CN210898989U - 一种高频无刷水泥振动搅拌棒 - Google Patents

Abstract

一种高频无刷水泥振动搅拌棒，涉及水泥加工设备，包括驱动电路，提供驱动无刷电机运行的稳定电压；急停按键电路，与驱动电路连接，用于手动断开驱动电路，停止无刷电机的运行；所述驱动电路包括单片机；IPM电路，与单片机连接，用于驱动无刷电机的运转；反电动势检测电路，检测无刷电机的反向电动势并发送给单片机；本实用新型采用IPM电路驱动无刷电机的运转，降低搅拌棒运行过程中的噪音，在IPM电路中设置有两路电流检测电路，其中一路瞬时检测大电流，另一路长时间精确检测电流；另一方面，本实用新型的电源输入电路设置有急停按键电路，避免险情发生时，设备无法关闭的情况，保障操作人员的人身安全。

Description

一种高频无刷水泥振动搅拌棒

技术领域

本实用新型涉及水泥加工设备，特别涉及一种高频无刷水泥振动搅拌棒。

背景技术

市场上现有的电动水泥振动搅拌棒，使用的大多是有刷电机。有刷电机虽然有着造价低廉，控制方便，但因其使用碳刷作为换向器件，在有刷电机长时间连续工作后需要人工更换碳刷，可靠性也更低。尤其对于水泥振动棒这种工作环境恶劣且需要长时间运行的生产工具来说，寿命短和不可靠会带来效率的降低。并且对工具的维护费用也将带来巨大的成本消耗。有刷电机在使用中往往达不到很高的转速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高频无刷水泥振动搅拌棒。

为克服上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种高频无刷水泥振动搅拌棒，包括

驱动电路，提供驱动无刷电机运行的稳定电压；

急停按键电路，与驱动电路连接，用于手动断开驱动电路，停止无刷电机的运行；其中，所述驱动电路包括单片机；

IPM电路，与单片机连接，用于驱动无刷电机的运转；

反电动势检测电路，与IPM电路、单片机连接，检测无刷电机的反向电动势并发送给单片机。

进一步，所述单片机采用STM32F030C8T6芯片U2。

进一步，所述IPM电路包括STGIB20M60TS-L芯片U1；STGIB20M60TS-L芯片U1第5引脚、第10引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚、第29引脚间设置有第一相驱动电路，所述第一相驱动电路包括电阻R4和电阻R10，所述电阻R4第一端与电阻R6的第一端连接，且所述电阻R4的第二端接地，所述电阻R6的第二端、电容C3的第一端连接至STGIB20M60TS-L芯片U1第10引脚，所述电容C3的第二端接地，且所述电阻R6的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚，另外，所述电阻R10的第一端与电阻R7的第一端连接，且所述电阻R10的第二端接地，所述电阻R7的第二端、电容C2的第一端与STGIB20M60TS-L芯片U1第5引脚连接，电容C2的第二端接地，且所述电阻R7的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第29引脚；所述STGIB20M60TS-L芯片U1第6引脚、第11引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第27引脚、第30引脚之间连接有第二驱动电路；所述STGIB20M60TS-L芯片U1第7引脚、第12引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第28引脚、第31引脚之间连接有第三驱动电路；第二相驱动电路、第三相驱动电路与第一相驱动电路的结构相同；STGIB20M60TS-L芯片U1的第21引脚、第22引脚和第23引脚连接至无刷电机。

