CN210871925U - 调弯组件及具有其的导管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种调弯组件及具有其的导管系统，调弯组件包括固定座，固定座上开设有沿其轴向延伸的两个限位孔，两个限位孔一一对应开设在固定座的两外侧壁上；两个从动件，两个从动件分别对应安装在限位孔内，从动件上贯穿开设有多个沿其轴向延伸的穿线孔；柔性单元，包括多根对应与穿线孔的柔性件，柔性件的一端与导管连接，柔性件的另一端穿设于对应的穿线孔并相对于从动件固定；转动件，套设于固定座上并与两个从动件螺纹配合，转动件相对于固定座转动，转动件在转动的过程中带动从动件在限位孔内运动，以带动导管弯曲，该方案相对于现有技术，柔性件通过多个穿线孔汇聚成在一起，提高了柔性件与从动件的连接强度，避免柔性件脱离从动件。

Description

调弯组件及具有其的导管系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种调弯组件及具有其的导管系统。

背景技术

导管系统通常作为脏器穿刺、药物或生物材料注射和体液抽吸的常用器械。导管系统一般包括导管以及驱动机构，驱动机构与导管连接，并驱动所述导管弯曲。

现有的驱动机构一般是通过拉线与导管连接，从而通过驱动机构驱动拉动拉丝运动，以带动导管双向弯曲。由于在对导管调弯的时候，与驱动机构连接的拉线会承受较大的拉力，容易出现拉线与驱动机构脱离。

实用新型内容

本实用新型提供的一种导管调弯组件及具有其的导管系统，用于解决现有技术中拉线与驱动机构会脱离的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种调弯组件，包括：

固定座，所述固定座上开设有沿其轴向延伸的两个限位孔，两个所述限位孔一一对应开设在所述固定座的两外侧壁上；

两个从动件，两个所述从动件分别对应安装在所述限位孔内，所述从动件上贯穿开设有多个沿其轴向延伸的穿线孔；

柔性单元，包括多根对应于所述穿线孔的柔性件，所述柔性件的一端与导管连接，所述柔性件的另一端穿设于对应的所述穿线孔并相对于所述从动件固定；

转动件，套设于所述固定座上并与两个所述从动件螺纹配合，所述转动件相对于所述固定座转动，所述转动件在转动的过程中带动所述从动件在所述限位孔内运动，以带动导管弯曲。

上述技术方案的优点在于：操作者所述转动转动件，转动件能够相对于固定座转动，转动件带动从动件在限位孔内运动，在两个从动件相背或相向的运动方向时，从动件带动柔性单元拉动导管两个方向弯曲。

柔性件通过多个穿线孔汇聚成在一起，提高了柔性件与从动件的连接强度，避免柔性件脱离从动件。

在一种可行的方案中，多根所述柔性件与所述导管连接的一端相对收缩延伸。柔性单元通过多根柔性件汇聚一起形成，以使柔性件与导管的连接更加简单牢固加强柔性单元与从动件之间的连接强度，避免从动件通过柔性单元拉动导管的过程中，柔性单元与从动件相脱离。

在一种可行的方案中，多根所述柔性件与导管连接的一端汇聚于柔性件同一长度位置。柔性单元通过多根柔性件汇聚一起形成，以使柔性件与导管的连接更加简单牢固加强柔性单元与从动件之间的连接强度，避免从动件通过柔性单元拉动导管的过程中，柔性单元与从动件相脱离。

在一种可行的方案中，所述从动件在多个所述穿线孔中的其中一个穿线孔处开设有凹槽，所述凹槽内安装有安装件，所述安装件用以将所述柔性件固定于所述凹槽内。通过柔性件栓接在安装件上，方便柔性件固定在从动件上，安装件固定在凹槽内，可以避免安装件与从动件相脱离。

在一种可行的方案中，多个所述穿线孔沿圆周方向间隔设置。在柔性件穿过穿线孔时，柔性件与从动件连接的一端同样圆周方向间隔设置，以使多根柔性件的受力均匀。

在一种可行的方案中，所述限位孔沿水平方向开设在固定座的两侧，两个所述从动件分别沿水平方向设置在固定座的两侧。通过从动件在固定座两侧的限位孔内水平方向移动，从而使柔性单元拉动导管沿水平方向移动。

在一种可行的方案中，所述转动件内设有内螺纹，所述从动件设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合。转动件在转动的过程中，通过转动件上的内螺纹与从动件上的外螺纹啮合，从动件在转动件的带动下，从动件在限位孔内运动的精度更高。

