CN210895641U - 一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货柜技术领域，具体为一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，包括货柜主体和主控电路，货柜主体包括货柜门，货柜门上设置电子锁，电子锁和主控电路电性连接，货柜主体内设置至少一层货架，货架的表面设置微波感应器，货架的下表面设置重力感应器，微波感应器和重力感应器分别与主控电路电性连接。该无人售货柜通过微波感应器，能够精确地向主控电路反馈人们具体在哪层货架发生购物行为，主控电路则根据微波感应器反馈的信息指导相应的重力感应器采集对应货架上货物重量的变化数据，而主控电路只需要处理对应货架上的货物重量的变化数据，能够大大提高售卖流程的响应速度和准确率，同时简化了购物步骤，购物体验度好。

Description

一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜

技术领域

本实用新型涉及售货柜技术领域，具体为一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜。

背景技术

目前无人零售市场基本上可以分为三种类型，分别是无人店、无人货架和无人售货柜。相比之下，无人售货柜可以说是无人零售领域里面最完善的一个类型，因为无人售货柜相比无人店的布点成本更低，而相较无人货架又可以降低货损率，并且场景应用丰富，不局限于办公室，在机场、火车站、生活小区等公共场合都可布点，更具市场前景。无人售货柜越来越受到人们的青睐，所以如何提高售卖流程的响应速度和准确率、简化无人售货柜的购物步骤等就一直是该技术领域的技术人员密切关心的问题。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，能够提高售卖流程的响应速度和准确率，购物步骤简单，用户体验度好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，包括货柜主体和主控电路，货柜主体包括货柜门，货柜门上设置电子锁，电子锁和主控电路电性连接，货柜主体内设置至少一层货架，货架的表面设置微波感应器，货架的下表面设置重力感应器，微波感应器和重力感应器分别与主控电路电性连接。

优选地，微波感应器包括微波感应电路板、外壳和透明防水膜，外壳包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接形成空腔,微波感应电路板设置于空腔，上壳体的上表面设置微波感应窗口，下壳体的底部或侧边设置接线端子，壳体包覆透明防水膜，透明防水膜对应于接线端子的位置设置有至少一个贯穿透明防水膜的通孔结构。

优选地，微波感应器和货架可拆卸连接，货架和货柜主体可拆卸连接。

优选地，货架的上表面设置空位，空位的内部设置弹性凸起结构，外壳的外部设置弹性凹槽结构，微波感应器与货架连接时，弹性凸起结构嵌入并抵住弹性凹槽结构。

优选地，货架的上表面的边缘位置设置一个微波感应器，货架的下表面的中心位置设置一个重力感应器。

优选地，货架的上表面的中心位置设置一个微波感应器，货架的下表面的对角位置分别设置一个重力感应器。

优选地，货柜主体的上方设置摄像头，摄像头和主控电路电性连接。

优选地，货柜主体的对称的两内壁分别设置若干组凸出结构，货架与货柜主体连接时，货架固定搁置于任意一组凸出结构上。

优选地，货柜门设置透明可视窗结构，货柜主体的底部可拆卸连接万向轮。

优选地，货柜主体的内壁设置照明结构，照明结构包括LED灯和开关电路，LED灯和开关电路电性连接，开关电路和主控电路的信号输出端电性连接，主控电路的信号输入端与电子锁电性连接。

本实用新型的有益效果是：一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，包括货柜主体和主控电路，货柜主体包括货柜门，货柜门上设置电子锁，电子锁和主控电路电性连接，货柜主体内设置至少一层货架，货架的表面设置微波感应器，货架的下表面设置重力感应器，微波感应器和重力感应器分别与主控电路电性连接。该基于重力识别和微波识别的无人售货柜，通过微波感应器，能够精确地向主控电路反馈人们具体在哪层货架发生购物行为，主控电路则根据微波感应器反馈的信息指导相应的重力感应器采集对应货架上货物重量的变化数据，而主控电路只需要处理对应货架上的货物重量的变化数据，能够大大提高售卖流程的响应速度和准确率，同时简化了购物步骤，购物体验度好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，

在附图中：

图1示出了本实用新型的基于重力识别和微波识别的无人售货柜的实施例的整体结构示意图；

附图标记说明如下：

1-货柜主体、2-货柜门、3-货架、4-摄像头、5-凸起结构、6-透明可视窗结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1，一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，包括货柜主体1和主控电路，货柜主体1包括货柜门2，货柜门2上设置电子锁，电子锁和主控电路电性连接，货柜主体1内设置至少一层货架3，货架3的表面设置微波感应器，货架3的下表面设置重力感应器，微波感应器和重力感应器分别与主控电路电性连接。

