CN210882605U

CN210882605U - 一种用于农业的植物保护无人机

Info

Publication number: CN210882605U
Application number: CN201921496548.4U
Authority: CN
Inventors: 曹薇; 余道祥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业的植物保护无人机,包括机身和喷药箱，所述机身前侧的中部摄像头，所述机身前后两侧的上部均开设有凹槽，且凹槽的端部贯穿机身对应侧的侧面，所述凹槽后侧的中部设有固定块，所述固定块的左右两侧均设有电动伸缩杆，可以方便的收缩和拆卸，便于运输携带使用，而且支撑架可以在喷药时收缩隐藏，利于农药的喷洒扩散，并且喷药结构可以延伸移动，可以对于比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，通过电动伸缩杆和电动升降杆一以及滑槽和连接盘可以实现设备的收缩和拆卸，在飞行喷药时，通过电动升降杆一的收缩，可以将支撑架收缩隐藏，通过电动升降杆二可以实现喷管结构的延伸移动。

Description

一种用于农业的植物保护无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于农业的植物保护无人机。

背景技术

植物保护无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过无人机可对农作物进行喷药等，实现了农作的机械化，有效的节省了作业人员的劳动力，同时也能提高生产效率，目前现有的无人机设备，其机翼和落地支撑架采用的都是固定式，不方便运输携带，而且支撑架在喷洒农药时，会造成一定的遮挡影响，不利于农药的喷洒扩散，而且固定的喷药结构，对于比较高达茂密的农作物，不能进行全面深入的喷洒，不利于正常的农作物喷药使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农业的植物保护无人机，可以方便的收缩和拆卸，便于运输携带使用，而且支撑架可以在喷药时收缩隐藏，利于农药的喷洒扩散，并且喷药结构可以延伸移动，可以对于比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业的植物保护无人机，包括机身和喷药箱，所述机身前侧的中部摄像头，所述机身前后两侧的上部均开设有凹槽，且凹槽的端部贯穿机身对应侧的侧面，所述凹槽后侧的中部设有固定块，所述固定块的左右两侧均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有机翼，所述机翼延伸至机身的外部，且机翼远离机身的一端配套设有电动马达，所述电动马达的输出轴连接有螺旋桨结构，所述机身底部的左右两侧开设有对应的两个收纳槽，所述收纳槽顶部的前后两侧设有两个电动升降杆一，且两个电动升降杆一的升降端设有支撑架，所述机身的底部位于两个收纳槽之间的位置设有两个对应的横梁，所述横梁与收纳槽平行，两个横梁的内侧均开设有滑槽，所述滑槽的前侧为开口，且横梁的前侧设有与滑槽前侧的开口对应的锁紧结构，所述喷药箱位于机身的正下方，所述喷药箱左右两侧的上部边沿均设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述喷药箱底部的后侧设有固定板，所述固定板的前侧固定有喷药泵，所述喷药泵的进液口通过弯管连接喷药箱底部的出药口，所述喷药泵的出液口通过长软管连接喷管结构，所述喷药箱底部的前侧设有电动升降杆二，所述电动升降杆二的升降端与喷管结构固定连接，所述机身的内腔设有蓄电池，所述机身的内壁依次设有无线收发器和PLC控制器，所述无线收发器和PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述无线收发器与PLC控制器双向电连接，所述PLC控制器的输出端与电动马达、摄像头、电动升降杆一、喷药泵和电动升降杆二输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨结构包括连接盘，所述连接盘底部的螺纹孔与电动马达输出轴顶端的外螺纹螺纹连接，所述连接盘的圆周面配套设有两个桨叶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧结构包括卡板，所述卡板铰接在横梁前侧的底部边沿，所述横梁前侧的上部设有卡槽，所述卡板上设有与卡槽对应的卡扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷管结构包括硬质管，所述硬质管的后端连接长软管的一端，所述硬质管的圆周面靠近机身的一侧与电动升降杆二的升降端固定连接，所述硬质管的圆周面远离机身的一侧排列设有喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药箱的上表面开设有进药口，所述进药口上配套设有圆盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于农业的植物保护无人机，可以方便的收缩和拆卸，便于运输携带使用，而且支撑架可以在喷药时收缩隐藏，利于农药的喷洒扩散，并且喷药结构可以延伸移动，可以对于比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，通过电动伸缩杆和电动升降杆一以及滑槽和连接盘可以实现设备的收缩和拆卸，在飞行喷药时，通过电动升降杆一的收缩，可以将支撑架收缩隐藏，通过电动升降杆二可以实现喷管结构的延伸移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身仰视结构示意图；

