CN210864008U

CN210864008U - 一种接驳检测装置和接驳检测系统

Info

Publication number: CN210864008U
Application number: CN201921459309.1U
Authority: CN
Inventors: 张永旺; 陈亮; 化振谦; 彭策; 党三磊; 靳威; 纪伊琳; 姚智聪; 张科
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Metrology Center of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Metrology Center of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-09-02

Abstract

本申请提供一种接驳检测装置，包括：电磁阀、接驳气缸、用于控制接驳气缸可编程序控制器PLC、与可编程序控制器PLC连接的RS485接收发送器；其中，RS485接收发送器用于使可编程序控制器PLC读取目标终端的地址。可见，本申请能够接驳控制采用闭环控制，PLC发出控制接驳指令，然后电磁阀动作后，RS485接收发送器通讯检测目标终端是否通讯正常判断接驳是否可靠，提高接驳成功率。本申请还提供一种接驳检测系统，具有上述有益效果。

Description

一种接驳检测装置和接驳检测系统

技术领域

本申请涉及接驳检测技术领域，特别涉及一种接驳检测装置和接驳检测系统。

背景技术

终端线系统将自动化技术和电力系统检定装置充分结合，用于实现各类终端的自动化、智能化检测。终端在正式使用前需要在终端线系统中进行多项功能测试，包括耐压测试、外观测试、准确度及多功能测试等。箱子输送线体是的重要的输送设备。为高效准确地实现终端接驳成功率，通常选择气缸结合定位装置来实现此动作。在终端行业中，现有的是利用PLC控制电磁阀做接驳控制实现开环控制。电磁阀控制虽然简单，然而没有反馈，不知道接驳的成功率是多少，全部借助于人眼识别来调整接驳的位置，在自动运行过程中不能快速的反映接驳状态。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种接驳检测装置，能够接驳控制采用闭环控制，PLC发出控制接驳指令，然后电磁阀动作后，RS485接收发送器通讯检测目标终端是否通讯正常判断接驳是否可靠，提高接驳成功率。其具体方案如下：

本申请公开一种接驳检测装置，包括：

电磁阀、接驳气缸、用于控制所述接驳气缸可编程序控制器PLC、与所述可编程序控制器PLC连接的RS485接收发送器；其中，所述RS485接收发送器用于使所述可编程序控制器PLC读取所述目标终端的地址。

可选的，所述电磁阀是直动式电磁阀。

可选的，所述接驳气缸是无杆气缸。

可选的，所述RS485接收发送器的商函端与485误差板连接。

可选的，所述RS485接收发送器是高速RS485通信总线装置。

可选的，所述RS485接收发送器是低速RS485通信总线装置。

可选的，所述目标终端是电表。

可选的，还包括：机械手，用于夹取所述目标终端。

本申请还提供一种接驳检测系统，包括：目标终端和如上述的接驳检测装置。

本申请提供一种接驳检测装置，包括：电磁阀、接驳气缸、用于控制接驳气缸可编程序控制器PLC、与可编程序控制器PLC连接的RS485接收发送器；其中，RS485接收发送器用于使可编程序控制器PLC读取目标终端的地址。

可见，本申请能够接驳控制采用闭环控制，PLC发出控制接驳指令，然后电磁阀动作后，RS485接收发送器通讯检测目标终端是否通讯正常判断接驳是否可靠，提高接驳成功率。本申请还提供一种接驳检测系统，具有上述有益效果，在此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种接驳检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种接驳检测装置的结构简图；

图3为本申请实施例提供的一种RS485接收发送器按照位置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种RS485接收发送器的原理图；

图5为本申请实施例提供的一种RS485接收发送器与PLC的连接图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在终端行业中，现有的是利用PLC控制电磁阀做接驳控制实现开环控制。电磁阀控制虽然简单，然而没有反馈，不知道接驳的成功率是多少，全部借助于人眼识别来调整接驳的位置，在自动运行过程中不能快速的反映接驳状态，为解决上述技术问题，本申请提供一种接驳检测装置，能够接驳控制采用闭环控制，PLC发出控制接驳指令，然后电磁阀动作后，RS485接收发送器通讯检测目标终端是否通讯正常判断接驳是否可靠，提高接驳成功率，具体请参考图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种接驳检测装置的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种接驳检测装置的结构简图，包括：

电磁阀100、接驳气缸200、用于控制接驳气缸200可编程序控制器PLC300、与可编程序控制器PLC300连接的RS485接收发送器400；其中，RS485接收发送器400用于使可编程序控制器PLC300读取目标终端的地址。

本实施例可以是针对计量自动化终端自动检测系统，本实施例不对电磁阀100进行限定，只要是能够实现本实施例的目的即可。电磁阀100可以是SHAKO电磁阀或ASCO 8340系列电磁阀或FESTO直动式电磁阀或ATOS电磁阀，当然也可以是其他的，只要能够实现本实施例的目的即可。

