CN210895162U - 一种工业控制摇杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业控制摇杆，包括基座、升降机构、触发机构、摇杆、圆饼凸块，降机构包括手柄、上升降环、下升降环、弹性伸缩部件，手柄与上升降环转动连接，上升降环的正下方是下升降环，上升降环和下升降环都呈圆环状，下升降环中间带有一环状凹槽，下升降环下面设有左右对称的弹性伸缩部件，上升降环与下升降环以凸轮槽状配合，所述触发机构包括下触发块、上触发块、开关、下固定块、上固定块、触发点，通过升降机构，能够实现档位的调节，且该操作通过转动手柄即可，动作简单，圆饼凸块上呈下滑的光滑曲线，推动触发点从而打开开关，更加的灵活便利。

Description

一种工业控制摇杆

技术领域

本实用新型涉及控制构件，尤其涉及工业控制摇杆。

背景技术

现有的工业控制摇杆一般具有手柄单元和与手柄单元固定连接的摇杆单元，摇杆单元依次具有第一摇杆固定组件、与第一摇杆固定组件固定连接的摇杆支座和一与摇杆支座固定连接的第二摇杆固定组件，工业控制手柄内还具有摇杆，摇杆分别贯穿设于手柄单元和摇杆单元内。但是，现有的工业控制摇杆的第二摇杆固定组件要么直接暴露在空气中，要么将金属外壳盖设在第二摇杆固定组件外表面。第二摇杆固定组件直接暴露在空气中，易产生潮湿，从而造成工业控制摇杆发生故障，使用寿命短；第二摇杆固定组件外表面盖设有金属外壳，金属外壳易生锈，易造成金属外壳内部某些电子元器件的失效和故障。针对这种问题，人们设计了工业控制摇杆：申请号为：201720877795.3的实用新型公开了一种工业控制摇杆，具有一手柄单元和一与所述手柄单元固定连接的摇杆单元，所述摇杆单元依次具有一第一摇杆固定组件、一摇杆支座和一第二摇杆固定组件，所述工业控制手柄内具有一摇杆，所述摇杆分别贯穿设于所述手柄单元和所述摇杆单元内，所述手柄单元具有一手柄握把、一按钮皮套，一翘板和一微动开关，所述翘板具有一翘板端头、二翘板连杆，所述二翘板连杆经由一第一销钉固定连接，该实用新型提供一种目的在于提供一种通过与手柄单元的按钮皮套相适配连接的翘板控制与翘板的翘板连杆连接的微动开关实现输出信号，同时，能够保证了工业控制摇杆内部的空气流通，还能起到防水保护的作用的工业控制摇杆。改工业控制摇杆存在的缺陷是：对诸如前进这一动作不能进行灵活调节，功能比较单一，没有实现更多的动作，如前进后退等动作用限位板实现，不够便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种能调节档位，且能实现多种动作的工业控制摇杆。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种工业控制摇杆，包括基座、升降机构、触发机构、摇杆、圆饼凸块，升降机构、触发机构、摇杆、圆饼凸块都在基座围成的腔体内，所述基座设置有操纵杆、接口，操纵杆插接于基座，接口固定在基座外壁上，所述升降机构包括手柄、上升降环、下升降环、弹性伸缩部件，手柄与上升降环固定连接，上升降环的正下方配合放置下升降环，上升降环和下升降环都呈圆环状，上升降环与下升降环以斜切面接触，下升降环中间带有一环状凹槽，下升降环与设在下面左右对称的弹性伸缩部件固定连接,所述触发机构包括下触发块、上触发块、开关、下固定块、上固定块、触发点，上下分别有四个触发点，每个触发块由前后左右四个触发点组成，四个触发点对称均匀排布，上面四个触发点置于上固定块，下面四个触发点置于下固定块，每块固定板上设有四个空腔，触发点与空腔呈滑动连接，每个触发点上固定有一开关，所述圆饼凸块由圆饼与凸块一体式连接，凸块处于整体的中间位置，凸块中间开设一圆柱通孔，圆饼上下面设置有圆锥形凸块，摇杆由球体、球形万向节组成，球体与摇杆固定连接，球体处于凸块中间的通孔中，且在摇杆的中间位置。

作为优选，所述的弹性伸缩部件为弹簧。

作为优选，球体与凸块中间的通孔为线接触。

作为优选，下固定块和上固定块分别与基座上下底面固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过升降机构，能够实现档位的调节，且该动作通过转动手柄即可，操作简单，圆饼凸块的推动某一触发点的同时不会触碰到其他触发点，从而打开特定开关，实现多动作操作，更加的灵活便利。