图3为本实用新型喷药箱结构示意图。

图中：1机身、2电动马达、3螺旋桨结构、301连接盘、302桨叶、4机翼、5无线收发器、6 PLC控制器、7蓄电池、8凹槽、9电动伸缩杆、10固定块、11摄像头、12喷药箱、13收纳槽、14电动升降杆一、15支撑架、16锁紧结构、161卡板、162卡槽、17横梁、18喷管结构、181喷头、182硬质管、19长软管、20喷药泵、21固定板、22圆盖、23滑块、24电动升降杆二、25滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业的植物保护无人机，包括机身1和喷药箱12，机身1前侧的中部摄像头11，机身1前后两侧的上部均开设有凹槽8，且凹槽8的端部贯穿机身1对应侧的侧面，凹槽8后侧的中部设有固定块10，固定块10的左右两侧均设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端设有机翼4，机翼4延伸至机身1的外部，且机翼4远离机身的一端配套设有电动马达2，电动马达2的输出轴连接有螺旋桨结构3，螺旋桨结构3包括连接盘301，连接盘301底部的螺纹孔与电动马达2输出轴顶端的外螺纹螺纹连接，连接盘301的圆周面配套设有两个桨叶302，机身1底部的左右两侧开设有对应的两个收纳槽13，收纳槽13顶部的前后两侧设有两个电动升降杆一14，且两个电动升降杆一14的升降端设有支撑架15，在飞行喷药时，通过电动升降杆一14的收缩，可以将支撑架15收缩隐藏，机身1的底部位于两个收纳槽13之间的位置设有两个对应的横梁17，横梁17与收纳槽13平行，两个横梁17的内侧均开设有滑槽25，滑槽25的前侧为开口，且横梁17的前侧设有与滑槽25前侧的开口对应的锁紧结构16，锁紧结构16包括卡板161，卡板161铰接在横梁17前侧的底部边沿，横梁17前侧的上部设有卡槽162，卡板161上设有与卡槽162对应的卡扣，喷药箱12位于机身1的正下方，喷药箱12的上表面开设有进药口，进药口上配套设有圆盖22，喷药箱12左右两侧的上部边沿均设有滑块23，滑块23与滑槽25滑动连接，喷药箱12底部的后侧设有固定板21，固定板21的前侧固定有喷药泵20，喷药泵20的进液口通过弯管连接喷药箱12底部的出药口，喷药泵20的出液口通过长软管19连接喷管结构18，喷药箱12底部的前侧设有电动升降杆二24，电动升降杆二24的升降端与喷管结构18固定连接，喷管结构18包括硬质管182，硬质管182的后端连接长软管19的一端，硬质管182的圆周面靠近机身1的一侧与电动升降杆二24的升降端固定连接，硬质管182的圆周面远离机身1的一侧排列设有喷头181，通过电动伸缩杆9和电动升降杆一14以及滑槽25和连接盘301可以实现设备的收缩和拆卸，通过电动升降杆二24可以实现喷管结构18的延伸移动，机身1的内腔设有蓄电池7，机身1的内壁依次设有无线收发器5和PLC控制器6，无线收发器5和PLC控制器6的输入端与蓄电池7的输出端电连接，无线收发器5与PLC控制器6双向电连接，PLC控制器6的输出端与电动马达2、摄像头11、电动升降杆一14、喷药泵20和电动升降杆二24输入端电连接，PLC控制器6控制电动马达2、摄像头11、电动升降杆一14、喷药泵20和电动升降杆二24工作均采用现有技术中常用的方式，PLC控制器6的型号采用6ES7 211-0AA23-0XB0。

