CN210868175U - 一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，涉及智能巡检技术领域。本实用新型包括轨道机器人、智能便携设备和服务器，轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、RFID模块、第一蓝牙模块和第一4G模块；智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4G模块、显示屏和按键；服务器包括存储服务器和对比服务器；存储服务器用于存储配电柜的信息数据。本实用新型通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人，工作人员通过智能设备快速获取对应配电柜内的设备运行信息及其图片，工作人员通过图片快速比对设备运行是否正常，提高运维人员排查效率，降低工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型属于智能巡检技术领域，特别是涉及一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统。
背景技术
随着我国工业规模的不断扩大以及工业水平的不断提高，供电规模不断扩大，进而导致各级配电所的数量越来越大，目前，10千伏高压用户端面临电工人员供给不足、维护人员技术水平有限，加上配电房值班电工常年处在加班、疲劳状态下工作，无形中为配电房运行安全造成潜在威胁。
为了解决电工人员供给不足的状况，可以用智能机器人进入配电房值班辅助传统的人工工作，能够节省人工，提高巡检效率，保障配电房运行安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人，工作人员通过智能设备快速获取对应配电柜内的设备运行信息及其图片，工作人员通过图片快速比对设备运行是否正常，解决了现有的工作人员工作难度大、巡检效率不高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，包括轨道机器人、智能便携设备和服务器；
所述轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、RFID模块、第一蓝牙模块和第一4G模块；所述控制器分别与环境监测传感器、驱动装置、供电装置和第一蓝牙模块相连接；所述驱动装置用于配合安装在配电房天花板的轨道上；所述环境监测传感器用于实时监测配电房的环境数据；所述RFID模块用于读取电子标签信息；
所述智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4G模块、显示屏和按键；所述电子标签设置在配电柜顶部；所述按键用于通过蓝牙模块向轨道机器人发送操作指令；
所述服务器包括存储服务器和对比服务器；所述存储服务器用于存储配电柜的信息数据；所述对比服务器用于对RFID模块读取的电子标签信息进行比对，获取对应配电柜的对应状态的工作信息；
所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块依次蓝牙通信连接；
所述轨道机器人通过第一4G模块与服务器通信连接；所述智能便携设备通过第二4G模块与服务器通信连接。
进一步地，所述摄像头和RFID模块均位于轨道机器人底部。
进一步地，所述环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外入侵传感器。
进一步地，所述显示屏为LED显示屏，用于显示配电柜的基础信息和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息。
进一步地，所述智能巡检系统还包括指挥中心；所述指挥中心与服务器双向连接；所述指挥中心分别与第一4G模块和第二4G模块通信连接。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型的轨道机器人在无人操作时会在天花板的轨道上进行运动，通过轨道机器人上的环境监测传感器对配电室的工作环境进行监测，红外入侵传感器对外来如侵人员进行监测，出现异常情况，及时反馈至反馈中心，提高了配电房的监控力度，及早发现异常问题减少财产损失；
(2)本实用新型的轨道机器人在人工操作时，巡检工作人员通过智能便携设备控制轨道机器人移动到需要检测的配电柜上方，RFID模块扫描电子标签后并从服务器调取对应配电柜的基础信息和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息，发送至智能便携设备，工作人员通过图像快速比对配电柜面板的指示灯和仪表信息，快速排查异常，提高运维人员排查效率，降低工作人员的工作强度。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，包括轨道机器人、智能便携设备和服务器；
轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、RFID模块、第一蓝牙模块和第一4G模块；控制器分别与环境监测传感器、驱动装置、供电装置和第一蓝牙模块相连接；驱动装置用于配合安装在配电房天花板的轨道上，供电装置能够给驱动装置提供动力让轨道机器人在轨道上移动；环境监测传感器用于实时监测配电房的环境数据，采集到的数据通过4G模块发送至对比服务器进行比对；当出现异常数据时，服务器会通知智慧中心进行处理；RFID模块用于读取电子标签信息；摄像头用于对配电房进行实时监控；
智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4G模块、显示屏和按键；电子标签设置在配电柜顶部，方便轨道机器人运动到配电柜顶部时 RFID模块扫描电子标签获取对应数据；按键用于通过蓝牙模块向轨道机器人发送操作指令，也可以对轨道机器人的参数进行设定；
服务器包括存储服务器和对比服务器；存储服务器用于存储配电柜的信息数据和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息；对比服务器用于对RFID模块读取的电子标签信息进行比对，获取对应配电柜的对应状态的工作信息；
