CN210883238U - 一种四旋翼无人机包装支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种四旋翼无人机包装支撑结构，包括外包装箱，外包装箱内设置有四个依次首尾相接的L型支撑架，L型支撑架包括边框和连接框，连接框沿竖向设置于边框内侧的一端，连接框的外侧与相邻L型支撑架的边框内侧相抵，连接框上设置有用于支撑机臂的内支撑槽，相邻的边框上设置有与内支撑槽配合用于支撑同一机臂的外支撑槽，相邻两个边框与外包装箱的内侧拐角处构成了用于放置机臂自由端的收纳槽。本实用新型相邻L型支撑架的内支撑槽和外支撑槽配合用于支撑四旋翼无人机的机臂，限制四旋翼无人机的上下左右前后六个自由度，达到固定四旋翼无人机的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种四旋翼无人机包装支撑结构。
背景技术
体积较大的四旋翼无人机，运输过程中存在许多不可控因素，容易导致产品在运输过程中发生损坏。由于产品结构的不规则性，包装时需要利用产品本身机构上的合理受力支撑点，确保产品各个角度不会受到破坏。四旋翼无人机采用的包装材料不仅需要达到环保要求，同时要求包装材料方便运输和仓储。现有的四旋翼无人机包装，多需要将无人机的机身、机臂等拆卸成多个零部件进行包装运输，后续使用时，需要进行组装，无人机存储和使用都比较麻烦；或者在运输过程中，机臂容易出现晃动，造成损伤。
实用新型内容
本实用新型提出一种四旋翼无人机包装支撑结构，相邻L型支撑架的内支撑槽和外支撑槽配合用于支撑四旋翼无人机的机臂，限制四旋翼无人机的上下左右前后六个自由度，达到固定四旋翼无人机的效果。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种四旋翼无人机包装支撑结构，包括外包装箱，外包装箱内设置有四个依次首尾相接的L型支撑架，L型支撑架包括边框和连接框，连接框沿竖向设置于边框内侧的一端，连接框的外侧与相邻L型支撑架的边框内侧相抵，连接框上设置有用于支撑机臂的内支撑槽，相邻的边框上设置有与内支撑槽配合用于支撑同一机臂的外支撑槽，相邻两个边框与外包装箱的内侧拐角处构成了用于放置机臂自由端的收纳槽。
进一步地，边框和连接框为一体结构，是由一牛皮纸折叠的六个竖面围成的L形结构。
进一步地，内支撑槽为水平的开口槽，且设置于连接框远离边框的一端。
进一步地，外支撑槽为水平的开口槽，且设置于边框内侧远离连接框的一端。
进一步地，边框内设置有填充物。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过相邻L型支撑架的内支撑槽和外支撑槽配合用于支撑四旋翼无人机的机臂，限制四旋翼无人机的上下左右前后六个自由度，达到固定四旋翼无人机的效果，无需进行机臂的拆卸。内支撑槽和外支撑槽的结构，便于快速进行机臂的嵌入；L型支撑架便于采用环保牛皮纸折叠成所需的结构，可快速成型，而且方便运输和仓储。相邻两个边框与外包装箱的内侧拐角处构成了用于放置机臂自由端的收纳槽，便于对机臂自由端下侧喷砂部件进行收纳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为相邻L型支撑架相接的结构示意图；
图3为L型支撑架的结构示意图。
外包装箱1，L型支撑架2，边框3，连接框4，内支撑槽5，外支撑槽6，填充物7，四旋翼无人机8，机臂9，收纳槽10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种四旋翼无人机包装支撑结构，包括外包装箱1，外包装箱1内设置有四个依次首尾相接的L型支撑架2，L型支撑架2包括边框3和连接框4，边框3和连接框4为一体结构，是由一牛皮纸折叠的六个竖面围成的L形结构，L形结构外侧面的两边长度之和与内侧面的4面长度之和相等，即A+B＝a1+a2+b1+b2。
连接框4沿竖向垂直设置于边框3内侧的一端，连接框4的外侧与相邻L型支撑架2的边框3内侧相抵，边框3的外侧与外包装箱1的内壁相抵，连接框4上设置有用于支撑机臂9的内支撑槽5，内支撑槽5为水平的开口槽，且设置于连接框4远离边框3的一端。相邻L型支撑架2的边框3上对应于内支撑槽5的位置处设置有外支撑槽6，外支撑槽6为水平的开口槽，且设置于边框3内侧远离连接框4的一端。内支撑槽5和对应的外支撑槽6用于支撑同一机臂9，相邻两个边框3与外包装箱1的内侧拐角处构成了用于放置机臂9自由端的收纳槽10。
边框3内设置有填充物7，如泡沫等，用于确保结构强度。边框3的外侧设置有便于手提的通孔。
本实施例的使用方法：将四旋翼无人机8利用机体脚架，放置于外包装箱1底部平台上，四旋翼无人机8的机臂9嵌扣入相邻的两个L型支撑架2上的内支撑槽5和外支撑槽6处，用于限制四旋翼无人机8的六个自由度，达到固定四旋翼无人机8的效果，机臂(9)的自由端置于收纳槽(10)中，机臂(9)自由端的下侧通常安装有朝下的喷洒部件，包装时需要进行避让，收纳槽(10)可以对其实现收纳功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种四旋翼无人机包装支撑结构，其特征在于：包括外包装箱(1)，外包装箱(1)内设置有四个依次首尾相接的L型支撑架(2)，L型支撑架(2)包括边框(3)和连接框(4)，连接框(4)沿竖向垂直设置于边框(3)内侧的一端，连接框(4)的外侧与相邻L型支撑架(2)的边框(3)内侧相抵，连接框(4)上设置有用于支撑机臂(9)的内支撑槽(5)，相邻的边框(3)上设置有与内支撑槽(5)配合用于支撑同一机臂(9)的外支撑槽(6)，相邻两个边框(3)与外包装箱(1)的内侧拐角处构成了用于放置机臂(9)自由端的收纳槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机包装支撑结构，其特征在于：边框(3)和连接框(4)为一体结构，是由一牛皮纸折叠的六个竖面围成的L形结构。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机包装支撑结构，其特征在于：内支撑槽(5)为水平的开口槽，且设置于连接框(4)远离边框(3)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机包装支撑结构，其特征在于：外支撑槽(6)为水平的开口槽，且设置于边框(3)内侧远离连接框(4)的一端。
5.根据权利要求1-4之一所述的一种四旋翼无人机包装支撑结构，其特征在于：边框(3)内设置有填充物(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921952718.5U CN210883238U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种四旋翼无人机包装支撑结构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210883238U true CN210883238U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71315049
Family Applications (1)
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| CN201921952718.5U Active CN210883238U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种四旋翼无人机包装支撑结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210883238U (zh) |
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2019
- 2019-11-13 CN CN201921952718.5U patent/CN210883238U/zh active Active
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