进一步，所述稳压电路包括第一稳压电路和第二稳压电路，所述第一稳压电路包括SDH8302S芯片U7，所述SDH8302S芯片U7的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电阻R42的第一端相连接，电阻R42的第二端与电容C47的第一端相连接，电容C47的第二端接地，SDH8302S芯片U7的第1引脚、第2引脚与二极管D9的负极、电容C43的负极、电感L3的第一端相连接；二极管D9的正极接地，电容C43的正极与二极管D5的负极、SDH8302S芯片U7的第4引脚相连接，二极管D5的正极与二极管D6的正极、电感L3的第二端、电容C45的正极、电容C46的第一端、二极管D8的负极相连接，电容C45的负极、电容C46的第二端、二极管D8的正极接地；二极管D6的负极与电容C23的正极、电阻R39的第一端相连接，电容C23的负极与电容C42的第一端、二极管D9的负极相连接，电阻R39的第二端连接至二极管D7的负极，二极管D7的正极与电容C42的第二端、SDH8302S芯片U7的第3引脚相连接；所述第二稳压电路包括78M05芯片U4和AMS1117-3.3芯片U5，所述AMS1117-3.3芯片U5的第3引脚与电容C62的第一端、电容C59的正极、78M05芯片U4的第3引脚相连接，电容C62的第二端、电容C59的负极接地，78M05芯片U7的第1引脚连接至电容C61的第一端，所述电容C61的第二端、78M05芯片U4的第2引脚接地，所述AMS1117-3.3芯片U5的第2引脚、第4引脚连接至电容C52的正极、电容C53的第一端、电容C56的第一端和电感L1的第一端，所述电容C52的负极、电容C53的第二端、电容C56的第二端和AMS1117-3.3芯片U5的第1引脚接地，所述电感L1的第二端连接至电容C57的第一端，电容C57的第二端接地。

进一步，所述反电动势检测电路包括LM2901D芯片U3；LM2901D芯片U3的第2引脚、第4引脚与第5引脚之间设置有第一相检测电路，所述第一相检测电路包括电阻R43，电阻R43的第一端作为第一相检测电路的输入端与STGIB20M60TS-L芯片U1的第32引脚连接，电阻R43的第二端与电阻R44的第一端连接，电阻R44的第二端与电阻R52的第一端、电容C11的第一端、电阻R47的第一端、LM2901D芯片U3的第4引脚、电阻R74的第一端连接，电阻R52的第二端、电容C11的第二端接地，电阻R47的第二端与LM2901D芯片U3的第5引脚连接，LM2901D芯片U3的第2引脚与电阻R74的第二端、电阻R48的第一端、电阻R54的第一端连接，电阻R48的第二端连接至+3.3V电压，电阻R54的第二端与电容C38的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第16引脚；LM2901D芯片U3的第1引脚、第6引脚与第7引脚之间设置有第二相检测电路，LM2901D芯片U3的第14引脚、第8引脚与第9引脚之间设置有第三相检测电路；第二相检测电路、第三相检测电路与第一相检测电路的结构相同。

进一步，所述急停按键电路包括电阻R49，所述电阻R49的第一端与电容C48的第一端连接，且所述电阻R49的第二端、电阻R45的第一端、二极管D10的负极与端子P1的第1引脚相连接，所述电容C48的第二端、二极管D10的正极和端子P1的第2引脚接地，所述电阻R45的第二端连接至+3.3V电压。

一种高频无刷水泥振动搅拌棒，还包括电源输入电路，所述电源输入电路包括熔断器F1，熔断器F1的第一端与共模电感T1的第2接线柱、电容C30的第一端、变阻器VR1的第一端连接，共模电感T1的第1接线柱与电容C30的第二端、变阻器VR1的第二端连接，共模电感T1的第4接线柱与电容C5的第一端、电容C4的第一端、整流桥D2的第2引脚连接，共模电感T1的第3接线柱与电容C5的第二端、电容C9的第二端、整流桥D2的第3引脚连接，电容C4的第二端与电容C9的第一端连接，整流桥D2的第1引脚与电阻R9的第一端、电容C15的第一端、922继电器K1的第4引脚连接，整流桥D2的第4引脚与电容C17的第一端、电容C12的负极、电容C13的负极相连接，所述电容C12的负极和电容C13的负极接地，电容C12的正极与电容C13的正极、电阻R11的第一端、电阻R9的第二端、922继电器K1的第2引脚连接，电阻R11的第二端与电阻R12的第一端连接，电阻R12的第二端接地，922继电器K1的第1引脚与二极管D1的正极、三极管Q1的集电极连接，922继电器K1的第3引脚与二极管D1的负极、电阻R21的第一端连接，电阻R21的第二端与电阻R38的第一端连接，电阻R38的第二端连接至+15V电压，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极与电阻R8的第一端、电阻R5的第一端连接，电阻R8的第二端接地，电阻R5的第二端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第22引脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用无刷电机，实现工作中的高速运行，又避免人工更换碳刷，增强工作可靠性，另外，采用IPM电路驱动无刷电机的运转，降低搅拌棒运行过程中的噪音，在IPM电路中设置有两路电流检测电路，其中一路瞬时检测大电流，另一路长时间精确检测电流。另一方面，本实用新型的电源输入电路设置有急停按键电路，避免险情发生时，无法关闭的情况，保障操作人员的人身安全，同时，设置有稳压电路确保设备工作过程的稳定性，提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型整体电路框架图；

