CN210879386U - 一种激光雷达外罩加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达外罩加工用夹具，包括导轨、伸缩机构、弹性挤压机构以及弹性固定机构。导轨的下端开设有截面呈“T”型的左右设置的滑槽，所述滑槽内安装有左右两个滑块，且滑块的下端固定有向下穿过滑槽的挤压杆，所述挤压杆的下端固定有夹板，且两个夹板呈相对开口的圆弧形，两个夹板向外移动时能够从雷达外罩的内侧向外撑开固定或向内移动时能够从雷达外罩的外侧向内夹紧。所述伸缩机构安装在两个挤压杆之间，且在伸缩机构伸缩时能够带动两个挤压杆相互远离或者靠近。所述弹性挤压机构安装在伸缩机构和挤压杆之间，且弹性挤压机构能够弹性抵紧雷达外罩。所述弹性固定机构安装在滑块和导轨的端部之间。

Description

一种激光雷达外罩加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及激光雷达外罩加工用夹具领域，具体为一种激光雷达外罩加工用夹具。

背景技术

对于激光雷达，能够通过发射光线，光线遇到障碍物反弹回来被接收，根据两者之间的时间，乘以激光速度，即可推算出障碍物距离。雷达外罩经常暴露在外界，为了保证使用寿命跟效果，需要对内外壁进行加工，现有的夹具只能从内侧或者外侧固定，两面都需要加工的话，就需要两套夹具，给使用带来了不便，因此，如何使一套夹具能够满足内外壁的加工，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达外罩加工用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达外罩加工用夹具，包括导轨、伸缩机构、弹性挤压机构以及弹性固定机构。

所述导轨呈左右水平设置的杆状，且导轨的下端开设有截面呈“T”型的左右设置的滑槽，所述滑槽内安装有左右两个滑块，且滑块的下端固定有向下穿过滑槽的挤压杆，所述挤压杆的下端固定有夹板，且两个夹板呈相对开口的圆弧形，两个夹板向外移动时能够从雷达外罩的内侧向外撑开固定或向内移动时能够从雷达外罩的外侧向内夹紧。导轨可以呈方形，也可以是圆柱形，为了方便滑块安装，滑槽采用开口，然后两端封堵。

所述伸缩机构安装在两个挤压杆之间，且在伸缩机构伸缩时能够带动两个挤压杆相互远离或者靠近。螺纹传动调节好控制。

所述弹性挤压机构安装在伸缩机构和挤压杆之间，且弹性挤压机构能够弹性抵紧雷达外罩。避免夹坏雷达外罩。

所述弹性固定机构安装在滑块和导轨的端部之间，在滑块移动时弹性固定机构能够随着滑块伸缩以限制滑块随意滑动。限制固定滑块，避免在滑槽内随意滑动。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述伸缩机构为螺纹式，能够以螺纹方式传动实现伸缩。螺纹方式调节方便控制，不容易过大或者过小。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述伸缩机构包括双向的螺纹筒，且螺纹筒的两端插接有螺纹旋向相反的螺纹杆，在螺纹筒旋转时，两个螺纹杆能够相互靠近或者远离。转动螺纹筒，实现夹紧固定雷达外罩。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述螺纹筒的周向固定有方便旋转的旋杆，且旋杆至少对称设置两个。方便转动螺纹筒，同时至少设置两个，方便旋转，避免单个转到后侧不方便操作。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述弹性挤压机构包括固定在螺纹杆端部的同轴线的导向筒，且导向筒内插接有导向杆，所述导向筒的内腔截面呈防止导向杆旋转的方形，且导向杆的末端与对应一侧的挤压杆固定连接，所述导向杆的内端与导向筒的内腔内端之间通过第一弹性部件连接。第一弹性部件可以被压缩，实现对雷达外罩的夹持，可以是挤压，从内侧顶紧雷达外罩。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述第一弹性部件为第一弹簧。第一弹簧弹性好，寿命长，能够压缩或者拉伸。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述弹性固定机构包括安装在滑槽内的左右两个第二弹性部件，且两个第二弹性部件位于两个滑块的外侧，所述第二弹性部件的外端安装在滑槽的端部。通过第二弹性部件固定滑块。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述第二弹性部件为第二弹簧，且第二弹簧的内端抵紧滑块，还包括限制第二弹簧滑出滑槽的紧固部件，且紧固部件安装在导轨的端部。第二弹簧能够被拉伸或者压缩，内端可以不固定，如果采用橡皮条，内端必须固定，外端也得固定。采用第二弹簧，则可以直接采用紧固部件封堵。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述紧固部件为紧固旋钮，且紧固旋钮螺纹连接在滑槽的端部。滑槽的端部开设与紧固旋钮的螺纹端对应的螺纹孔，螺纹孔直径大于滑槽的最大宽度，这里可以设置为圆形。

