CN210882374U - 一种变电站行走监测机器人 - Google Patents

Abstract

一种变电站行走监测机器人，包括履带式机器人本体、导航器和云平台，履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，左履带与右履带通过多根第一伸缩杆连接，第一伸缩杆沿水平方向分布，第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，第二伸缩杆均沿竖直方向分布，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接，另一端与主体的下端连接，导航器和云平台均安装于主体，云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。便于从变电站的狭窄道路中穿过，对变电站进行动态监测。

Description

一种变电站行走监测机器人

技术领域

本实用新型涉及变电站监测领域，具体而言，涉及一种变电站行走监测机器人。

背景技术

500kV变电站逐步实现无人或少人值守工作模式，对设备运行状态、现场作业和环境的监测必须更多的依靠科技手段。目前变电站户外巡视机器人或室内固定、轨道式机器人也有一些应用，但是具有室内设备运行状态、现场作业和环境监测且可以自由移动的机器人几乎没有。变电站内有些夹缝道路狭窄，不利于监测设备移动。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种变电站行走监测机器人，其便于从变电站的狭窄道路中穿过，对变电站进行动态监测。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种变电站行走监测机器人，包括履带式机器人本体、导航器和云平台，履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，左履带与右履带通过多根第一伸缩杆连接，第一伸缩杆沿水平方向分布，第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，第二伸缩杆均沿竖直方向分布，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆连接，另一端与主体的下端连接，导航器和云平台均安装于主体，云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。

第一伸缩杆的伸长与收缩，能够改变左履带与右履带的相隔距离，第二伸缩杆的伸长能够将履带式机器人本体的主体结构抬起，使整体的履带式机器人调整后偏向瘦长型分布，使履带式机器人本体能够通过变电站中狭窄的夹缝道路，对变电站中的细微之处进行监测，监测范围广。

设置于主体的导航器用于在移动时识别线路，云平台对摄像机的获取信息、温湿度检测模块的获取信息进行处理，以方便及时对环境变化做出反应。

进一步地，主体设有超声波传感器。

进一步地，变电站行走监测机器人配备有操作终端，第一伸缩杆与第二伸缩杆均采用电动伸缩杆，操作终端均与第一伸缩杆、第二伸缩杆、云平台电信连接。

进一步地，履带式机器人本体的主体设有灭火部，灭火部与操作终端通信连接。

进一步地，灭火部包括干冰灭火器。

进一步地，主体设有控制单元，控制单元分别与灭火部、操作终端通信连接。

进一步地，温湿度测量模块包括温度传感器和湿度传感器。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：便于从变电站的狭窄道路中穿过，对变电站进行动态监测，监测范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供变电站行走监测机器人的结构示意图。

图标：100-履带式机器人本体，110-左履带，111-第一伸缩杆，112-第二伸缩杆，120-右履带，130-主体，200-云平台，210-摄像机，220-温湿度测量模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，一种变电站行走监测机器人，包括履带式机器人本体100、导航器和云平台200，履带式机器人本体100设有左履带110、右履带120以及主体130，左履带110与右履带120通过多根第一伸缩杆111连接，第一伸缩杆111沿水平方向分布，第一伸缩杆111的中部均连接有一第二伸缩杆112，第二伸缩杆112均沿竖直方向分布，第二伸缩杆112的一端与第一伸缩杆111连接，另一端与主体130的下端连接，导航器和云平台200均安装于主体130，云平台200内安装有摄像机210和温湿度测量模块220。

第一伸缩杆111的伸长与收缩，能够改变左履带110与右履带120的相隔距离，第二伸缩杆112的伸长能够将履带式机器人本体100的主体130结构抬起，使整体的履带式机器人调整后偏向瘦长型分布，使履带式机器人本体100能够通过变电站中狭窄的夹缝道路，对变电站中的细微之处进行监测，监测范围广。

设置于主体130的导航器用于在移动时识别线路，云平台200对摄像机210的获取信息、温湿度检测模块的获取信息进行处理，以方便及时对环境变化做出反应。

履带式机器人本体100通过履带的方式，达到移动稳定适应不同路况的作用。变电站行走监测机器人还可采用滚轮的形式代替履带。

进一步地，主体130设有超声波传感器，用于机器人避障。

进一步地，变电站行走监测机器人配备有操作终端，第一伸缩杆111与第二伸缩杆112均采用电动伸缩杆，操作终端均与第一伸缩杆111、第二伸缩杆112、云平台200电信连接。操作终端获取云平台200所巡视监测获得的信息数据以及处理后的数据，并且操作终端可向第一伸缩杆111与第二伸缩杆112发出指令，控制履带式机器人本体100进行体位改变。或者，可在变电站行走监测机器人直接设置处理单元，用于根据现有监测数据及环境数据，处理单元直接控制第一伸缩杆111、第二伸缩杆112的动作以及履带式机器人本体100的移动。

进一步地，履带式机器人本体100的主体130设有灭火部，灭火部与操作终端通信连接。当发现火灾安全隐患时，直接控制灭火部工作，消除隐患。灭火部可采用干冰灭火器的形式。

进一步地，主体130设有控制单元，控制单元分别与灭火部、操作终端通信连接。操作终端的指令通过控制单元转达灭火部，控制灭火部进行工作。

进一步地，温湿度测量模块220包括温度传感器和湿度传感器，分别对现场环境温度和湿度进行监测。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变电站行走监测机器人，其特征在于，包括：履带式机器人本体，所述履带式机器人本体设有左履带、右履带以及主体，所述左履带与所述右履带通过多根第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆沿水平方向分布，所述第一伸缩杆的中部均连接有一第二伸缩杆，所述第二伸缩杆均沿竖直方向分布，所述第二伸缩杆的一端与所述第一伸缩杆连接，另一端与所述主体的下端连接；导航器和云平台，所述导航器和所述云平台均安装于所述主体，所述云平台内安装有摄像机和温湿度测量模块。

2.根据权利要求1所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述主体设有超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述变电站行走监测机器人配备有操作终端，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆均采用电动伸缩杆，所述操作终端均与所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述云平台电信连接。

4.根据权利要求3所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述履带式机器人本体的所述主体设有灭火部，所述灭火部与所述操作终端通信连接。

5.根据权利要求4所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述灭火部包括干冰灭火器。

6.根据权利要求4所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述主体设有控制单元，所述控制单元分别与所述灭火部、所述操作终端通信连接。

7.根据权利要求1所述的变电站行走监测机器人，其特征在于：所述温湿度测量模块包括温度传感器和湿度传感器。

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