CN210837165U - 一种基于光盘的数据导入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体为一种基于光盘的数据导入装置，采用的技术方案是：包括机箱以及均安装在机箱内部的旋转光盘仓、机械手、数据读取装置、光盘导入装置，所述光盘导入装置的一端连通机箱外部且可推入光盘，另一端与旋转光盘仓配合，所述旋转光盘仓与数据读取装置均在机械手的行程范围内。通过光盘导入装置将光盘输送到旋转光盘仓，利用机械手完成光盘从旋转光盘仓到数据读取装置之间的传送，能够自动实现光盘数据的读取及存放光盘，减少人员参与，提高效率及准确性，解决了传统人工刻录、读取光盘数据效率低、且人工干预因素多易出错的问题。

Description

一种基于光盘的数据导入装置

技术领域

本实用新型涉及数据传输技术领域，具体为一种基于光盘的数据导入装置。

背景技术

企业为避免机密信息泄露，往往会采用内外网络隔离的方式，这种隔离多采用物理隔离。内外网间的数据传输多采用存储媒介进行数据交换，其中光盘存储量大、保存方便等优点而广泛应用，这种采用光盘进行内外网间数据交换的方式安全可靠。

目前，在对光盘进行数据导入时还是依靠传统的人工操作方式，而人工刻录、读取光盘数据时存在效率低、且人工干预因素多易出错的问题。

因此，针对数据导入时依靠人工刻录、读取光盘数据导致效率低且人工干预因素多易出错的现状，研发一种能够实现对光盘自动化传送的数据导入装置是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对数据导入时依靠人工刻录、读取光盘数据导致效率低且人工干预因素多易出错的问题，提供了一种基于光盘的数据导入装置，能够自动实现光盘数据的读取及存放光盘。

所采用的技术方案是：一种基于光盘的数据导入装置，包括机箱以及均安装在机箱内部的旋转光盘仓、机械手、数据读取装置、光盘导入装置，所述光盘导入装置的一端连通机箱外部且可推入光盘，另一端与旋转光盘仓配合，所述旋转光盘仓与数据读取装置均在机械手的行程范围内。通过光盘导入装置将光盘输送到旋转光盘仓，利用机械手完成光盘从旋转光盘仓到数据读取装置之间的传送，能够自动实现光盘数据的读取及存放光盘，减少人员参与，提高效率及准确性，解决了传统人工刻录、读取光盘数据效率低、且人工干预因素多易出错的问题。

进一步的，所述旋转光盘仓包括安装在机箱底部的底部转盘、安装在底部转盘上的多个光盘仓位，所述底部转盘由动力组件驱动可进行转动。实现多个光盘仓位之间的转换，可利用机械手将光盘放置在不同仓位进行分类。

进一步的，所述动力组件包括转盘伺服电机和与其传动连接的小齿轮，所述底部转盘为一大齿轮，所述小齿轮与底部转盘啮合连接。结构简单，实现带动底部转盘进行转动。

进一步的，还包括旋转托盘，所述旋转托盘通过连接杆与底部转盘固连，所述连接杆的中心轴与底部转盘的旋转轴同轴，所述旋转托盘位于光盘导入装置的出口端。

进一步的，所述旋转托盘包括两个对称设置的光盘存放区，与所述光盘存放区间隔90度的位置为空位区，所述旋转托盘在所述机械手的行程范围内。通过使两个光盘存放区之间留有空位(即开放空间)以便于机械手抓取部位上下运动时穿过光盘旋转托盘，避免产生干涉。

进一步的，所述机械手包括升降机构和可沿升降机构上下移动的抓取机构，所述抓取机构包括手爪步进电机、连接在步进电机上的旋转手爪和检测组件，所述旋转手爪由步进电机驱动并可对光盘进行抓取，所述检测组件安装在步进电机的一侧。利用检测组件检测抓取手是否到位，以确保旋转手爪正确抓取光盘。

进一步的，所述检测组件包括检测挡块和光盘抓取到位传感器，所述检测挡块的右侧与步进电机铰接，所述检测挡块的左侧转动一定角度后步进电机的安装支架对其进行阻挡。通过将检测挡块设置为摆臂结构，其一端能够摆动一定角度，当检测挡块的活动端碰到光盘时，向上摆动，触发光盘抓取到位传感器，以此判断并控制旋转手爪抓取光盘，与原有的位移传感器相比，利用接触触发式结构，能够更直接、准确的获取数据，且成本更低。