第一蓝牙模块和第二蓝牙模块依次蓝牙通信连接；
轨道机器人通过第一4G模块与服务器通信连接；智能便携设备通过第二4G模块与服务器通信连接。
其中，智能摄像头和RFID模块均位于轨道机器人底部。
其中，环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外入侵传感器，红外入侵传感器能够监测到非法人员的进入，及时进行报警。
其中，显示屏为LED显示屏，用于显示配电柜的基础信息和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息，LED显示屏显示的是正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息，如正常状态下，配电柜的指示灯的亮的位置以及颜色、配电柜仪表仪器的指针范围；运维人员可以拿着智能便携设备上的图片快速比电器柜的面板，能够及时发现异常问题，提高巡检效率。
其中，智能巡检系统还包括指挥中心；指挥中心与服务器双向连接；指挥中心分别与第一4G模块和第二4G模块通信连接，当指挥中心接到异常信息的同时，会向负责该配电室的运维人员的智能便携设备发送报警信息，让运维人员快速前往事故配电室。
本实施例的一个具体应用为：
当没有工作人员对配电室进行巡检时，轨道机器人会在天花板的轨道上进行运动，通过轨道机器人上的环境监测传感器对配电室的工作环境进行监测，红外入侵传感器对外来如侵人员进行监测，出现异常情况，及时反馈至反馈中心，摄像头对配电室室内情况进行监测，提高了配电房的监控力度，及早发现异常问题减少财产损失。
当工作人员对配电室进行巡检时，巡检工作人员通过智能便携设备上的按键控制轨道机器人移动到需要检测的配电柜上方，这时RFID模块扫描位于配电柜顶部的电子标签后并从服务器调取对应配电柜的基础信息和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息，发送至智能便携设备；工作人员通过图像快速比对配电柜面板的指示灯和仪表信息，进行快速排查异常，提高运维人员排查效率，降低工作人员的工作强度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，包括轨道机器人、智能便携设备和服务器，其特征在于：
所述轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、RFID模块、第一蓝牙模块和第一4G模块；所述控制器分别与环境监测传感器、驱动装置、供电装置和第一蓝牙模块相连接；所述驱动装置用于配合安装在配电房天花板的轨道上；所述环境监测传感器用于实时监测配电房的环境数据；所述RFID模块用于读取电子标签信息；
所述智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4G模块、显示屏和按键；所述电子标签设置在配电柜顶部；所述按键用于通过蓝牙模块向轨道机器人发送操作指令；
所述服务器包括存储服务器和对比服务器；所述存储服务器用于存储配电柜的信息数据；所述对比服务器用于对RFID模块读取的电子标签信息进行比对，获取对应配电柜的对应状态的工作信息；
所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块依次蓝牙通信连接；
所述轨道机器人通过第一4G模块与服务器通信连接；所述智能便携设备通过第二4G模块与服务器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，其特征在于，所述摄像头和RFID模块均位于轨道机器人底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，其特征在于，所述环境监测传感器包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和红外入侵传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，其特征在于，所述显示屏为LED显示屏，用于显示配电柜的基础信息和正常工作状态下配电柜内设备状态的图像信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，其特征在于，所述智能巡检系统还包括指挥中心；所述指挥中心与服务器双向连接；所述指挥中心分别与第一4G模块和第二4G模块通信连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921765245.8U CN210868175U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210868175U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112003176A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-27 | 山东梅格彤天电气有限公司 | 基于人工智能和边缘计算技术的智能配电房巡检装置 |
| CN112752027A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-04 | 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) | 一种通信模块检测流水线智能运维系统 |
| CN113161913A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-23 | 国网上海市电力公司 | 一种重大活动客户侧保电中的配电间巡检装置 |
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2019
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