与所述调弯附件32活动连接的调弯控制件33、旋转控制件34和把手35。所述内管24的近端和所述控制手柄3固定连接,所述内管24的远端分别与所述切割管211的近端和所述弯管213的近端固定连接,所述弯管213的远端和所述远端功能器械组件1中的所述基座12的近端固定连接,所述切割管211在轴向上具有未切割的部分,当所述弯管213带动所述切割管211弯曲时,所述未切割的部分位于所述切割管211的弯曲部分的内圆弧处。所述切割管的所述未切割部分的宽度为0.5mm-1.5mm。
在本实施例中,所述高分子管212设置在所述切割管211和所述弯管213之间,在优选的实施方式中,所述高分子管212要完全塞满所述弯管213和所述切割管211之间的间隙,所述高分子管212的远端与所述基座12的近端连接,例如套紧所述基座12的近端,这样设计的好处在于,所述弯管213直接带动所述切割管211弯曲,所述外管23贴着所述切割管211的内圆弧轴向位移,使得所述弯曲组件21从所述外管23内部伸到所述外管23外部,实现手术器械的调弯过程,本实用新型的所述切割管211为金属材质,例如不锈钢管,其可以增大与所述外管23接触的耐磨度。所述切割管211的所述未切割的部分位于所述切割管211的弯曲部分的内圆弧处,因此当所述外管23与所述切割管211发生相对位移时,所述未切割的部分可以减小阻力,增加与外管23接触的耐磨度,便于重复多次使用为医生手术带来便利,易于医生操作。
在一些实施例中,所述外管23的近端和所述调弯附件32的远端胶粘连接;所述调弯附件32和所述调弯控制件33活动连接,在优选的实施方式中,所述调弯附件32和所述调弯控制件33为螺纹配合连接,当所述调弯控制件33正反向旋转时,利用螺纹配合能够带动所述调弯附件32轴向前后位移,进而带动所述外管23轴向前后位移。所述内管24的近端和所述旋转控制件34固定连接;当所述旋转控制件34正反向旋转时,带动所述内管24、弯曲组件21、远端功能器械组件1以及控制杆25正反向360度自由旋转。
在一些实施例中,所述高分子管212的远端超过所述切割管211的远端,这样设计的目的在于可以把裸露在外的所述切割管211完全包裹在所述高分子管212上,使得所述切割管211在通电的情况下,绝缘不带电,使得所述手术器械安全使用。在一些优选的实施例中,所述高分子管212的材质具有良好的弹性和绝缘性,这样既便于弯曲组件的弯曲,又可以保证在所述手术器械的通电过程中,所述手术器械的安全使用。
在一些实施例中,如图4a和图4b所示,所述切割管211的切割形状为波纹状、平行线条状或不规则状的结构,在优选的实施方式中,所述波纹状结构包括螺旋波纹、平行波纹或交错波纹。
在一些实施例中,所述弯管213是具有记忆性的金属,优选由镍钛记忆合金制成。所述弯管213的固定弯曲角度通过定型模具加热而成,弯曲的角度可随定型模具的改变而调整,最佳角度在45-90度之间。
最后应当说明的是,以上所述仅为本实用新型的较佳的实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调弯手术器械,包括远端功能器械组件、器械轴、控制手柄,所述控制手柄被设置在所述手术器械的近端,所述器械轴包括外管、包裹在所述外管外的绝缘管、设置在所述外管内的内管、设置在所述内管内的控制杆,所述控制杆的远端与所述远端功能器械组件固定连接,所述控制杆的近端与所述控制手柄相连,所述外管的近端与所述控制手柄远端固定连接,其特征在于:所述内管的远端固定连接有弯曲组件,所述弯曲组件包括切割管、设置在所述切割管内的具有固定弯曲角度的弯管、设置在所述切割管和所述弯管之间的高分子管,所述内管近端和所述控制手柄固定连接,所述内管远端分别与所述切割管的近端和所述弯管的近端固定连接,所述弯管的远端和所述远端功能器械组件的近端固定连接,所述切割管在轴向上具有未切割的部分,当所述弯管带动所述切割管弯曲时,所述未切割的部分位于所述切割管的弯曲部分的内圆弧处。
2.根据权利要求1所述的一种可调弯手术器械,其特征在于:所述弯管的弯曲角度在45度到90度之间。
3.根据权利要求1所述的一种可调弯手术器械,特征在于:所述切割管的所述未切割部分的宽度为0.5mm-1.5mm。
4.根据权利要求1所述的一种可调弯手术器械,特征在于:所述切割管的切割形状为波纹状或平行线条状。
5.根据权利要求4所述的一种可调弯手术器械,特征在于:所述波纹状包括螺旋波纹、平行波纹或交错波纹。
6.根据权利要求1所述的一种可调弯手术器械,特征在于:所述切割管的远端不超过所述高分子管的远端。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109793485A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 朔健医疗器械(上海)有限公司 一种医用输送装置
CN113729803A (zh) * 2021-10-18 2021-12-03 天津大学 柔性手术器械及金属切割管的制造方法
CN113729804A (zh) * 2021-10-18 2021-12-03 天津大学 柔性手术器械

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