进一步的，所述光盘导入装置包括倾斜向下设置的滑道板，所述滑道板的入口处安装有驱动光盘进入组件及光盘检测传感器。实现光盘的自动滑入，省时省力。

进一步的，所述驱动光盘进入组件包括传动连接在一起的光盘输入电机、大带轮、小带轮、旋转辊、第一小齿轮和第二小齿轮，所述电机固定在滑道板入口端的机架上，所述小带轮安装在光盘输入电机上，所述小带轮与大带轮通过皮带传动连接，所述大带轮安装在旋转辊的一端，旋转辊的另一端穿过滑道板入口端的机架后与第一小齿轮连接，所述第一小齿轮与第二小齿轮啮合连接，第二小齿轮上连接有旋转辊。通过两个旋转辊的转动实现自动驱动光盘进入滑道板，使得人工在操作上更简单快捷，进一步提高了光盘导入装置的自动化程度。

进一步的，所述光盘仓位包括安装在底部转盘上端面的若干根限位杆和光盘托盘，若干根限位杆位于光盘托盘的外周。

该实用新型采用上述技方案，具有以下优点：

1、本实用新型从整体上通过光盘导入装置将光盘输送到旋转光盘仓，利用机械手完成光盘从旋转光盘仓到数据读取装置之间的传送，能够自动实现光盘数据的读取及存放光盘，减少人员参与，提高效率及准确性，解决了传统人工刻录、读取光盘数据效率低、且人工干预因素多易出错的问题。

2、本实用新型通过设置可转动的旋转托盘和光盘仓位，在传送光盘时，使光盘落到输出端机械手的抓取范围，实现机械手只进行上下运动即可完成光盘传送，相对于摆动机械手来完成光盘上下输送的方式，更加稳定可靠。

3、本实用新型对机械手抓取部位的检测组件进行改进，通过将检测挡块设置为摆臂结构，其一端能够摆动一定角度，当检测挡块的活动端碰到光盘时，向上摆动，触发光盘抓取到位传感器，以此判断并控制旋转手爪抓取光盘，与原有的位移传感器相比，利用接触触发式结构，能够更直接、准确的获取数据，且成本更低。

4、本实用新型利用滑道板和驱动光盘进入的驱动组件，实现自动驱动光盘进入滑道板，实现光盘的自动滑入，使得人工在操作上更简单快捷，进一步提高了光盘导入装置的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中旋转光盘仓的结构示意图。