图2是本实用新型驱动电路的框图；

图3是本实用新型中单片机及其外围电路图；

图4是本实用新型中急停按键电路图；

图5是本实用新型中电源输入电路图；

图6是本实用新型中稳压电路图；

图7是本实用新型中IPM电路图；

图8是本实用新型中反电动势检测电路图；

图中：1-驱动电路；2-急停按键电路；3-无刷电机；100-单片机；101-IPM电路；102-反电动势检测电路；103-电源输入电路；104-稳压电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1所示的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，包括驱动电路1、稳压电路104和急停按键电路105；驱动电路1，与无刷电机3连接，提供驱动无刷电机3运行的稳定电压；急停按键电路105，与驱动电路1连接，用于手动断开驱动电路1与无刷电机3的连接，停止无刷电机3的运行，在出现险情时，便于人工操控，保障操作人员的人身安全。

参考图2，在本实施例中，所述驱动电路1包括单片机100；如图3所示，所述单片机100采用STM32F030C8T6芯片U2，其引脚与各个功能模块电路连接，其中接口P5为调试接口，实现对STM32F030C8T6芯片U2的调试。

电源输入电路103，为整体电路供电；参考图5，所述电源输入电路103包括连接至220V火线的熔断器F1，熔断器F1的第一端与共模电感T1的第2接线柱、电容C30的第一端、变阻器VR1的第一端连接，共模电感T1的第1接线柱与电容C30的第二端、变阻器VR1的第二端连接，共模电感T1的第4接线柱与电容C5的第一端、电容C4的第一端、整流桥D2的第2引脚连接，共模电感T1的第3接线柱与电容C5的第二端、电容C9的第二端、整流桥D2的第3引脚连接，电容C4的第二端与电容C9的第一端连接，整流桥D2的第1引脚与电阻R9的第一端、电容C15的第一端、922继电器K1的第4引脚连接，整流桥D2的第4引脚与电容C17的第一端、电容C12的负极、电容C13的负极相连接，所述电容C12的负极和电容C13的负极接地，电容C12的正极与电容C13的正极、电阻R11的第一端、电阻R9的第二端、922继电器K1的第2引脚连接，电阻R11的第二端与电阻R12的第一端连接，电阻R12的第二端接地，922继电器K1的第1引脚与二极管D1的正极、三极管Q1的集电极连接，922继电器K1的第3引脚与二极管D1的负极、电阻R21的第一端连接，电阻R21的第二端与电阻R38的第一端连接，电阻R38的第二端连接至+15V电压，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极与电阻R8的第一端、电阻R5的第一端连接，电阻R8的第二端接地，电阻R5的第二端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第22引脚；具体来说，922继电器K1为常开继电器，当220V瞬间上电时，经变压、整流作用，电流到达整流桥D2的输出端，即第1引脚和第4引脚，电阻R9的存在可防止大电流瞬间击穿电容C12和电容C13，电流经VM端分别流经分别流经电阻R1、电阻R2后从STM32F030C8T6芯片U2的第14引脚输入，为STM32F030C8T6芯片U2供电。接着STM32F030C8T6芯片U2从第22引脚输出一个信号到电阻R5的第二端，控制922继电器K1闭合，此时电阻R9被短路，整流后的电流直接流入电容C12和电容C13中。电阻R9为压敏电阻，实现了上电保护的作用，防止上电瞬间产生的大电流击穿电容C12和电容C13，保障了电路的正常运行。