本实用新型的实施例中的基于重力识别和微波识别的无人售货柜，微波感应器与主控电路相连，安装于货架3，与货架3结合成一体。且实际的货架3层数可根据不同大小的货柜主体1进行调整，可用于单开门的货柜主体1，也可用于双开门的货柜主体1。微波感应器可以精确地反馈人体具体在哪层货架3上发生购物行为的数据，用于人体购物行为识别，该技术相对其他的购物行为识别技术更为稳定。用户在购物过程中，微波感应器识别人体购物行为，根据人体购物行为指导重力感应器对相应货架3的重量数据变化进行精准采集，优化了数据处理时间，减少了数据处理量，提高了数据响应速度。

本实用新型的实施例中的基于重力识别和微波识别的无人售货柜，通过微波感应器，能够精确地向主控电路反馈人们具体在哪层货架3发生购物行为，主控电路则根据微波感应器反馈的信息指导相应的重力感应器采集对应货架3上货物重量的变化数据，而主控电路只需要处理对应货架3上的货物重量的变化数据，能够大大提高售卖流程的响应速度和准确率，同时简化了购物步骤，购物体验度好。

进一步地，微波感应器包括微波感应电路板、外壳和透明防水膜，外壳包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接形成空腔,微波感应电路板设置于空腔，上壳体的上表面设置微波感应窗口，下壳体的底部或侧边设置接线端子，壳体包覆透明防水膜，透明防水膜对应于接线端子的位置设置有至少一个贯穿透明防水膜的通孔结构。

与现有技术相比，本实施方式中，微波感应器通过接线端子与外部的主控电路电性连接，能够方便微波感应器的拆卸，有利于微波感应器的维修和更换。基于重力识别和微波识别的无人售货柜，因为需要频繁开关货柜门2，且内部持续处于低温状态，极容易在货柜内部形成水珠，微波感应器的外部包覆透明防水膜，可以有效隔绝外界的水份，延长微波感应器的寿命。且透明防水膜对应于接线端子的位置设置有通孔结构，不妨碍微波感应器的电路连接。如果接线端子的面积较大，可以设置多个通孔结构对应于接线端子的每个接口，如果接线端子的面积较小，可以只设置一个通孔结构，直接对应于接线端子的接口处。通孔结构的大小可以略小于所述接线端子的接口处或接线端子的接口，以达到进一步防水的效果。

进一步地，微波感应器和货架3可拆卸连接，货架3和货柜主体1可拆卸连接。

与现有技术相比，本实施方式中，微波感应器和货架3可拆卸连接，方便微波感应器的维修和更换。货架3和货柜主体1可拆卸连接，方便货架3的维修和更换，也便于货物的调整。

进一步地，货架3的上表面设置空位，空位的内部设置弹性凸起结构5，外壳的外部设置弹性凹槽结构，微波感应器与货架3连接时，弹性凸起结构5嵌入并抵住弹性凹槽结构。

以上是微波感应器和货架3可拆卸连接的一种具体实施方式，弹性凸起结构5和空位一体成型，弹性凹槽结构和外壳一体成型，可以更进一步减少水汽或腐蚀性液体对货架3和微波感应器的腐蚀，也可以减少落尘率，进一步延长基于重力识别和微波识别的无人售货柜的使用寿命。当然，微波感应器与货架3也可以是螺丝连接、塑料卡扣连接、魔术贴连接或胶带连接等形式。此处仅为举例说明，本实施方式不限制微波感应器和货架3可拆卸连接的具体实现方式。

进一步地，货架3的上表面的边缘位置设置一个微波感应器，货架3的下表面的中心位置设置一个重力感应器。

具体地，微波感应器是人体购物行为的识别感应器。货架3的上表面的边缘位置设置一个微波感应器，微波识别的范围能够覆盖对应货架3的上方，当有用户在对应的货架3进行购物行为时，微波感应器能够准确地微波识别出用户具体在哪一层货架3进行购物操作。且微波感应器处于边缘位置，可以尽量避免用户拿取货物时对微波感应器的磕碰，也可以减少货物对微波感应器产生的持续压力，延长微波感应器的使用寿命。微波感应器向主控电路输出微波识别信号，主控电路接收该信号并进行处理后，向对应货架3的重力感应器输出启动信号，以控制重力感应器采集对应货架3的货物的重量变化数据，主控电路根据采集的重量变化数据可以准确的计算出货物的售出价格，提高了售卖流程的响应速度和准确率。根据微波识别信号启动对应的重力感应器，相对于每次都需要启动所有的重力感应器进行货物的重量变化数据的采集而言，可以大大减少主控电路的数据处理量，并进一步达到节能、降低运营成本的目的。而对于用户而言，相对于基于RFID识别技术进行购物的行为，本实用新型实施例提供的基于重力识别和微波识别的无人售货柜，只需用户开门后直接拿取货物后付钱即可，无需将货物置于相应的RFID识别窗口进行扫码识别，购物步骤更简单，购物体验度好。