在一种可行的方案中，所述内螺纹包括正螺纹及反螺纹，所述从动件中的一个的外螺纹为正螺纹，另一个的外螺纹为反螺纹，具有正螺纹的所述从动件与具有正螺纹的所述转动件啮合，具有反螺纹的所述从动件与具有反螺纹的所述转动件啮合。操作者转动转动件时，具有反螺纹的所述从动件与具有正螺纹的所述从动件在转动件的带动下，运动方向相反或相对，在一个从动件通过柔性单元拉动导管时，另一个从动件释放柔性单元与导管之间拉力，能够使两个从动件相互配合，以拉动导管向两个方向弯曲。

在一种可行的方案中，所述转动件的外壁上设有防滑件。通过转动件上的防滑件，操作者可以方便握持转动件，防滑件增大操作者的手与转动件之间的摩擦力，防止操作者的手与转动件之间打滑。

一种导管系统，包括导管以及调弯组件，所述调弯组件采用如以上所述的调弯组件，所述调弯组件与所述导管连接，所述调弯组件用以驱动所述导管弯曲。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一实施例的导管系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一实施例的导管系统的局部结构示意图一；

图3为本实用新型提供的一实施例的导管系统的局部结构示意图二；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为图2中的固定座与从动件的结构示意图；

图6为图2中的转动件结构示意图。

标号说明：

100、导管系统；101、壳体；102、穿刺针；10、导管；11、柔性段；40、调弯组件；41、固定座；411、通孔；412、限位孔；42、从动件；421、穿线孔； 422、凹槽；423、外螺纹；43、柔性单元；431、柔性件；44、转动件；441、防滑件；442、内螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种导管系统100，所述导管系统100 用作医疗穿刺或者药物、生物材料注射或者体液的抽吸。在这里，所述导管系统100用于对心脏(图未示)进行穿刺，在心脏的左心室壁中注入自凝固性、生物相容性的水凝胶等非收缩性物质(图未示)。

具体的，导管系统100包括壳体101、导管10以及调弯组件40，所述导管 10的一端与所述壳体101连接，所述调弯组件40与所述导管10连接，用以驱动所述导管10弯曲，操作者通过调节调弯组件40，可以精确的控制导管10的弯曲。

进一步地，所述导管系统100还包括穿刺针102，所述穿刺针10能够随着导管60的弯曲而弯曲，所述穿刺针102的一端置于所述壳体101内，另一端穿设并伸出所述导管10，所述穿刺针102能够在所述导管10内滑动，所述穿刺针 102具有相背设置的穿刺端以及连接端。其中，所述穿刺针102的连接端置于所述壳体101内，所述穿刺针102的穿刺端用以穿刺用，所述穿刺针102的穿刺端刺至预定的靶点，并进行注射或抽吸，为后续治疗提供基础。

在本实施方式中，所述穿刺针102的穿刺端是指所述穿刺针102远离手术操作者的一端，所述连接端是指所述穿刺针102靠近手术操作者的一端。当然，在本实施例中定义上述的穿刺端或者连接端旨在能够更加清楚的阐述所述穿刺针102的结构以及所述穿刺原理。

如图1所示，所述导管10大致呈圆柱形。当然，在其他实施方式中，所述导管10还可以呈其他形状，如椭圆形。所述导管10可以由医用高分子材料制成，以提高所述导管10的结构强度，进而便于所述导管10的穿刺。所述医用级高分子材料包括，但不限于，聚氨醋、聚丙烯、聚乙烯、聚碳酸醋、ABS树脂、改性尼龙等。

所述导管10具有轴向以及径向，所述导管10的轴向与所述导管10的径向互相垂直设置，所述导管10的轴向即为第一轴方向，所述导管10的径向即为第二轴方向。优选地，沿所述第一方向，所述导管10上设有贯穿的导通孔(图未示)，当所述导管10至预定靶点时，所述穿刺针102会沿导通孔移动，使所述穿刺针102的穿刺端对靶点进行穿刺，体液经过所述穿刺针102被抽吸或者药物、生物材料经过所述穿刺针102被注射或者输送。

进一步地，如图1所示，所述导管10上设有柔性段11，所述导管10通过柔性段11进行弯曲。优选地，所述柔性段11能够弯曲的半径会可调，即所述导管10的穿刺路径可调节(导管10路径能够任意调节)，从而使所述导管10 可操作性更强、抗弯曲强度更好、绕开血管、骨骼、神经组织能力更强，且降低刺破器官的风险并更加精确地穿刺至靶点。