稳压电路104，连接在电源输入电路103与单片机100之间，输出两路分别为单片机100和外部接口电路供电，其中，所述外部接口电路供电包括急停按键电路2，请结合图6所示，稳压电路104包括第一稳压电路和第二稳压电路，所述第一稳压电路包括SDH8302S芯片U7，所述SDH8302S芯片U7的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电阻R42的第一端相连接，电阻R42的第二端与电容C47的第一端相连接，电容C47的第二端接地，SDH8302S芯片U7的第1引脚、第2引脚与二极管D9的负极、电容C43的负极、电感L3的第一端相连接；二极管D9的正极接地，电容C43的正极与二极管D5的负极、SDH8302S芯片U7的第4引脚相连接，二极管D5的正极与二极管D6的正极、电感L3的第二端、电容C45的正极、电容C46的第一端、二极管D8的负极相连接，电容C45的负极、电容C46的第二端、二极管D8的正极接地；二极管D6的负极与电容C23的正极、电阻R39的第一端相连接，电容C23的负极与电容C42的第一端、二极管D9的负极相连接，电阻R39的第二端连接至二极管D7的负极，二极管D7的正极与电容C42的第二端、SDH8302S芯片U7的第3引脚相连接；所述第二稳压电路包括78M05芯片U4和AMS1117-3.3芯片U5，所述AMS1117-3.3芯片U5的第3引脚与电容C62的第一端、电容C59的正极、78M05芯片U4的第3引脚相连接，电容C62的第二端、电容C59的负极接地，78M05芯片U7的第1引脚连接至电容C61的第一端，所述电容C61的第二端、78M05芯片U4的第2引脚接地，所述AMS1117-3.3芯片U5的第2引脚、第4引脚连接至电容C52的正极、电容C53的第一端、电容C56的第一端和电感L1的第一端，所述电容C52的负极、电容C53的第二端、电容C56的第二端和AMS1117-3.3芯片U5的第1引脚接地，所述电感L1的第二端连接至电容C57的第一端，电容C57的第二端接地；综上所述，即从VM端接入电源输入电路103的电压后，经以SDH8302S为核心的稳压电路降压后为整个驱动板提供+15V、+5V、+3.3V和+A3.3V和电压，其中+5V和+3.3V电压主要为单片机100和外部接口电路供电，+15V主要为其他功能模块电路供电。

急停按键电路2，与单片机100相连接，外接无刷电机3，如图4所示，包括电阻R49，所述电阻R49的第一端与电容C48的第一端连接，且所述电阻R49的第二端、电阻R45的第一端、二极管D10的负极与端子P1的第1引脚相连接，所述电容C48的第二端、二极管D10的正极和端子P1的第2引脚接地，所述电阻R45的第二端连接至+3.3V电压，值得一说的是，电容C48的第一端、电阻R49的第一端连接至SW_IN，当单片机100检测到SW_IN为电平后，无刷电机3停止工作。

