CN210850334U - 一种可锁定的摇臂机构及具有其的医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可锁定的摇臂机构及具有其的医疗器械,包括:摇臂本体和锁定组件,摇臂本体包括第一关节座、第二关节座、壳体以及阻尼器,阻尼器的一端与第一关节座铰接,其另一端与第二关节座固定连接,壳体的两端分别与第一关节座、第二关节座连接;锁定组件包括第一连杆、第二连杆、锁紧件以及锁紧螺杆,第一连杆的一端与第一关节座铰接,其另一端与第二关节座铰接,第二连杆的一端与第一关节座铰接,其另一端上开设有行程槽口,锁紧件通过行程槽口卡接在第二连杆上,锁紧件的一端延伸并与第一连杆相交,锁紧螺杆穿过第一螺纹孔后通过第二螺纹孔与锁紧件连接。本技术方案中的摇臂机构操作简单、方便锁定,可广泛用于医疗器械中。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器具的技术领域,尤其涉及一种可锁定的摇臂机构及具有其的医疗器械。
背景技术
医疗器械在治疗过程中为便于移动和旋转,广泛的应用到各种可定位的摇臂结构,从而使得医疗器械可以根据需要进行旋转并固定在某一个状态,以此满足临床治疗需求。但是现有摇臂机构中定位结构复杂,且操作麻烦,不利于满足医院的临床需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可锁定的摇臂机构及具有其的医疗器械,操作简单、方便锁定,可广泛用于医疗器械中。
为实现上述目的,本实用新型提供一种可锁定的摇臂机构及具有其的医疗器械,包括:摇臂本体,所述摇臂本体包括第一关节座、第二关节座、壳体以及阻尼器,所述阻尼器的一端与所述第一关节座铰接,所述阻尼器的另一端与所述第二关节座固定连接,所述壳体的两端分别与所述第一关节座、所述第二关节座连接,所述壳体上开设有第一螺纹孔;
锁定组件,所述锁定组件包括第一连杆、第二连杆、锁紧件以及锁紧螺杆,所述第一连杆的一端与所述第一关节座铰接,所述第一连杆的另一端与所述第二关节座铰接,所述第二连杆的一端与所述第一关节座铰接,所述第二连杆另一端上开设有行程槽口,所述锁紧件通过所述行程槽口卡接在所述第二连杆上,所述锁紧件的一端延伸并与所述第一连杆相交,所述锁紧件上设置有第二螺纹孔,所述锁紧螺杆穿过所述第一螺纹孔后通过所述第二螺纹孔与所述锁紧件连接。
进一步地,所述锁紧件包括锁紧压板、连接轴以及挡圈,所述锁紧压板设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间,所述连接轴的一端与所述锁紧压板连接,所述连接轴的另一端穿过所述行程槽口与所述挡圈连接,所述连接轴上开设有所述第二螺纹孔。
进一步地,所述第一连杆上开设有限位槽,所述锁紧压板的一端限位于所述限位槽内。
进一步地,所述锁紧压板远离所述第一连杆的一端设置定位孔,所述定位孔中设置定位销轴,所述定位销轴与所述壳体连接。
进一步地,所述锁紧螺杆远离锁紧件的一端轴向延伸形成旋转端,所述旋转端上连接有手动摇杆。
进一步地,所述旋转端的端面上连接有旋转销钉。
进一步地,所述旋转端与所述旋转销钉之间设置有弹簧。
进一步地,所述壳体包括第一壳体、第二壳体以及连接壳,所述第一壳体和所述第二壳体上设置有卡槽,所述连接壳上设置与所述卡槽对应的卡凸。
进一步地,所述第一壳体的一侧设有定位柱,所述第二壳体的一侧设有与所述定位柱对应的定位槽,所述定位柱插接于所述定位槽内。
进一步地,一种医疗器械,所述医疗器械包括如前述可锁定的摇臂机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:阻尼器连接在第一关节座和第二关节座之间,第一连杆、第二连杆的一端均铰接在第一关节座上,第一连杆的另一端与第二关节座连接,第二连杆的另一端上开设有行程槽口,锁紧件通过行程槽口卡接在第二连杆上,且锁紧件的另一端延伸并与第一连杆相交,锁紧螺杆与锁紧件上第二螺纹孔螺合连接。调节摇臂的角度时,第一连杆随着阻尼器进行同步转动,锁紧件随着摇臂本体的转动在行程槽口中作直线运动,当调节到一定的角度时,转动锁紧螺杆,带动锁紧件朝向第一连杆运动并压紧第一连杆,使得第一连杆、第二连杆以及第一关节座形成一个稳定的三角形,以此将摇臂锁定在一个确定的角度状态中;当需要重新调节摇臂角度时,只需要反向旋转锁紧螺杆,使得锁紧件与第一连杆之间处于松动状态,即可重新调节。本技术方案中的摇臂操作简单、方便锁定,可广泛用于医疗器械中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型可锁定的摇臂机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型可锁定的摇臂机构的部分结构示意图;