如图2及图3所示，所述调弯组件40包括固定座41、从动件42、转动件44以及柔性单元43，所述固定座41上开设有沿其轴向延伸的两个限位孔412，所述从动件42的数量为两个，两个所述从动件42分别对应安装在所述限位孔 412内，所述柔性单元43的一端与所述导管10连接，另一端与所述从动件42 连接，所述转动件44套设于所述固定座41上并与两个所述从动件42配合，所述转动件44相对于所述固定座41转动，所述转动件44在转动的过程中带动所述从动件42在所述限位孔412内运动，以带动导管10弯曲。

具体的，操作者所述转动转动件44，转动件44能够相对于固定座41转动，转动件44带动从动件42在限位孔412内运动，两个从动件42相背或相向的运动方向，从动件42带动柔性单元43，以使柔性单元43带动导管10的穿刺端弯曲，进而达到使导管10的柔性段11整体弯曲的目的。

进一步地，如图3及图4所示，所述柔性单元43包括多根柔性件431，所述柔性件431的一端与导管10连接，所述柔性件431的另一端相对于所述从动件42固定。

可以理解的是，设置多根柔性件431，提高了柔性件431与从动件42之间的连接强度，避免柔性件431与从动件42连接时，柔性件431发生拉脱的现象。

进一步地，多根所述柔性件431与所述导管10连接的一端相对收缩延伸，以使所述柔性件431与所述导管10的连接更加简单牢固。

优选地，多根所述柔性件431与导管10连接的一端汇聚于柔性件同一长度位置，进一步使所述柔性件431与所述导管10的连接更加简单牢固。

进一步地，如图3及图4所示，所述从动件42上贯穿开设有多个沿其轴向延伸的穿线孔421，所述柔性件431的一端与导管10连接，另一端穿设于对应的所述穿线孔421并相对于所述从动件42固定。

其中，所述从动件42可由金属或者医用塑料材料制成，所述从动件42大致呈方形，所述从动件42安装于限位孔412内且所述从动件42的一端伸出所述限位孔412，并所述从动件42能够沿所述限位孔412滑动。

可以理解的是，柔性件431通过多个穿线孔421汇聚成在一起，提高了柔性件431与从动件42的连接强度，避免柔性件431脱离从动件42。

在本实施方式中，如图4所示，所述穿线孔421的截面形状为圆形。当然，在其它实施方式中，所述穿线孔421的截面形状为椭圆形或多边形。

其中，多个所述穿线孔421沿圆周方向间隔设置，以使多根柔性件431的受力均匀。

优选地，所述柔性件431的数量为3根，所述从动件42上开设有3个所述穿线孔421，3根所述柔性件431的一端汇聚在一起并与所述导管10连接，3根所述柔性件431的另一端分别从3个所述穿线孔421穿出并汇聚在并固定于所述从动件42。

进一步地，如图4所示，所述从动件42在多个所述穿线孔421中的其中一个穿线孔421处开设有凹槽422，所述凹槽422内安装有安装件(图未示)，所述安装件用以将所述柔性件固定于所述凹槽422。

可以理解的是，安装件固定安装在凹槽422，凹槽422起到方便安装所述安装件的作用，将柔性件431栓接在安装件上，避免柔性件431与从动件42分离。其中，安装件的最短边的长度大于穿线孔421的直径的长度，避免安装件穿过穿线孔。

优选地，所述安装件的轮廓与凹槽422内壁的轮廓相适配。在柔性件431 拉动导管10时，安装件受到柔性件431的作用力，避免安装件在凹槽422内发生晃动，造成降低导管10的弯曲精度。

进一步地，安装件与从动件42上之间设有固定单元(图未示)，所述固定单元将安装件可拆卸的固定在从动件42上。

其中，所述固定单元为扣合结构、磁性结构或者螺栓结构中的任意一种。

优选地，所述固定单元可以为磁性结构，所述磁性结构包括磁性块(图未示)以及配合块(图未示)，所述磁性块设于所述从动件42上，所述配合块设于所述安装件上，所述安装件安装在从动件42上时，所述磁性块与所述配合块磁性连接，通过磁性块与配合块的相互吸合，使得安装件固定在从动件42上。其中，配合块具有铁磁性。

当然，在另外一个实施方式中，所述磁性块设于所述安装件上，所述配合块设于所述从动件42上，所述磁性块与所述配合块磁性连接。

进一步地，如图3及图4所示，所述转动件44内设有内螺纹442，所述从动件42设有外螺纹423，所述内螺纹442与所述外螺纹423啮合。

可以理解的是，操作者转动所述转动件44时，转动件44通过螺纹连接的方式将转动件44相对固定座41转动的变成从动件42沿限位孔412运动。同时，转动件44与从动件42之间通过螺纹连接，可以实现自锁的现象，避免从动件 42在受力(除转动件44的作用力)后会沿限位孔412移动。