本实施例不对接驳气缸200进行限定，只要是能够实现本实施例的目的即可。接驳气缸200可以是拉杆气缸、滑台气缸、夹紧气缸、导杆气缸、无杆气缸中的任意一个，或者也可以是其他气缸，用户可自定义设置。

可编程序控制器PLC300用于控制接驳气缸200实现接驳。

RS485接收发送器400与可编程序控制器PLC300连接，用于实现两者之间的通信，能够确保可编程序控制器PLC300利用RS485接收发送器400进行通信确定接驳成功与否。

请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种RS485接收发送器按照位置的结构示意图；接驳气缸200作为控制对象、测量对象为目标终端500、接驳对象为探针600、测量仪表为485误差板700。

S485接收发送器400是485通信总线装置，所谓总线就是在一个物理通讯链路上将多个设备集合在一起，就是将所有的设备汇集起来，进行相互的信息交流，现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。RS485是一个物理接口，简单的说是硬件，也可以说是一种通信接口。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据。具体请参考图4和图5，图4为本申请实施例提供的一种RS485接收发送器的原理图；图5为本申请实施例提供的一种RS485接收发送器与PLC的连接图。AB两条线对接9针串口的接收发送端子。

以接驳工位为例说明动作流程，具体的，可编程序控制器PLC300控制接驳气缸动作，当可编程序控制器PLC300接驳到位后触发RS485接收发送器400读取要检测的目标终端的地址，读取地址成功，则表明接驳成功；没有读取成功，则上位机OPC返回给可编程序控制器PLC300接驳不到位信息，通知可编程序控制器PLC300自动重新控制接驳一次，接驳到位后RS485接收发送器400再通讯一次，若读取成功就接驳装置不用再重新接驳。

利用RS485接收发送器400通讯和目标终端的特性来实现接驳装置的闭环控制。减少人工干预线体接驳，相比原来开环控制接驳的情况增加实时反馈电路，通过可编程序控制器PLC300，上位机和485通信模块构成一套完整的控制方法，大大降低接驳风险，提高目标终端检测的效率。

RS485接收发送器400一端与可编程序控制器PLC300相连，另外一商函端与485误差板连接。

进一步的，还包括接驳台。本实施例不对接驳台进行限定，只要是能够实现本实施例的目的即可。可以理解的是一个接驳台可以同时实现多个目标终端的接驳，具体的目标终端的数量本实施例不再进行限定，可以是5、10、20、50中的任意一个，或者也可以是其他的数量，用户可根据实际情况进行设置。可以利用同一个上位机实现接驳的检测，当然，也可以是以组为单位实现接驳检测，具体的，用户自定义设置RS485接收发送器通的通信。

进一步的，还包括运行指示灯。运行指示灯可以是当接驳检测装置正常运行时显示绿灯，运行异常时显示红灯，便于相关技术人员及时跟进接驳情况。

基于上述技术手段，本实施例能够接驳控制采用闭环控制，PLC发出控制接驳指令，然后电磁阀动作后，RS485接收发送器通讯检测目标终端是否通讯正常判断接驳是否可靠，提高接驳成功率。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，电磁阀100是直动式电磁阀。可以是VF3130电磁阀或FNZS电磁阀，或者其他型号的。直动式电磁阀可在真空、负压、零压时能正常工作。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，接驳气缸200是无杆气缸。无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸，具体的，可以是ORIGA无杆气缸或PARKER无杆气缸。与普通气缸相比，在同样行程下可缩小，并节省安装空间。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，RS485接收发送器400的商函端与485误差板连接。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，RS485接收发送器400是高速RS485通信总线装置。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，RS485接收发送器400是低速RS485通信总线装置。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，目标终端是电表。

在本实施例提供的另一种接驳检测装置中，还包括：机械手，用于夹取目标终端。可见，设置有机械手可以大批量进行接驳控制，提高接驳效率和检测效率。

下面对本申请实施例提供的一种接驳检测系统进行介绍，下文描述的接驳检测系统与上文描述的接驳检测装置可相互对应参照。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种接驳检测装置，其特征在于，包括：

电磁阀、接驳气缸、用于控制所述接驳气缸可编程序控制器PLC、与所述可编程序控制器PLC连接的RS485接收发送器；其中，所述RS485接收发送器用于使所述可编程序控制器PLC读取目标终端的地址。

2.根据权利要求1所述的接驳检测装置，其特征在于，所述电磁阀是直动式电磁阀。

3.根据权利要求1所述的接驳检测装置，其特征在于，所述接驳气缸是无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的接驳检测装置，其特征在于，所述RS485接收发送器的商函端与485误差板连接。

5.根据权利要求1所述的接驳检测装置，其特征在于，所述RS485接收发送器是高速RS485通信总线装置。

6.根据权利要求1所述的接驳检测装置，其特征在于，所述RS485接收发送器是低速RS485通信总线装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的接驳检测装置，其特征在于，所述目标终端是电表。

8.根据权利要求7所述的接驳检测装置，其特征在于，还包括：机械手，用于夹取所述目标终端。

9.一种接驳检测系统，其特征在于，包括：目标终端和如权利要求1至8任一项所述的接驳检测装置。