进一步地，货架3的上表面的中心位置设置一个微波感应器，货架3的下表面的对角位置分别设置一个重力感应器。

具体地，货架3的上表面的中心位置设置一个微波感应器，微波识别的范围能够更加全面地覆盖对应货架3的上方，识别用户购物行为的准确度更高。货架3的下表面的对角位置分别设置一个重力感应器，相对于只在货架3的下表面的中心位置设置一个重力感应器的方案而言，能迅速判断出货架3发生重量变化的区域，并在此基础上准确地采集货架3的货物的重量变化数据，有效地帮助主控电路快速判断出售出货物的种类以及数量，并进一步地提高了售卖流程的响应速度和准确率。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，在实际应用中，微波感应器和重力感应器在货架3的设置位置还可以是其他形式，此处仅为举例说明，本实施方式不限制微波感应器和重力感应器的具体分布位置。

进一步地，货柜主体1的上方设置摄像头4，摄像头4和主控电路电性连接。

具体地，摄像头4可以对基于重力识别和微波识别的无人售货柜进行24小时的监控，保证了基于重力识别和微波识别的无人售货柜的正常工作。

进一步地，货柜主体1的对称的两内壁分别设置若干组凸出结构，货架3与货柜主体1连接时，货架3固定搁置于任意一组凸出结构上。

具体地，在货柜主体1的对称的两内壁，即左内壁和右内壁，分别设置若干组凸出结构，是一种加工简单，实用方便的货架3和货柜主体1可拆卸连接的方式，间接降低了基于重力识别和微波识别的无人售货柜的制作成本。

进一步地，货柜门2设置透明可视窗结构6，货柜主体1的底部可拆卸连接万向轮。

具体地，透明可视窗结构6方便用户在不开门的情况下，了解基于重力识别和微波识别的无人售货柜里的货物信息，刺激用户的购物欲望，同时减少货柜门2的打开时间。货柜主体1的底部可拆卸连接万向轮，可在需要移动基于重力识别和微波识别的无人售货柜时，方便的移动货柜主体1，同时在设置好货柜主体1的位置后，为了加强基于重力识别和微波识别的无人售货柜的稳定性，能够快速拆除万向轮。

进一步地，货柜主体1的内壁设置照明结构，照明结构包括LED灯和开关电路，LED灯和开关电路电性连接，开关电路和主控电路的信号输出端电性连接，主控电路的信号输入端与电子锁电性连接。

具体地，当主控电路检测到电子锁处于打开状态，则自动启动LED灯，方便用户购物。进一步地，主控电路还可以控制自动启动LED灯的时间段，避免在白天或者外部有照明的环境下启动LED灯，达到节能的效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，包括货柜主体(1)和主控电路，所述货柜主体(1)包括货柜门(2)，所述货柜门(2)上设置电子锁，所述电子锁和所述主控电路电性连接，所述货柜主体(1)内设置至少一层货架(3)，其特征在于，所述货架(3)的表面设置微波感应器，所述货架(3)的下表面设置重力感应器，所述微波感应器和所述重力感应器分别与所述主控电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述微波感应器包括微波感应电路板、外壳和透明防水膜，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体固定连接形成空腔,所述微波感应电路板设置于所述空腔，所述上壳体的上表面设置微波感应窗口，所述下壳体的底部或侧边设置接线端子，所述外壳包覆所述透明防水膜，所述透明防水膜对应于所述接线端子的位置设置有至少一个贯穿所述透明防水膜的通孔结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述微波感应器和所述货架(3)可拆卸连接，所述货架(3)和所述货柜主体(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货架(3)的上表面设置空位，所述空位的内部设置弹性凸起结构(5)，所述外壳的外部设置弹性凹槽结构，所述微波感应器与所述货架(3)连接时，所述弹性凸起结构(5)嵌入并抵住所述弹性凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货架(3)的上表面的边缘位置设置一个所述微波感应器，所述货架(3)的下表面的中心位置设置一个所述重力感应器。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货架(3)的上表面的中心位置设置一个所述微波感应器，所述货架(3)的下表面的对角位置分别设置一个所述重力感应器。

7.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体(1)的上方设置摄像头(4)，所述摄像头(4)和所述主控电路电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体(1)的对称的两内壁分别设置若干组凸出结构，所述货架(3)与所述货柜主体(1)连接时，所述货架(3)固定搁置于任意一组所述凸出结构上。

9.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货柜门(2)设置透明可视窗结构(6)，所述货柜主体(1)的底部可拆卸连接万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种基于重力识别和微波识别的无人售货柜，其特征在于，所述货柜主体(1)的内壁设置照明结构，所述照明结构包括LED灯和开关电路，所述LED灯和所述开关电路电性连接，所述开关电路和所述主控电路的信号输出端电性连接，所述主控电路的信号输入端与所述电子锁电性连接。

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