进一步地，如图3及图4所示，所述内螺纹442包括正螺纹及反螺纹，所述从动件42中的一个的外螺纹423为正螺纹，另一个的外螺纹423为反螺纹，具有正螺纹的所述从动件42与具有正螺纹的所述转动件44啮合，具有反螺纹的所述从动件42与具有反螺纹的所述转动件44啮合。

可以理解的是，内螺纹442的正螺纹以及反螺纹沿转动件44的轴向设置，操作者无论是顺时针还是逆时针转动所述转动件44时，两个从动件42相背或相向的运动方向，从动件42拉动分别连接在从动件42上的柔性单元43，两个柔性单元43相应的拉紧或放松，从而实现导管10发生弯曲。

具体的，操作者转动转动件44时，具有反螺纹的从动件42与具有正螺纹的从动件42在转动件44的带动下，运动方向相反或相对，在一个从动件42通过柔性单元43拉动导管10时，另一个从动件42释放柔性单元43与导管10之间拉力，能够使两个从动件42相互配合，以拉动导管10进行两个方向调弯。

进一步地，如图5所示，所述固定座41上开设有供穿刺针102穿过的通孔 411，所述通孔411可以对穿刺针102起到支撑的作用。

可以理解的是，所述固定座41可以采用不锈钢或者医用塑料制造。所述固定座41具有轴线，所述固定座41的轴线与所述第一方向相同，所述固定座41 上开设有贯穿的通孔411，所述穿刺针102穿过所述通孔411内，用以与外部抽 /注设备连接。所述限位孔412沿所述轴线方向开设于所述固定座41上。

进一步地，如图5所示，两个所述限位孔412一一对应开设在所述固定座 41的两外侧壁上。

优选地，所述限位孔412沿水平方向开设在固定座41的两侧，两个所述从动件42分别沿水平方向设置在固定座41的两侧。

进一步地，如图6所示，所述转动件44大致呈筒状，所述转动件44可以采用金属者医用塑料制造。所述转动件44转动连接在壳体101上。

优选地，所述转动件44的外壁上设有防滑件441。操作者可以方便握持转动件44，防滑件441增大操作者的手与转动件44之间的摩擦力，防止操作者的手与转动件44之间打滑。

在本实施方式中，防滑件441为防滑纹。当然，在其它实施方式中，防滑件441可以为防滑凸起或橡胶片等，只要该结构能够起到防滑的作用即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调弯组件，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上开设有沿其轴向延伸的两个限位孔，两个所述限位孔一一对应开设在所述固定座的两外侧壁上；

两个从动件，两个所述从动件分别对应安装在所述限位孔内，所述从动件上贯穿开设有多个沿其轴向延伸的穿线孔；

柔性单元，包括多根对应于所述穿线孔的柔性件，所述柔性件的一端与导管连接，所述柔性件的另一端穿设于对应的所述穿线孔并相对于所述从动件固定；

转动件，套设于所述固定座上并与两个所述从动件螺纹配合，所述转动件相对于所述固定座转动，所述转动件在转动的过程中带动所述从动件在所述限位孔内运动，以带动导管弯曲。

2.根据权利要求1所述的调弯组件，其特征在于：多根所述柔性件与所述导管连接的一端相对收缩延伸。

3.根据权利要求2所述的调弯组件，其特征在于：多根所述柔性件与导管连接的一端汇聚于柔性件同一长度位置。

4.根据权利要求1所述的调弯组件，其特征在于：所述从动件在多个所述穿线孔中的其中一个穿线孔处开设有凹槽，所述凹槽内安装有安装件，所述安装件用以将所述柔性件固定于所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的调弯组件，其特征在于：多个所述穿线孔沿圆周方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的调弯组件，其特征在于：所述限位孔沿水平方向开设在固定座的两侧，两个所述从动件分别沿水平方向设置在固定座的两侧。

7.根据权利要求1所述的调弯组件，其特征在于：所述转动件内设有内螺纹，所述从动件设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合。

8.根据权利要求7所述的调弯组件，其特征在于：所述内螺纹包括正螺纹及反螺纹，所述从动件中的一个的外螺纹为正螺纹，另一个的外螺纹为反螺纹，具有正螺纹的所述从动件与具有正螺纹的所述转动件啮合，具有反螺纹的所述从动件与具有反螺纹的所述转动件啮合。

9.根据权利要求1所述的调弯组件，其特征在于：所述转动件的外壁上设有防滑件。

10.一种导管系统，其特征在于，包括导管以及调弯组件，所述调弯组件采用如权利要求1-9任意一项所述的调弯组件，所述调弯组件与所述导管连接，所述调弯组件用以驱动所述导管弯曲。

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