图3为图1中机械手的结构示意图。

图4为图1中光盘导入装置的结构示意图。

图中，1、旋转光盘仓，2、数据读取装置，3、机械手，4、机箱，5、显示屏，6、光盘导入装置，7、控制装置，8、托盘伸出传感器，9、第一光盘有无传感器，10、第二光盘有无传感器，11、光盘检测传感器，12、转盘伺服电机，13、底部转盘，14、小齿轮，15、光盘托盘，16、光盘仓位置传感器，17、旋转托盘，18、连接杆，19、限位杆，20、光盘，21、升降伺服电机，22、手爪步进电机，23、检测挡块，24、光盘抓取到位传感器，25、立臂，26、滑道板，27、第一小齿轮，28、旋转辊，29、光盘输入电机，30、小带轮，31、大带轮，32、第二小齿轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种基于光盘的数据导入装置，包括机箱4以及均安装在机箱4内部的旋转光盘仓1、机械手3、数据读取装置2、光盘导入装置6、控制装置7，控制装置7固定在机箱4内壁上，旋转光盘仓1安装在机箱4的底部，机械手3固连在机箱4上并位于旋转光盘仓1的一侧，数据读取装置2位于旋转光盘仓1的上方且靠近机械手3设置，光盘导入装置6的一端连通机箱4外部且可推入光盘，另一端与旋转光盘仓1配合，旋转光盘仓1与数据读取装置2均在机械手3的行程范围内。其中，光盘导入装置6包括倾斜向下设置的滑道板26，在滑道板26的入口处安装有驱动光盘进入组件及光盘检测传感器11，具体的，驱动光盘进入组件包括传动连接在一起的光盘输入电机29、大带轮31、小带轮30、旋转辊28、第一小齿轮27和第二小齿轮32，光盘输入电机29固定在滑道板26入口端的机架上，小带轮30安装在光盘输入电机29上，小带轮30与大带轮31通过皮带传动连接，大带轮31安装在旋转辊28的一端，旋转辊28的另一端穿过滑道板26入口端的机架后与第一小齿轮27连接，第一小齿轮27与第二小齿轮32啮合连接，第二小齿轮32上连接有另一根旋转辊28，两个旋转辊28为上下位置关系，通过两根旋转辊28的相对运动带动光盘进入到滑道板26上，光盘检测传感器11位于滑道板26入口处的前下方，用于检测光盘有无，进而传递信号判断是否启动光盘输入电机29，也就是当人工将光盘放入滑道板26入口时，旋转辊28转动带动光盘进入滑道板26，实现自动驱动光盘进入滑道板26，使得人工在操作上更简单快捷，进一步提高了光盘导入装置6的自动化程度。由于滑道板26在机箱4内部倾斜向下设置，就会自动向下滑，滑至旋转光盘仓1部分，具体的，旋转光盘仓1包括伺服电机12、小齿轮14、大齿轮(即底部转盘13)、限位杆19和光盘托盘15，转盘伺服电机12与小齿轮14传动连接，小齿轮14与大齿轮啮合连接，若干个限位杆19和四个光盘托盘15安装在大齿轮上端面上并组合形成四个光盘仓位，用于存放光盘，四个光盘仓位环绕固定在大齿轮中间位置的连接杆18设置，连接杆18的轴线与大齿轮的旋转轴同轴，连接杆18的顶部固连有旋转托盘17，通过转盘伺服电机12驱动带动大齿轮转动，进而实现四个光盘仓位位置的变换以及带动旋转光盘仓1转动，旋转托盘17包括两个对称设置的光盘存放区，与所述光盘存放区间隔90度的位置为空位区，通过使两个光盘存放区之间留有空位(即开放空间)以便于机械手3抓取部位上下运动时穿过光盘旋转托盘17，避免产生干涉，相应的，旋转托盘17位于滑道板26出口端且靠近出口端的下方，保证光盘经滑道板26滑入至旋转托盘17中。

如图3所示，进一步的改进方案还有，机械手3包括升降伺服电机21、立臂25、滑动支架、及抓取机构，升降电机固定在立臂25的上部驱动滑动支架沿立臂25进行上下滑动，抓取机构安装在滑动支架的前端部，具体的，抓取机构包括手爪步进电机22、连接在手爪步进电机22上的旋转手爪、检测挡块23和光盘抓取到位传感器24，检测挡块23的右侧与手爪步进电机22铰接，检测挡块23的左侧转动一定角度后手爪步进电机22的安装支架对其进行阻挡，通过将检测挡块23设置为摆臂结构，其一端能够摆动一定角度，当检测挡块23的活动端碰到光盘时，向上摆动，触发光盘抓取到位传感器24，以此判断并控制旋转手爪抓取光盘，与原有的位移传感器相比，利用接触触发式结构，能够更直接、准确的获取数据，且成本更低。

该装置的工作过程为：工作人员通过触屏显示进行操作，进行身份识别正确后，再进行数据导入的操作，然后根据显示屏5提示，将光盘放入光盘输入口，光盘检测传感检测到光盘的输入，光盘输入电机29旋转间接带动旋转辊28将光盘送入光盘滑道板26，光盘通过滑道板26进入光盘旋转托盘17，光盘有无传感器检测旋转托盘17中有光盘存在，转盘伺服电机12通过小齿轮14、大齿轮带动旋转托盘17转动180度到机械手3能够抓取的位置，升降伺服电机21工作带动滑动支架沿立臂25下移进行光盘的抓取，下移过程通过光盘抓取检测挡块23、光盘抓取到位传感器24检测感知下移到位后，手爪步进电机22带动旋转手爪动作抓取光盘，然后，旋转手爪带着光盘上移至数据读取装置2上方，数据读取装置2中的某一光驱托盘伸出，托盘伸出传感器8检测托盘伸出到位后，机械手3带动光盘下移将光盘放置到托盘中，光盘有无传感器检测光驱托盘中有光盘存在后，光驱托盘收回，开始进行数据读取，控制系统将数据传出，数据读取完毕后，光驱托盘伸出，机械手3抓取光盘上移，待光驱托盘收回后在下移向光盘仓位中放置光盘，四个光盘仓位根据控制系统的指令要求，将其中一个仓位旋转到机械手3旋转手爪的位置，进行光盘的放入。至此，从光盘的输入、读取、到放入光盘仓的整个过程结束。