如上所述的激光雷达外罩加工用夹具，其中，优选的是，所述夹板的周向粘结有防止压坏雷达外罩的防滑橡皮套，避免夹坏雷达外罩。

相对于背景技术，本申请提供的激光雷达外罩加工用夹具：

1、转动螺纹筒，即可实现两个螺纹杆的伸缩，带动两个挤压杆移动，从而促使两个夹板靠近或者远离，适应不同直径的雷达外罩，螺纹传动，调节更精细，方便控制，这里夹板可以从内侧顶紧雷达外罩，也可以从外侧夹紧雷达外罩，从而实现一套夹具，实现内外夹持，节省了夹具数量，也更方便；

2、导向杆、导向筒以及第一弹簧的配合，实现对雷达外罩的弹性夹紧，避免力度过大造成雷达外罩变形；

3、第二弹簧的设置，限制滑块随意滑动，同时在雷达外罩受到挤压时也能够实现缓冲，保护雷达外罩。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的右视图。

图中：1、导轨；11、滑槽；12、滑块；13、挤压杆；14、夹板；15、防滑橡皮套；2、螺纹筒；21、螺纹杆；22、旋杆；23、导向筒；24、导向杆；25、第一弹簧；3、第二弹簧；31、紧固旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供一种激光雷达外罩加工用夹具技术方案：一种激光雷达外罩加工用夹具，包括导轨1、伸缩机构、弹性挤压机构以及弹性固定机构。

导轨1呈左右水平设置的杆状，且导轨1的下端开设有截面呈“T”型的左右设置的滑槽11，滑槽11内安装有左右两个滑块12，且滑块12的下端固定有向下穿过滑槽11的挤压杆13，挤压杆13的下端固定有夹板14，且两个夹板14呈相对开口的圆弧形，两个夹板14向外移动时能够从雷达外罩的内侧向外撑开固定或向内移动时能够从雷达外罩的外侧向内夹紧。导轨1可以呈方形，也可以是圆柱形，为了方便滑块12安装，滑槽11采用开口，然后两端封堵。夹板14的周向粘结有防止压坏雷达外罩的防滑橡皮套15，避免夹坏雷达外罩。

需要注意的是,伸缩机构安装在两个挤压杆13之间，且在伸缩机构伸缩时能够带动两个挤压杆13相互远离或者靠近。螺纹传动调节好控制。伸缩机构为螺纹式，能够以螺纹方式传动实现伸缩。螺纹方式调节方便控制，不容易过大或者过小。伸缩机构包括双向的螺纹筒2，且螺纹筒2的两端插接有螺纹旋向相反的螺纹杆21，在螺纹筒2旋转时，两个螺纹杆21能够相互靠近或者远离。转动螺纹筒2，实现夹紧固定雷达外罩。螺纹筒2的周向固定有方便旋转的旋杆22，且旋杆22至少对称设置两个。方便转动螺纹筒2，同时至少设置两个，方便旋转，避免单个转到后侧不方便操作。

弹性挤压机构安装在伸缩机构和挤压杆13之间，且弹性挤压机构能够弹性抵紧雷达外罩。避免夹坏雷达外罩。弹性挤压机构包括固定在螺纹杆21端部的同轴线的导向筒23，且导向筒23内插接有导向杆24，导向筒23的内腔截面呈防止导向杆24旋转的方形，且导向杆24的末端与对应一侧的挤压杆13固定连接，导向杆24的内端与导向筒23的内腔内端之间通过第一弹性部件连接。第一弹性部件可以被压缩，实现对雷达外罩的夹持，可以是挤压，从内侧顶紧雷达外罩。第一弹性部件为第一弹簧25。第一弹簧25弹性好，寿命长，能够压缩或者拉伸。