图3为本实用新型可锁定的摇臂机构的分解结构示意图;
图4本实用新型可锁定的摇臂机构的部分结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
11、第一关节座;12、第二关节座;131、第一壳体;1311、定位柱;132、第二壳体;133、连接壳;14、阻尼器;21、第一连杆;211、限位槽;22、第二连杆;221、行程槽口;231、锁紧压板;232、连接轴;233、挡圈;24、锁紧螺杆;25、手动摇杆;26、旋转销钉;27、弹簧。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1及图2,一种可锁定的摇臂机构,包括:摇臂本体和锁定组件,摇臂本体包括第一关节座11、第二关节座12、壳体以及阻尼器14,阻尼器14的一端与第一关节座11铰接,阻尼器14的另一端与第二关节座12固定连接,壳体的两端分别与第一关节座11、第二关节座12连接,壳体上开设有第一螺纹孔;锁定组件包括第一连杆21、第二连杆22、锁紧件以及锁紧螺杆24,第一连杆21的一端与第一关节座11铰接,第一连杆21的另一端与第二关节座12铰接,第二连杆22的一端与第一关节座11铰接,第二连杆22另一端上开设有行程槽口221,锁紧件通过行程槽口221卡接在第二连杆22上,锁紧件的一端延伸并与第一连杆21相交,锁紧件上设置有第二螺纹孔,锁紧螺杆24穿过第一螺纹孔后通过第二螺纹孔与锁紧件连接。
在本实用新型中,其中,阻尼器14可以选用气弹簧代替。阻尼器14连接在第一关节座11和第二关节座12之间,第一连杆21、第二连杆22的一端均铰接在第一关节座11上,第一连杆21的另一端与第二关节座12连接,第二连杆22的另一端上开设有行程槽口221,锁紧件通过行程槽口221卡接在第二连杆22上,且锁紧件的另一端延伸并与第一连杆21相交,锁紧螺杆24与锁紧件上第二螺纹孔螺合连接。调节摇臂的角度时,第一连杆21随着阻尼器14进行同步转动,锁紧件随着摇臂本体的转动在行程槽口221中作直线运动,当调节到一定的角度时,转动锁紧螺杆24,带动锁紧件朝向第一连杆21运动并压紧第一连杆21,使得第一连杆21、第二连杆22以及第一关节座11形成一个稳定的三角形,以此将摇臂锁定在一个确定的角度状态中;当需要重新调节摇臂角度时,只需要反向旋转锁紧螺杆24,使得锁紧件与第一连杆21之间处于松动状态,即可重新调节。本技术方案中的摇臂操作简单、方便锁定,可广泛用于医疗器械中。
进一步地,锁紧件包括锁紧压板231、连接轴232以及挡圈233,锁紧压板231设置在第一连杆21与第二连杆22之间,连接轴232的一端与锁紧压板231连接,连接轴232的另一端穿过行程槽口221与挡圈233连接,连接轴232上开设有第二螺纹孔。锁紧压板231与挡圈233共同限制第二连杆22,通过连接轴232使得锁紧件可在行程槽口221中运动,即第一连杆21和第二连杆22可相对转动;而锁紧螺杆24在第二螺纹孔中转动,带动锁紧压板231压紧第一连杆21,即第一连杆21和第二连杆22保持相对稳定,从而实现了摇臂的可调节、可锁定。
优选地,第一连杆21上开设有限位槽211,锁紧压板231的一端限位于限位槽内。摇臂的转动角度取决于第一连杆21的转动角度,因此,通过在第一连杆21上开设限位槽211,由锁紧压板231与限位槽211的槽壁抵接来限制第一连杆21的转动角度;摇臂的转度角度与其支撑稳定性相关,因此,通过限定第一连杆21的转动角度来限定摇臂的转动角度,可以保证摇臂始终处于稳定支撑的状态中。
其中,本实用新型设置有两条第一连杆21,具体参见图4,两第一连杆21分别位于阻尼器14的两侧,其中,靠近第二连杆22侧的第一连杆21设有所述限位槽211;设置两条第一连杆21,保证摇臂的转动更加平稳、准确。
进一步地,锁紧压板231远离第一连杆21的一端设置定位孔,定位孔中设置定位销轴,定位销轴与壳体连接,以进一步保持锁紧压板231与壳体之间的相对稳定性。