在使用时：接通电源，将遥控器与无线收发器5进行无线信号连接，通过遥控器控制PLC控制器6，进而控制无人机工作，在飞行喷药时，通过电动升降杆一14的收缩，可以将支撑架15收缩隐藏，使农药的喷洒扩散范围更广，通过电动升降杆二24可以实现喷管结构18的延伸移动，可以对比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，使用结束后，通过滑槽25将喷药箱卸掉，通过连接盘301上的螺纹孔可以将桨叶302卸除，通过电动伸缩杆9可以将机翼4收进凹槽8内，通过电动升降杆一14可以将支撑架15收进收纳槽13内，以便运输携带。

本实用新型可以方便的收缩和拆卸，便于运输携带使用，而且支撑架15可以在喷药时收缩隐藏，利于农药的喷洒扩散，并且喷药结构可以延伸移动，可以对比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，通过电动伸缩杆9和电动升降杆一14以及滑槽25和连接盘301可以实现设备的收缩和拆卸，在飞行喷药时，通过电动升降杆一14的收缩，可以将支撑架15收缩隐藏，通过电动升降杆二24可以实现喷管结构18的延伸移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于农业的植物保护无人机，包括机身（1）和喷药箱（12），其特征在于：所述机身（1）前侧的中部摄像头（11），所述机身（1）前后两侧的上部均开设有凹槽（8），且凹槽（8）的端部贯穿机身（1）对应侧的侧面，所述凹槽（8）后侧的中部设有固定块（10），所述固定块（10）的左右两侧均设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的伸缩端设有机翼（4），所述机翼（4）延伸至机身（1）的外部，且机翼（4）远离机身的一端配套设有电动马达（2），所述电动马达（2）的输出轴连接有螺旋桨结构（3），所述机身（1）底部的左右两侧开设有对应的两个收纳槽（13），所述收纳槽（13）顶部的前后两侧设有两个电动升降杆一（14），且两个电动升降杆一（14）的升降端设有支撑架（15），所述机身（1）的底部位于两个收纳槽（13）之间的位置设有两个对应的横梁（17），所述横梁（17）与收纳槽（13）平行，两个横梁（17）的内侧均开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的前侧为开口，且横梁（17）的前侧设有与滑槽（25）前侧的开口对应的锁紧结构（16），所述喷药箱（12）位于机身（1）的正下方，所述喷药箱（12）左右两侧的上部边沿均设有滑块（23），所述滑块（23）与滑槽（25）滑动连接，所述喷药箱（12）底部的后侧设有固定板（21），所述固定板（21）的前侧固定有喷药泵（20），所述喷药泵（20）的进液口通过弯管连接喷药箱（12）底部的出药口，所述喷药泵（20）的出液口通过长软管（19）连接喷管结构（18），所述喷药箱（12）底部的前侧设有电动升降杆二（24），所述电动升降杆二（24）的升降端与喷管结构（18）固定连接，所述机身（1）的内腔设有蓄电池（7），所述机身（1）的内壁依次设有无线收发器（5）和PLC控制器（6），所述无线收发器（5）和PLC控制器（6）的输入端与蓄电池（7）的输出端电连接，所述无线收发器（5）与PLC控制器（6）双向电连接，所述PLC控制器（6）的输出端与电动马达（2）、摄像头（11）、电动升降杆一（14）、喷药泵（20）和电动升降杆二（24）输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述螺旋桨结构（3）包括连接盘（301），所述连接盘（301）底部的螺纹孔与电动马达（2）输出轴顶端的外螺纹螺纹连接，所述连接盘（301）的圆周面配套设有两个桨叶（302）。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述锁紧结构（16）包括卡板（161），所述卡板（161）铰接在横梁（17）前侧的底部边沿，所述横梁（17）前侧的上部设有卡槽（162），所述卡板（161）上设有与卡槽（162）对应的卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述喷管结构（18）包括硬质管（182），所述硬质管（182）的后端连接长软管（19）的一端，所述硬质管（182）的圆周面靠近机身（1）的一侧与电动升降杆二（24）的升降端固定连接，所述硬质管（182）的圆周面远离机身（1）的一侧排列设有喷头（181）。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述喷药箱（12）的上表面开设有进药口，所述进药口上配套设有圆盖（22）。