弹性固定机构安装在滑块12和导轨1的端部之间，在滑块12移动时弹性固定机构能够随着滑块12伸缩以限制滑块12随意滑动。限制固定滑块12，避免在滑槽11内随意滑动。弹性固定机构包括安装在滑槽11内的左右两个第二弹性部件，且两个第二弹性部件位于两个滑块12的外侧，第二弹性部件的外端安装在滑槽11的端部。通过第二弹性部件固定滑块12。第二弹性部件为第二弹簧3，且第二弹簧3的内端抵紧滑块12，还包括限制第二弹簧3滑出滑槽11的紧固部件，且紧固部件安装在导轨1的端部。第二弹簧3能够被拉伸或者压缩，内端可以不固定，如果采用橡皮条，内端必须固定，外端也得固定。采用第二弹簧3，则可以直接采用紧固部件封堵。紧固部件为紧固旋钮31，且紧固旋钮31螺纹连接在滑槽11的端部。滑槽11的端部开设与紧固旋钮31的螺纹端对应的螺纹孔，螺纹孔直径大于滑槽11的最大宽度，这里可以设置为圆形。

工作原理：转动螺纹筒2，即可实现两个螺纹杆21的伸缩，带动两个挤压杆13移动，从而促使两个夹板14靠近或者远离，适应不同直径的雷达外罩，螺纹传动，调节更精细，方便控制，这里夹板14可以从内侧顶紧雷达外罩，也可以从外侧夹紧雷达外罩，从而实现一套夹具，实现内外夹持，节省了夹具数量，也更方便。导向杆24、导向筒23以及第一弹簧25的配合，实现对雷达外罩的弹性夹紧，避免力度过大造成雷达外罩变形。第二弹簧3的设置，限制滑块12随意滑动，同时在雷达外罩受到挤压时也能够实现缓冲，保护雷达外罩。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于，包括：

导轨（1），所述导轨（1）呈左右水平设置的杆状，且导轨（1）的下端开设有截面呈“T”型的左右设置的滑槽（11），所述滑槽（11）内安装有左右两个滑块（12），且滑块（12）的下端固定有向下穿过滑槽（11）的挤压杆（13），所述挤压杆（13）的下端固定有夹板（14），且两个夹板（14）呈相对开口的圆弧形，两个夹板（14）向外移动时能够从雷达外罩的内侧向外撑开固定或向内移动时能够从雷达外罩的外侧向内夹紧；

伸缩机构，所述伸缩机构安装在两个挤压杆（13）之间，且在伸缩机构伸缩时能够带动两个挤压杆（13）相互远离或者靠近；

弹性挤压机构，所述弹性挤压机构安装在伸缩机构和挤压杆（13）之间，且弹性挤压机构能够弹性抵紧雷达外罩；

弹性固定机构，所述弹性固定机构安装在滑块（12）和导轨（1）的端部之间，在滑块（12）移动时弹性固定机构能够随着滑块（12）伸缩以限制滑块（12）随意滑动。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述伸缩机构为螺纹式，能够以螺纹方式传动实现伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述伸缩机构包括双向的螺纹筒（2），且螺纹筒（2）的两端插接有螺纹旋向相反的螺纹杆（21），在螺纹筒（2）旋转时，两个螺纹杆（21）能够相互靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述螺纹筒（2）的周向固定有方便旋转的旋杆（22），且旋杆（22）至少对称设置两个。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述弹性挤压机构包括固定在螺纹杆（21）端部的同轴线的导向筒（23），且导向筒（23）内插接有导向杆（24），所述导向筒（23）的内腔截面呈防止导向杆（24）旋转的方形，且导向杆（24）的末端与对应一侧的挤压杆（13）固定连接，所述导向杆（24）的内端与导向筒（23）的内腔内端之间通过第一弹性部件连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述第一弹性部件为第一弹簧（25）。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述弹性固定机构包括安装在滑槽（11）内的左右两个第二弹性部件，且两个第二弹性部件位于两个滑块（12）的外侧，所述第二弹性部件的外端安装在滑槽（11）的端部。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述第二弹性部件为第二弹簧（3），且第二弹簧（3）的内端抵紧滑块（12），还包括限制第二弹簧（3）滑出滑槽（11）的紧固部件，且紧固部件安装在导轨（1）的端部。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述紧固部件为紧固旋钮（31），且紧固旋钮（31）螺纹连接在滑槽（11）的端部。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种激光雷达外罩加工用夹具，其特征在于：所述夹板（14）的周向粘结有防止压坏雷达外罩的防滑橡皮套（15）。

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