IPM电路101与单片机100相连接，用于驱动无刷电机3的运转，具体参照图7，包括STGIB20M60TS-L芯片U1；STGIB20M60TS-L芯片U1第5引脚、第10引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚、第29引脚间设置有第一相驱动电路，所述第一相驱动电路包括电阻R4和电阻R10，所述电阻R4第一端与电阻R6的第一端连接，且所述电阻R4的第二端接地，所述电阻R6的第二端、电容C3的第一端连接至STGIB20M60TS-L芯片U1第10引脚，所述电容C3的第二端接地，且所述电阻R6的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚，另外，所述电阻R10的第一端与电阻R7的第一端连接，且所述电阻R10的第二端接地，所述电阻R7的第二端、电容C2的第一端与STGIB20M60TS-L芯片U1第5引脚连接，电容C2的第二端接地，且所述电阻R7的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第29引脚；所述STGIB20M60TS-L芯片U1第6引脚、第11引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第27引脚、第30引脚之间连接有第二驱动电路；所述STGIB20M60TS-L芯片U1第7引脚、第12引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第28引脚、第31引脚之间连接有第三驱动电路；第二相驱动电路、第三相驱动电路与第一相驱动电路的结构相同；STGIB20M60TS-L芯片U1的第21引脚、第22引脚和第23引脚连接至无刷电机3；具体来说，以第一相驱动电路为例STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚、第29引脚输出无刷电机3的驱动信号，经STGIB20M60TS-L芯片U1转化为无刷电机对应一相(OU)的驱动电流，其余两相同理。三相共同配合实现无刷电机3的驱动。

详细参考图7可知，所述IPM电路101还包括第一电流检测模块和第二电流检测模块；

所述第一电流检测模块包括电容C63，电容C63的第一端接地，电容C63的第二端与电阻R28的第一端、电阻R24的第一端、STGIB20M60TS-L芯片U1的第14引脚连接，电阻R24的第二端连接至+3.3V电压，电阻R28的第二端与电容C31的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第25引脚，电容C31的第二端接地；第一电流检测模块实现的是瞬间检测大电流，STGIB20M60TS-L芯片U1将无刷电机的电流快速反馈给STM32F030C8T6芯片U2，当电流过大时，STM32F030C8T6芯片U2可直接切断无刷电机的供电，防止电路遭到损坏且延长无刷电机的使用寿命。

所述第二电流检测模块包括SD06芯片U6，SD06芯片U6的第1引脚与电阻R32的第一端、电阻R20的第一端、电容C32的第一端连接，电阻R32的第二端与电容C36的第一端、电阻R37的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第10引脚，电阻R37的第二端、电容C14的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第11引脚，电容C36的第二端、电容C14的第二端接地，SD06芯片U6的第2引脚与电阻R20的第二端、电容C32的第二端、电阻R36的第一端连接，电阻R36的第二端与电容C37的第一端、电阻R33的第一端、电阻R31的第一端相连接，电阻R31的第一端接地；SD06芯片U6的第3引脚与电阻R41的第一端、电阻R22的第一端、电阻R53的第一端相连接，电阻R53的第二端接地，电阻R22的第二端与电容C39的第一端、电感L2的第一端连接，电阻R41的第二端和电容C37的第二端、电阻R33的第二端、电阻R31的第二端、电阻R27的第一端连接，电阻R27的第二端、电容C29的第一端、电阻R30的第一端连接至STGIB20M60TS-L芯片U1的第15引脚，电阻R31的第二端与STGIB20M60TS-L芯片U1的第18引脚、第19引脚和第20引脚相连接；SD06芯片U6的第8引脚与电容C39的第一端、电感L2的第一端连接，电容C39的第二端接地，电感L2的第二端连接至+3.3V电压，电阻R31和电阻R33为采样电阻，第二电流检测模块通过采样电阻检测无刷电机3的电流，经SD06芯片实现无刷电机电流长时间的精确检测并持续发送给STM32F030C8T6芯片U2；其具体作用是，结合第一电流检测模块的瞬时检测大电流和第二电流检测模块的持续精确检测，实现对无刷电机3电流的双检测，可极大程度上检测到无刷电机3的异常电流，保证电路的正常运行。

