CN210852913U - 一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器 - Google Patents
一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器 Download PDFInfo
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Abstract
一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，包括机身，机身中心开设有竖直升力涵道，升力涵道内设有升力系统，机身对角位置对称开设有两水平推进涵道，两推进涵道内分别设有推进系统；升力系统包括固定安装在升力涵道侧壁的电机支座，电机支座中安装有升力电机，升力电机的输出轴呈竖直状态，且其上端安装有升力桨叶；推进系统包括固定连接在推进涵道内的电机支架，电机支架上固定安装有推进电机，其前端安装有推进桨叶；本实用新型专利中无人飞行器采用了涵道式布局方式，大大提高了无人飞行器的飞行效率，将升空与推进两个步骤分为两个单独的系统过程进行控制，大大降低了控制难度，同时增强了无人飞行器的操作性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器。
背景技术
随着无人飞行器的迅速发展，诸如无人直升机、多旋翼无人机等新型的无人飞行器也逐渐走入人们的视野。无人直升机型飞行器以其机动性强、航时长，在目前国内外的无人机市场上备受青睐，其中，现在流行的多旋翼无人机以其体积小、重量轻、受控性好、机动性强的优点，迅速成为当前主流无人飞行器。但是该类型无人机的桨叶较小、桨叶的风能转化率较低，升力较小且飞行速度较慢，极易受气候影响，飞行稳定性不高，这严重的制约着无人直升机进一步发展；与此同时，无人飞行器的用途也在不断地拓展，已经广泛用于军事、航拍、测量、救援等领域，现有无人飞行器难以满足使用要求，尤其是使用环境、使用条件变化时，传统结构的无人机难以满足复杂环境的使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，包括机身，所述机身中心开设有竖直升力涵道，所述的升力涵道内设有升力系统，机身对角位置对称开设有两水平推进涵道，所述的两推进涵道内分别设有推进系统，所述的两推进系统在推进涵道内呈中心对称分布；机身下端面设置有起降系统；
所述的升力系统包括固定安装在升力涵道侧壁的电机支座，所述电机支座中安装有升力电机，所述升力电机的输出轴呈竖直状态，且其上端安装有升力桨叶，所述升力桨叶顶端固定安装有上整流锥，电机支座的底端固定安装有下整流锥；
所述的推进系统包括固定连接在推进涵道内的电机支架，所述电机支架上固定安装有推进电机，所述推进电机的输出轴与推进涵道中轴线重合，且其前端安装有推进桨叶；
所述的起降系统包括固定于机身底部的将所述机身托起的四根支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有起落块。
优选地，所述的机身为扁平方形盒装结构，所述的机身长和宽为400-600mm，厚度为70-90mm。
优选地，所述的升力涵道直径为200-400mm，推力涵道直径为60-80mm。
优选地，所述的推进桨叶的直径为升力桨叶直径的0.3倍。
有益效果：
(1)本实用新型专利中无人飞行器采用了涵道式布局方式，大大提高了无人飞行器的飞行效率，将升空与推进两个步骤分为两个单独的系统过程进行控制，大大降低了控制难度，同时增强了无人飞行器的操作性能；
(2)本实用新型专利中无人飞行器的起降系统适用性较强，不管是普通地面还是江海湖泊水面或者是山地地形，本实用新型专利均可使用，一机多用的优点降低了实际使用中的不安全因素。
附图说明
图1为本实用新型中的无人飞行器的结构示意图；
图2为本实用新型中的无人飞行器的主视图；
图3为本实用新型中的无人飞行器的升力系统剖视图；
图4为本实用新型中的无人飞行器的推进系统剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，包括机身1，所述机身1中心开设有竖直升力涵道2，所述的升力涵道2内设有升力系统20，机身1对角位置对称开设有两水平推进涵道3，所述的两推进涵道3内分别设有推进系统30，所述的两推进系统30在推进涵道3内呈中心对称分布；机身1下端面设置有起降系统10；
所述的升力系统20用于为整个无人飞行器提供升力，使其能在空中保持悬停的状态，包括固定安装在升力涵道2侧壁的电机支座21，所述电机支座21中安装有升力电机22，所述升力电机22的输出轴呈竖直状态，且其上端安装有升力桨叶23，所述升力桨叶23顶端固定安装有上整流锥24，电机支座21的底端固定安装有下整流锥25；其中，升力桨叶在旋转的同时上整流锥可以一同旋转并对入口气流进行一定程度的整流；下整流锥可对出口气流进行一定程度的整流，提高气动效率，进而提高无人飞行器工作效率；
所述的推进系统30包括固定连接在推进涵道3内的电机支架31，所述电机支架31上固定安装有推进电机32，所述推进电机32的输出轴与推进涵道3中轴线重合，且其前端安装有推进桨叶33；通过改变左右两个推进电机的转速，即可实现无人飞行器得空中转向。
所述的起降系统10包括固定于机身底部的将所述机身托起的四根支撑杆11，所述支撑杆11底部固定连接有起落块12，起落块优选为轻质的椭圆形盘状块，保证了无人飞行器可以在水面起降，降低了无人飞行器的自重。
在上述技术方案中，所述的机身为扁平方形盒装结构，所述的机身长和宽为400-600mm，优选为500mm，厚度为70-90mm，优选为80mm。
在上述技术方案中，所述的升力涵道直径为200-400mm，优选为300mm，推力涵道直径为60-80mm，优选为70mm。
在上述技术方案中，所述的推进桨叶的直径为升力桨叶直径的0.3倍。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身中心开设有竖直升力涵道，所述的升力涵道内设有升力系统，机身对角位置对称开设有两水平推进涵道，所述的两推进涵道内分别设有推进系统，所述的两推进系统在推进涵道内呈中心对称分布；机身下端面设置有起降系统；
所述的升力系统包括固定安装在升力涵道侧壁的电机支座，所述电机支座中安装有升力电机，所述升力电机的输出轴呈竖直状态，且其上端安装有升力桨叶，所述升力桨叶顶端固定安装有上整流锥，电机支座的底端固定安装有下整流锥；
所述的推进系统包括固定连接在推进涵道内的电机支架，所述电机支架上固定安装有推进电机，所述推进电机的输出轴与推进涵道中轴线重合，且其前端安装有推进桨叶；
所述的起降系统包括固定于机身底部的将所述机身托起的四根支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有起落块。
2.根据权利要求1所述的一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，所述的机身为扁平方形盒状结构，所述的机身长和宽为400-600mm，厚度为80-90mm。
3.根据权利要求1所述的一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，所述的升力涵道直径为200-400mm，推力涵道直径为60-80mm。
4.根据权利要求1所述的一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，所述的推进桨叶的直径为升力桨叶直径的0.2-0.5倍。
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| CN201921159906.2U CN210852913U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210852913U true CN210852913U (zh) | 2020-06-26 |
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| CN201921159906.2U Expired - Fee Related CN210852913U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器 |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921159906.2U patent/CN210852913U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200626 Termination date: 20210723 |
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