CN210867546U - 一种电机抱闸控制检测电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电机抱闸控制检测电路，包括抱闸机构，抱闸机构的正极端接正24V直流电源，抱闸机构的负极端接地，在抱闸机构的正极端与正24V直流电源之间串接有场效应管Q1，场效应管Q1的栅极电连接有伺服系统控制电路；抱闸机构的负极端经场效应管Q3后接地，场效应管Q3的栅极电连接有紧急开关控制电路；在抱闸机构和场效应管Q3之间连接有抱闸供电检测电路。采用硬件电路控制，在电机出现故障或者在紧急情况下分别通过伺服控制电路和紧急开关控制电路能够快速切断抱闸机构供电，使得抱闸机构瞬间抱死电机的输出轴，避免电机在切断电源后由于惯性或者外力作用所引发的无序转动，成本低、实时性和一致性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器控制技术，具体涉及一种电机抱闸控制检测电路。
背景技术
伺服电机正常工作是需要向电机抱闸电路输入24V直流电压，使得抱闸机构处于松开状态，电机输出轴能够正常运转，在断开24V直流电压后抱闸机构处于抱死状态，电机输出轴被抱死固定，无法转动。在电机正常运转时需要实时检测抱闸供电是否正常，并且主动避免抱闸供电异常时电机仍然有大电流通过，从而造成电机烧毁。在电机出现故障或者遭遇突发紧急情况下，需要能够通过外部急停开关快速切断抱闸供电，瞬间抱死电机输出轴，避免二次伤害。
实用新型内容
针对现有技术中的需求，本实用新型提供一种电机抱闸控制检测电路，采用硬件电路控制，在电机出现故障或者在紧急情况下能够快速切断抱闸供电。
一种电机抱闸控制检测电路，包括抱闸机构，所述抱闸机构的正极端接正24V直流电源，所述抱闸机构的负极端接地，其特征在于：在所述抱闸机构的正极端与所述正24V直流电源之间串接有场效应管Q1，所述场效应管Q1的栅极电连接有伺服系统控制电路；所述抱闸机构的负极端经场效应管Q3后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接有紧急开关控制电路；
在所述抱闸机构和场效应管Q3之间连接有抱闸供电检测电路，抱闸供电检测电路包括光耦合器U1，所述光耦合器U1的1引脚依次经电阻R11和电阻R10后电连接在所述抱闸机构和场效应管Q3的公共端上，所述电阻R11和电阻R10的公共端经电阻R12后接地；所述光耦合器U1的2引脚接地；所述光耦合器U1的3引脚接在正5V直流电源上，所述光耦合器U1的4引脚依次经电阻R14、电阻R16和电阻R15后作为抱闸供电检测端；三极管Q6的集电极电连接所述正5V直流电源，所述三极管Q6的发射极电连接在所述电阻R15和电阻R16的公共端，所述三极管Q6的基极经电阻R13后电连接所述光耦合器U1的4引脚上；三极管Q7的集电极电连接在所述三极管Q6的发射极上，所述三极管Q7的基极电连接在三极管Q6的基极上，所述三极管Q7的发射极电连接在所述电阻R14和电阻R16的公共端上。
进一步为：所述紧急开关控制电路包括三极管Q4、三极管Q5和紧急开关控制端，所述正24V直流电源依次经所述三极管Q4、电阻R7和电阻R8后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接在所述电阻R7和电阻R8的公共端上，所述场效应管Q3的漏极与所述抱闸机构的负极端电连接，所述场效应管Q3的源极接地；
所述正24V直流电源依次经电阻R5、电阻R6和所述三极管Q5后接地，所述三极管Q4的基极电连接在所述电阻R5和电阻R6的公共端上；正5V直流电源经电阻R9后接地，所述紧急开关控制端和三极管Q5的基极均电连接在所述正5V直流电源与电阻R9的公共端上。
进一步为：所述伺服系统控制电路包括三极管Q2和伺服系统控制端，所述三极管Q2的集电极依次经电阻R2和电阻R1后电连接在所述正24V直流电源上，所述场效应管Q1的栅极电连接在所述电阻R2和电阻R1的公共端上，所述场效应管Q1的源极与所述抱闸机构的正极端电连接，所述场效应管Q1的漏极与所述正24V直流电源电连接；所述伺服系统控制端与所述三极管Q2的基极电连接，所述三极管Q2的发射极接地。
进一步为：在所述三极管Q2的发射极和基极之间并联有电阻R4，所述三极管Q2的基极经电阻R3后接所述伺服系统控制端。电阻R4为下拉电阻，电阻R3为限流电阻，伺服系统控制端控制电流经电阻R4和电阻R3处理后控制三极管Q2。