反电动势检测电路102与IPM电路101、单片机100连接，检测无刷电机3的反向电动势并发送给单片机100，参考图8可知，所述反电动势检测电路102包括LM2901D芯片U3；LM2901D芯片U3的第2引脚、第4引脚与第5引脚之间设置有第一相检测电路，所述第一相检测电路包括电阻R43，电阻R43的第一端作为第一相检测电路的输入端与STGIB20M60TS-L芯片U1的第32引脚连接，电阻R43的第二端与电阻R44的第一端连接，电阻R44的第二端与电阻R52的第一端、电容C11的第一端、电阻R47的第一端、LM2901D芯片U3的第4引脚、电阻R74的第一端连接，电阻R52的第二端、电容C11的第二端接地，电阻R47的第二端与LM2901D芯片U3的第5引脚连接，LM2901D芯片U3的第2引脚与电阻R74的第二端、电阻R48的第一端、电阻R54的第一端连接，电阻R48的第二端连接至+3.3V电压，电阻R54的第二端与电容C38的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第16引脚；LM2901D芯片U3B的第1引脚、第6引脚与第7引脚之间设置有第二相检测电路，LM2901D芯片U3的第14引脚、第8引脚与第9引脚之间设置有第三相检测电路；第二相检测电路、第三相检测电路与第一相检测电路的结构相同；另外，反电动势检测电路111由三个运放搭建的LM2901D芯片U3组成，三相值产生的反向电动势并输入STM32F030C8T6芯片U2，实现反电动势的检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：包括驱动电路(1)、稳压电路(104)和急停按键电路(105)；其中，所述驱动电路(1)包括单片机(100)；IPM电路(101)，与单片机(100)连接，用于驱动无刷电机(3)的运转；

反电动势检测电路(102)，与IPM电路(101)、单片机(100)连接，检测无刷电机(3)的反向电动势并发送给单片机(100)。

2.根据权利要求1所述的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：所述单片机采用STM32F030C8T6芯片U2。

3.根据权利要求2所述的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：所述IPM电路包括STGIB20M60TS-L芯片U1；STGIB20M60TS-L芯片U1第5引脚、第10引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚、第29引脚间设置有第一相驱动电路，所述第一相驱动电路包括电阻R4和电阻R10，所述电阻R4第一端与电阻R6的第一端连接，且所述电阻R4的第二端接地，所述电阻R6的第二端、电容C3的第一端连接至STGIB20M60TS-L芯片U1第10引脚，所述电容C3的第二端接地，且所述电阻R6的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第26引脚，另外，所述电阻R10的第一端与电阻R7的第一端连接，且所述电阻R10的第二端接地，所述电阻R7的第二端、电容C2的第一端与STGIB20M60TS-L芯片U1第5引脚连接，电容C2的第二端接地，且所述电阻R7的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第29引脚；所述STGIB20M60TS-L芯片U1第6引脚、第11引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第27引脚、第30引脚之间连接有第二驱动电路；所述STGIB20M60TS-L芯片U1第7引脚、第12引脚及STM32F030C8T6芯片U2的第28引脚、第31引脚之间连接有第三驱动电路；第二相驱动电路、第三相驱动电路与第一相驱动电路的结构相同；STGIB20M60TS-L芯片U1的第21引脚、第22引脚和第23引脚连接至无刷电机(3)。