附图说明

图1是本实用新型工业控制摇杆的整体结构示意图。

图2是本实用新型工业控制摇杆的剖视图。

图3是本实用新型工业控制摇杆的圆饼凸块结构示意图。

图4是本实用新型工业控制摇杆的上升降环结构示意图。

图5是本实用新型工业控制摇杆的下升降环结构示意图。

附图符号说明：

1-基座；11-操纵杆；12-接口；2-升降机构；21-手柄；22-上升降环；23-下升降环；24-弹性伸缩部件；3-触发机构；31-下触发块；32-上触发块；33-下固定块；34-上固定块；35-开关；36-触发点；4-摇杆；41-球体；42-球形万向节；5-圆饼凸块；51-圆饼；52-凸块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图5，本实施例工业控制摇杆，包括基座1、升降机构2、触发机构3、摇杆4、圆饼凸块5，所述基座1设置有操纵杆11、接口12，所述圆饼凸块5由圆饼51与凸块 52一体式连接，凸块52处于整体的中间位置，凸块52中间开设一圆柱通孔，圆饼51上下面设置有圆锥形凸块52，所述摇杆4由球体41、球形万向节42组成，球体41与摇杆4固定连接，球体41处于凸块52中间的通孔中，且在摇杆4的中间位置，球体41与圆饼凸块 5为线接触，防止摇杆4与圆饼凸块5发生干涉，所述球形万向节42与摇杆4转动连接，球形万向节42处于摇杆4的最下端，摇杆4上端套设在所述操纵杆11上，所述升降机构2 包括手柄21、上升降环22、下升降环23、弹性伸缩部件24，手柄21与上升降环22转动连接，上升降环22的正下方是下升降环23，上升降环22和下升降环23都呈圆环状，下升降环23中间带有一环状凹槽，下升降环23下面设有左右对称的弹性伸缩部件24，所述的弹性伸缩部件24为弹簧，上升降环22与下升降环23以凸轮槽状配合，所述触发机构3包括下触发块31、上触发块32、开关35、下固定块33、上固定块34、触发点36，上下分别有四个触发点36，每个触发块由前后左右四个触发点36组成，四个触发点36对称均匀排布，上面四个触发点36置于上固定块34，下面四个触发点36置于下固定块33，每块固定板上设有四个空腔，触发点36与空腔呈滑动连接，每个触发点36上固定有一开关35，下固定板和上固定板都固定在所述腔体13中，转动手柄21，通过上升降环22作用于下升降环23，实现一档二档的档位调节，腔体13上面四个触发点36处于一档，下面四个触发点 36在二档位置，位于其中一个档位时，摇动操纵杆11使得摇杆4被带动，由于摇杆4上的球体41与圆饼凸块5为线接触，带动圆饼凸块5摆动的同时，又能防止干涉的产生，圆饼凸块5插接在下升降环23中间的环状凹槽内，且该凹槽直径大于所述圆饼51直径,圆饼凸块5往某一方位摆动碰到触发点36，推动触发点36，当触发点36上的开关35碰到上固定板的空腔的上壁时，使得该方位的开关35被开启。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种工业控制摇杆，其特征在于：包括基座(1)、升降机构(2)、触发机构(3)、摇杆(4)、圆饼凸块(5)，升降机构(2)、触发机构(3)、摇杆(4)、圆饼凸块(5)都在基座(1)围成的腔体内，所述基座(1)设置有操纵杆(11)、接口(12)，操纵杆(11)插接于基座(1)，接口(12)固定在基座(1)外壁上，所述升降机构(2)包括手柄(21)、上升降环(22)、下升降环(23)、弹性伸缩部件(24)，手柄(21)与上升降环(22)固定连接，上升降环(22)的正下方配合放置下升降环(23)，上升降环(22)和下升降环(23)都呈圆环状，上升降环(22)与下升降环(23)以斜切面接触，下升降环(23)中间带有一环状凹槽，下升降环(23)与设在下面左右对称的弹性伸缩部件(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业控制摇杆，其特征在于：所述触发机构(3)包括下触发块(31)、上触发块(32)、开关(35)、下固定块(33)、上固定块(34)、触发点(36)，上下分别有四个触发点(36)，每个触发块由前后左右四个触发点(36)组成，四个触发点(36)对称均匀排布，上面四个触发点(36)置于上固定块(34)，下面四个触发点(36)置于下固定块(33)，下固定块(33)和上固定块(34)分别与基座(1)上下底面固定连接，每块固定块上设有四个空腔，触发点(36)与空腔呈滑动连接，每个触发点(36)上固定有一开关(35)，所述圆饼凸块(5)由圆饼(51)与凸块(52)一体式连接，凸块(52)处于整体的中间位置，凸块(52)中间开设一圆柱通孔，圆饼(51)上下面设置有圆锥形凸块(52)，摇杆(4)由球体(41)、球形万向节(42)组成，球体(41)与摇杆(4)固定连接，球体(41)处于凸块(52)中间的通孔中，且在摇杆(4)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的工业控制摇杆，其特征在于：所述的弹性伸缩部件(24)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的工业控制摇杆，其特征在于：球体(41)与凸块(52)中间的通孔为线接触。

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