本实用新型的有益效果：1、采用硬件电路控制，在电机出现故障或者在紧急情况下分别通过伺服控制电路和紧急开关控制电路能够快速切断抱闸机构供电，使得抱闸机构瞬间抱死电机的输出轴，避免电机在切断电源后由于惯性或者外力作用所引发的无序转动，成本低、实时性和一致性好。
2、在电机正常运转时需要实时检测抱闸供电是否正常，并且主动避免抱闸供电异常时电机仍然有大电流通过，从而造成电机烧毁；增加伺服系统控制电路，在接收到异常信号后，伺服系统能够主动切断抱闸供电，同时切断电机供电，避免电机烧毁；增加紧急开关控制电路，紧急情况发生时，能够切断抱闸供电，瞬间抱死电机输出轴，避免二次伤害。
3、本实用新型控制方式多样，伺服系统、紧急开关均能够控制抱闸供电，安全系数高；改变电阻R1和电阻R2、电阻R5和电阻R6、电阻R7和电阻R8的参数可以适用不同工作电压的抱闸机构。
附图说明
图1为本实用新型的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
一种电机抱闸控制检测电路，如图1所示，包括抱闸机构，所述抱闸机构的正极端接正24V直流电源，所述抱闸机构的负极端接地，在所述抱闸机构的正极端与所述正24V直流电源之间串接有场效应管Q1，所述场效应管Q1的栅极电连接有伺服控制电路；所述抱闸机构的负极端经场效应管Q3后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接有紧急开关控制电路；
在所述抱闸机构和场效应管Q3之间连接有抱闸供电检测电路，抱闸供电检测电路包括光耦合器U1，所述光耦合器U1的1引脚依次经电阻R11和电阻R10后电连接在所述抱闸机构和场效应管Q3的公共端上，所述电阻R11和电阻R10的公共端经电阻R12后接地；所述光耦合器U1的2引脚接地；所述光耦合器U1的3引脚接在正5V直流电源上，所述光耦合器U1的4引脚依次经电阻R14、电阻R16和电阻R15后作为抱闸供电检测端；三极管Q6的集电极电连接所述正5V直流电源，所述三极管Q6的发射极电连接在所述电阻R15和电阻R16的公共端，所述三极管Q6的基极经电阻R13后电连接所述光耦合器U1的4引脚上；三极管Q7的集电极电连接在所述三极管Q6的发射极上，所述三极管Q7的基极电连接在三极管Q6的基极上，所述三极管Q7的发射极电连接在所述电阻R14和电阻R16的公共端上。
其中，所述紧急开关控制电路包括三极管Q4、三极管Q5和紧急开关控制端，所述正24V直流电源依次经所述三极管Q4、电阻R7和电阻R8后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接在所述电阻R7和电阻R8的公共端上，所述场效应管Q3的漏极与所述抱闸机构的负极端电连接，所述场效应管Q3的源极接地；所述正24V直流电源依次经电阻R5、电阻R6和所述三极管Q5后接地，所述三极管Q4的基极电连接在所述电阻R5和电阻R6的公共端上；正5V直流电源经电阻R9后接地，所述紧急开关控制端和三极管Q5的基极均电连接在所述正5V直流电源与电阻R9的公共端上。
所述伺服控制电路包括三极管Q2和伺服系统控制端，所述三极管Q2的集电极依次经电阻R2和电阻R1后电连接在所述正24V直流电源上，所述场效应管Q1的栅极电连接在所述电阻R2和电阻R1的公共端上，所述场效应管Q1的源极与所述抱闸机构的正极端电连接，所述场效应管Q1的漏极与所述正24V直流电源电连接；所述伺服系统控制端与所述三极管Q2的基极电连接，所述三极管Q2的发射极接地；在所述三极管Q2的发射极和基极之间并联有电阻R4，所述三极管Q2的基极经电阻R3后接所述伺服系统控制端。电阻R4为下拉电阻，电阻R3为限流电阻，伺服系统控制端控制电流经电阻R4和电阻R3处理后控制三极管Q2。
具体的，所述场效应管Q1为IRF5210S，场效应管Q3为35N10，三极管Q4为BCX71J，三极管Q7为BC807-40，所述三极管Q2、三极管Q5和三极管Q6均为BC817-40，
本实用新型的工作原理：
1、设计伺服系统控制电路，在抱闸机构的正极端控制供电接通或断开。
电路工作原理：当伺服系统控制端为高电平时，打开三极管Q2，电阻R2连接到GND，电阻R1、电阻R2分压后，打开场效应管Q1，+24V直流电源连接到抱闸机构的正极端，电阻R3为限流电阻，电阻R4为下拉电阻；反之，伺服系统控制端为地电平或者没有输出时，断开抱闸机构正极端与+24V直流电源的连接。
2、设计紧急开关控制电路，在抱闸机构负极端控制接地接通或断开。
电路工作原理：当紧急开关控制端断开时，+5V直流电源打开三极管Q5，电阻R6连接到GND，电阻R5、电阻R6分压后，打开三极管Q4，+24V直流电源的电压连接到电阻R7，电阻R7、电阻R8分压后，打开场效应管Q3，GND连接到抱闸机构的负极端，电阻R9为下拉电阻；当紧急开关控制端闭合时，断开三极管Q5，从而断开抱闸机构负极端与GND的连接。