4.根据权利要求1所述的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：所述稳压电路(104)包括第一稳压电路和第二稳压电路，所述第一稳压电路包括SDH8302S芯片U7，所述SDH8302S芯片U7的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电阻R42的第一端相连接，电阻R42的第二端与电容C47的第一端相连接，电容C47的第二端接地，SDH8302S芯片U7的第1引脚、第2引脚与二极管D9的负极、电容C43的负极、电感L3的第一端相连接；二极管D9的正极接地，电容C43的正极与二极管D5的负极、SDH8302S芯片U7的第4引脚相连接，二极管D5的正极与二极管D6的正极、电感L3的第二端、电容C45的正极、电容C46的第一端、二极管D8的负极相连接，电容C45的负极、电容C46的第二端、二极管D8的正极接地；二极管D6的负极与电容C23的正极、电阻R39的第一端相连接，电容C23的负极与电容C42的第一端、二极管D9的负极相连接，电阻R39的第二端连接至二极管D7的负极，二极管D7的正极与电容C42的第二端、SDH8302S芯片U7的第3引脚相连接；所述第二稳压电路包括78M05芯片U4和AMS1117-3.3芯片U5，所述AMS1117-3.3芯片U5的第3引脚与电容C62的第一端、电容C59的正极、78M05芯片U4的第3引脚相连接，电容C62的第二端、电容C59的负极接地，78M05芯片U7的第1引脚连接至电容C61的第一端，所述电容C61的第二端、78M05芯片U4的第2引脚接地，所述AMS1117-3.3芯片U5的第2引脚、第4引脚连接至电容C52的正极、电容C53的第一端、电容C56的第一端和电感L1的第一端，所述电容C52的负极、电容C53的第二端、电容C56的第二端和AMS1117-3.3芯片U5的第1引脚接地，所述电感L1的第二端连接至电容C57的第一端，电容C57的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：所述反电动势检测电路(102)包括LM2901D芯片U3；LM2901D芯片U3的第2引脚、第4引脚与第5引脚之间设置有第一相检测电路，所述第一相检测电路包括电阻R43，电阻R43的第一端作为第一相检测电路的输入端与STGIB20M60TS-L芯片U1的第32引脚连接，电阻R43的第二端与电阻R44的第一端连接，电阻R44的第二端与电阻R52的第一端、电容C11的第一端、电阻R47的第一端、LM2901D芯片U3的第4引脚、电阻R74的第一端连接，电阻R52的第二端、电容C11的第二端接地，电阻R47的第二端与LM2901D芯片U3的第5引脚连接，LM2901D芯片U3的第2引脚与电阻R74的第二端、电阻R48的第一端、电阻R54的第一端连接，电阻R48的第二端连接至+3.3V电压，电阻R54的第二端与电容C38的第一端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第16引脚；LM2901D芯片U3B的第1引脚、第6引脚与第7引脚之间设置有第二相检测电路，LM2901D芯片U3的第14引脚、第8引脚与第9引脚之间设置有第三相检测电路；第二相检测电路、第三相检测电路与第一相检测电路的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：所述急停按键电路(105)包括电阻R49，所述电阻R49的第一端与电容C48的第一端连接，且所述电阻R49的第二端、电阻R45的第一端、二极管D10的负极与端子P1的第1引脚相连接，所述电容C48的第二端、二极管D10的正极和端子P1的第2引脚接地，所述电阻R45的第二端连接至+3.3V电压。

7.根据权利要求6所述的一种高频无刷水泥振动搅拌棒，其特征在于：还包括电源输入电路(103)，所述电源输入电路(103)包括熔断器F1，熔断器F1的第一端与共模电感T1的第2接线柱、电容C30的第一端、变阻器VR1的第一端连接，共模电感T1的第1接线柱与电容C30的第二端、变阻器VR1的第二端连接，共模电感T1的第4接线柱与电容C5的第一端、电容C4的第一端、整流桥D2的第2引脚连接，共模电感T1的第3接线柱与电容C5的第二端、电容C9的第二端、整流桥D2的第3引脚连接，电容C4的第二端与电容C9的第一端连接，整流桥D2的第1引脚与电阻R9的第一端、电容C15的第一端、922继电器K1的第4引脚连接，整流桥D2的第4引脚与电容C17的第一端、电容C12的负极、电容C13的负极相连接，所述电容C12的负极和电容C13的负极接地，电容C12的正极与电容C13的正极、电阻R11的第一端、电阻R9的第二端、922继电器K1的第2引脚连接，电阻R11的第二端与电阻R12的第一端连接，电阻R12的第二端接地，922继电器K1的第1引脚与二极管D1的正极、三极管Q1的集电极连接，922继电器K1的第3引脚与二极管D1的负极、电阻R21的第一端连接，电阻R21的第二端与电阻R38的第一端连接，电阻R38的第二端连接至+15V电压，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极与电阻R8的第一端、电阻R5的第一端连接，电阻R8的第二端接地，电阻R5的第二端连接至STM32F030C8T6芯片U2的第22引脚。

Images