优选地,锁紧螺杆24远离锁紧件的一端轴向延伸形成旋转端,旋转端上连接有手动摇杆25。通过转动手动摇杆25,可以方便控制锁紧螺杆24的转动,以实现锁紧压板231和第一连杆21之间的压紧、或松动。参见图3,旋转端的端面上连接有旋转销钉26,且旋转端与旋转销钉26之间设置有弹簧27。
进一步地,壳体包括第一壳体131、第二壳体132以及连接壳133,第一壳体131和第二壳体132上设置有卡槽,连接壳133上设置与卡槽对应的卡凸。当卡凸卡接到卡槽中时,连接壳133将第一壳体131和第二壳体132连接固定。
优选地,第一壳体131的一侧设有定位柱1311,第二壳体132的一侧设有与定位柱1311对应的定位槽,通过第一壳体131中定位柱1311插接于第二壳体132中的定位槽内,来初步定位第一壳体131和第二壳体132的组装。
进一步地,本实用新型还提供了一种医疗器械,该医疗器械包括可锁定的摇臂机构,通过可锁定的摇臂机构可将医疗器械调节到所需的角度,并将其锁定在该状态中。
以上为对本实用新型所提供的一种可锁定的摇臂机构及具有其的医疗器械,对于本领域的技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种可锁定的摇臂机构,其特征在于,包括:
摇臂本体,所述摇臂本体包括第一关节座、第二关节座、壳体以及阻尼器,所述阻尼器的一端与所述第一关节座铰接,所述阻尼器的另一端与所述第二关节座固定连接,所述壳体的两端分别与所述第一关节座、所述第二关节座连接,所述壳体上开设有第一螺纹孔;
锁定组件,所述锁定组件包括第一连杆、第二连杆、锁紧件以及锁紧螺杆,所述第一连杆的一端与所述第一关节座铰接,所述第一连杆的另一端与所述第二关节座铰接,所述第二连杆的一端与所述第一关节座铰接,所述第二连杆另一端上开设有行程槽口,所述锁紧件通过所述行程槽口卡接在所述第二连杆上,所述锁紧件的一端延伸并与所述第一连杆相交,所述锁紧件上设置有第二螺纹孔,所述锁紧螺杆穿过所述第一螺纹孔后通过所述第二螺纹孔与所述锁紧件连接。
2.根据权利要求1所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述锁紧件包括锁紧压板、连接轴以及挡圈,所述锁紧压板设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间,所述连接轴的一端与所述锁紧压板连接,所述连接轴的另一端穿过所述行程槽口与所述挡圈连接,所述连接轴上开设有所述第二螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述第一连杆上开设有限位槽,所述锁紧压板的一端限位于所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述锁紧压板远离所述第一连杆的一端设置定位孔,所述定位孔中设置定位销轴,所述定位销轴与所述壳体连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述锁紧螺杆远离锁紧件的一端轴向延伸形成旋转端,所述旋转端上连接有手动摇杆。
6.根据权利要求5所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述旋转端的端面上连接有旋转销钉。
7.根据权利要求6所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述旋转端与所述旋转销钉之间设置有弹簧。
8.根据权利要求1所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述壳体包括第一壳体、第二壳体以及连接壳,所述第一壳体和所述第二壳体上设置有卡槽,所述连接壳上设置与所述卡槽对应的卡凸。
9.根据权利要求8所述的可锁定的摇臂机构,其特征在于,所述第一壳体的一侧设有定位柱,所述第二壳体的一侧设有与所述定位柱对应的定位槽,所述定位柱插接于所述定位槽内。
10.一种医疗器械,其特征在于,所述医疗器械包括如权利要求1-9中任一项所述可锁定的摇臂机构。
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CN112975933A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 上海睿刀医疗科技有限公司 | 一种连锁机械臂 |
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