3、设计抱闸供电检测电路，检测抱闸电路供电状态。
电路工作原理：当场效应管Q1、场效应管Q3均打开时，电阻R10连接到GND，光耦合器U1的1引脚为低电平，光耦合器U1内部的发光二极管不工作，光耦合器U1内部三极管处于截止状态，光耦合器U1的4引脚为低电平，打开三极管Q7，抱闸供电检测端输出低电平；
当场效应管Q1打开、场效应管Q3截止时，电阻R10连接到+24V直流电源，光耦合器U1的1引脚为高电平，光耦合器U1内部发光二极管工作，打开光耦合器U1内部三极管，光耦合器U1的4引脚为高电平，打开三极管Q6，抱闸供电检测端输出高电平；
当场效应管Q1截止、场效应管Q3打开时，电阻R10连接到GND，抱闸供电检测端输出低电平；当场效应管Q1、场效应管Q3均截止时，电阻R10连接到GND，抱闸供电检测端输出低电平。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种电机抱闸控制检测电路，包括抱闸机构，所述抱闸机构的正极端接正24V直流电源，所述抱闸机构的负极端接地，其特征在于：在所述抱闸机构的正极端与所述正24V直流电源之间串接有场效应管Q1，所述场效应管Q1的栅极电连接有伺服系统控制电路；所述抱闸机构的负极端经场效应管Q3后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接有紧急开关控制电路；
在所述抱闸机构和场效应管Q3之间连接有抱闸供电检测电路，抱闸供电检测电路包括光耦合器U1，所述光耦合器U1的1引脚依次经电阻R11和电阻R10后电连接在所述抱闸机构和场效应管Q3的公共端上，所述电阻R11和电阻R10的公共端经电阻R12后接地；所述光耦合器U1的2引脚接地；所述光耦合器U1的3引脚接在正5V直流电源上，所述光耦合器U1的4引脚依次经电阻R14、电阻R16和电阻R15后作为抱闸供电检测端；三极管Q6的集电极电连接所述正5V直流电源，所述三极管Q6的发射极电连接在所述电阻R15和电阻R16的公共端，所述三极管Q6的基极经电阻R13后电连接所述光耦合器U1的4引脚上；三极管Q7的集电极电连接在所述三极管Q6的发射极上，所述三极管Q7的基极电连接在三极管Q6的基极上，所述三极管Q7的发射极电连接在电阻R14和电阻R16的公共端上。
2.根据权利要求1所述的一种电机抱闸控制检测电路，其特征在于：所述紧急开关控制电路包括三极管Q4、三极管Q5和紧急开关控制端，所述正24V直流电源依次经所述三极管Q4、电阻R7和电阻R8后接地，所述场效应管Q3的栅极电连接在所述电阻R7和电阻R8的公共端上，所述场效应管Q3的漏极与所述抱闸机构的负极端电连接，所述场效应管Q3的源极接地；
所述正24V直流电源依次经电阻R5、电阻R6和所述三极管Q5后接地，所述三极管Q4的基极电连接在所述电阻R5和电阻R6的公共端上；正5V直流电源经电阻R9后接地，所述紧急开关控制端和三极管Q5的基极均电连接在所述正5V直流电源与电阻R9的公共端上。
3.根据权利要求1所述的一种电机抱闸控制检测电路，其特征在于：所述伺服系统控制电路包括三极管Q2和伺服系统控制端，所述三极管Q2的集电极依次经电阻R2和电阻R1后电连接在所述正24V直流电源上，所述场效应管Q1的栅极电连接在所述电阻R2和电阻R1的公共端上，所述场效应管Q1的源极与所述抱闸机构的正极端电连接，所述场效应管Q1的漏极与所述正24V直流电源电连接；所述伺服系统控制端与所述三极管Q2的基极电连接，所述三极管Q2的发射极接地。
4.根据权利要求3所述的一种电机抱闸控制检测电路，其特征在于：在所述三极管Q2的发射极和基极之间并联有电阻R4，所述三极管Q2的基极经电阻R3后接所述伺服系统控制端。
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| CN112992619A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司 | 一种紧急按钮开关接口及地铁闸机 |
| CN113162479A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-23 | 苏州汇川技术有限公司 | 一种伺服电机抱闸的驱动及监测电路 |
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