需要说明的是，机械手3的动作均是通过检测传感装置及控制装置7完成的，本方案中相应部位均设置有传感器，以判断光驱托盘的进出、机械手3抓取部位的位置及光盘有无；机械手3上抓取光盘的部位可使用真空原理吸取光盘或者机械钩托抓取或者电磁铁原理配合铁磁性物质抓取；现有技术中有此相关技术，本领域技术人员能够实现。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于光盘的数据导入装置，其特征在于，包括机箱(4)以及均安装在机箱(4)内部的旋转光盘仓(1)、机械手(3)、数据读取装置(2)、光盘导入装置(6)，所述光盘导入装置(6)的一端连通机箱外部且可推入光盘，另一端与旋转光盘仓(1)配合，所述旋转光盘仓(1)与数据读取装置(2)均在机械手(3)的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述旋转光盘仓(1)包括安装在机箱底部的底部转盘(13)、安装在底部转盘(13)上的多个光盘仓位，所述底部转盘(13)由动力组件驱动可进行转动。

3.根据权利要求2所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述动力组件包括转盘伺服电机(12)和与其传动连接的小齿轮(14)，所述底部转盘(13)为一大齿轮，所述小齿轮(14)与底部转盘(13)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，还包括旋转托盘(17)，所述旋转托盘(17)通过连接杆(18)与底部转盘(13)固连，所述连接杆(18)的中心轴与底部转盘(13)的旋转轴同轴，所述旋转托盘(17)位于光盘导入装置(6)的出口端。

5.根据权利要求4所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述旋转托盘(17)包括两个对称设置的光盘存放区，与所述光盘存放区间隔90度的位置为空位区，所述旋转托盘(17)在所述机械手(3)的行程范围内。

6.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述机械手(3)包括升降机构和可沿升降机构上下移动的抓取机构，所述抓取机构包括手爪步进电机(22)、连接在手爪步进电机(22)上的旋转手爪和检测组件，所述旋转手爪由手爪步进电机(22)驱动并可对光盘进行抓取，所述检测组件安装在步进电机的一侧。

7.根据权利要求6所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述检测组件包括检测挡块(23)和光盘抓取到位传感器(24)，所述检测挡块(23)的右侧与手爪步进电机(22)铰接，所述检测挡块(23)的左侧转动一定角度后手爪步进电机(22)的安装支架对其进行阻挡。

8.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述光盘导入装置(6)包括倾斜向下设置的滑道板(26)，所述滑道板(26)的入口处安装有驱动光盘进入组件及光盘检测传感器(11)。

9.根据权利要求8所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述驱动光盘进入组件包括传动连接在一起的光盘输入电机(29)、大带轮(31)、小带轮(30)、旋转辊(28)、第一小齿轮(27)和第二小齿轮(32)，所述光盘输入电机(29)固定在滑道板入口端的机架上，所述小带轮(30)安装在光盘输入电机(29)上，所述小带轮(30)与大带轮(31)通过皮带传动连接，所述大带轮(31)安装在旋转辊(28)的一端，旋转辊(28)的另一端穿过滑道板入口端的机架后与第一小齿轮(27)连接，所述第一小齿轮(27)与第二小齿轮(32)啮合连接，所述第二小齿轮(32)上连接有旋转辊(28)。

10.根据权利要求2所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述光盘仓位包括安装在底部转盘(13)上端面的若干根限位杆(19)和光盘托盘(15)，若干根限位杆(19)位于光盘托盘(15)的外周。

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