CN210836375U - 一种智能柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种智能柜，包括：柜体和控制装置，柜体上设置设定格口，设定格口内设置测体积装置以及防护板；测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；深度相机装置和/或雷达检测装置分别与控制装置电连接；防护板，用于防止所述邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。本实用新型实施例实现了自动对邮寄物品进行准确的体积测量，并且可以保护测体积装置不被邮寄物品碰撞，减少了经济损失。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及快递业务领域，尤其涉及一种智能柜。
背景技术
随着快递业务突飞猛进的发展，智能柜也应运而生，得到了广泛的应用，现阶段，智能柜不但可以用来收快递，还可以用来寄快递。
近年来，随着智能制造领域的发展，市面上也出现了许多测体积装置，通过若干个测距传感器对邮寄物品的体积进行测量，或者，通过摄像头和传感器相结合计算邮寄物品的体积。
现有技术中的测体积装置，测量准确性较差，误差较大，并且测体积装置经常会由于邮寄物品的碰撞而损坏，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提出一种智能柜，可以实现自动对邮寄物品进行准确的体积测量，可以保护测体积装置不被邮寄物品碰撞，减少经济损失。
本实用新型采用以下技术方案：一种智能柜，包括：柜体和控制装置，所述柜体上设置设定格口，所述设定格口内设置测体积装置以及防护板；
所述测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；
所述深度相机装置和/或所述雷达检测装置分别与所述控制装置电连接；
所述防护板，用于防止所述邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。
可选的，所述测体积装置包括所述深度相机装置和所述雷达检测装置，所述设定格口内还设置环境光传感器；
所述环境光传感器，用于检测所述设定格口内的光线亮度；
所述控制装置，用于当环境光传感器检测的光线亮度低于设定亮度，控制雷达检测装置测量所述邮寄物品的体积；或者当环境光传感器检测的光线亮度高于设定亮度时，控制深度相机测量邮寄物品的体积。
可选的，所述测体积装置设置于所述柜体内的顶部。
可选的，所述防护板通过卡槽安装在所述测体积装置的下方。
可选的，所述深度相机装置包括结构光相机、双目相机或者TOF相机。
可选的，该智能柜还包括验视装置，用于验视所述邮件物品是否为违规用品。
可选的，所述设定格口内还设置：称重装置和磁控锁；
所述称重装置，用于测量邮件物品的重量；
所述称重装置位于所述设定格口的底部；所述称重装置包括重力传感器；
所述磁控锁，用于控制所述设定格口上的格口门关闭或打开。
可选的，所述智能柜还包括显示推荐所述邮寄物品对应的存储格口标识的显示屏。
可选的，所述雷达检测装置为激光雷达检测装置。
可选的，所述快速柜还包括：多个存储格口，所述多个存储格口按照格口类型进行划分。
本实用新型实施例在智能柜柜体上设置格口，在格口内设置测体积装置和防护板，其中，测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置，深度相机装置和雷达检测装置分别与控制装置电连接，通过测体积装置可以准确的测量出邮寄物品的体积，并且通过防护板防止邮寄物品与深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞，减少了经济损失。
附图说明
图1是本实用新型实施例涉及到的一种智能柜的结构示意图；
图2是本实用新型实施例涉及到的一种智能柜的设定格口的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型实施例涉及到的一种智能柜的结构示意图，如图1所示，该智能柜包括：柜体100、控制装置110、柜体100上设置的设定格口120，以及如图2所示在设定格口120内设置的测体积装置230和防护板240。需要说明的是，图2中仅是为了方便作图，而用一些简单的图形，如圆形、矩形、线条等形状来代表各个装置，其并不能表示各个装置的实际结构。
其中，柜体100可以为普通智能快递贵的柜体，设定格口120可以通过改造控制装置110下方的格口而得到，其中，设定格口120可以设置的较大一些，以便可以尽可能的邮寄较大体积的物品。控制装置110可以为工控机，并设置有显示屏130，通过控制装置110可以处理测体积装置230采集到的数据，并对该数据进行处理，然后显示可以用于存放邮寄物品的格口具体在第几行第几列，例如，控制装置110处理测体积装置230采集到的数据，得到处理结果为该邮寄物品可以存放于智能柜第二排第四列的格口，则控制装置110的显示屏130上会显示“第二排、第四列”等。
其中，如图2所示，测体积装置230设置在设定格口120内的顶部，可选的，测体积装置230包括深度相机装置231和/或雷达检测装置232，测体积装置230可以通过深度相机装置231测量邮寄物品的体积也可以通过雷达检测装置232测量邮寄物品的体积，也可以通过深度相机装置231和雷达检测装置232结合起来测量邮寄物品的体积。
其中，深度相机装置231和/或雷达检测装置232分别与控制装置110电连接，控制装置110可以接收深度相机装置231和雷达检测装置232采集的数据，也可以控制深度相机装置231和雷达检测装置232的工作状态；其中，深度相机装置231可以包括结构光相机、双目相机或者飞行时间(Time of Flight，TOF)相机；雷达检测装置232可以为激光雷达检测装置。示例性的，若测体积装置230为双目相机，则两个相机分别采集邮寄物品的图像，并将两个相机分别采集邮寄物品的图像传输至控制装置110，控制装置110根据双目相机采集到的邮寄物品的形状恢复出邮寄物品的三维形状，并测量出邮寄物品的长、宽、高，从而得到邮寄物品的体积；若测体积装置230为激光雷达检测装置，则激光检测雷达依次向不同方向发射激光雷达信号，通过邮寄物品在不同方向上反射的雷达信号而得到邮寄物品的长、宽、高，并将确定的邮寄物品的长、宽、高传输至控制装置110，控制装置110计算出邮寄物品的体积。
可选的，参考图2，设定格口120内还可以设置环境光传感器250，用于检测设定格口120内的光线亮度；具体的，当环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度低于设定亮度时，控制装置110可以控制雷达检测装置232测量邮寄物品的体积；当环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度高于设定亮度时，控制装置110可以控制深度相机装置231测量邮寄物品的体积。示例性的，若环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度低于500lx时，控制装置110可以控制雷达检测装置232打开，并且测量邮寄物品的体积；若环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度高于500lx时，控制装置110可以控制深度相机装置231打开，并且测量邮寄物品的体积。
其中，防护板240用于防止邮寄物品与深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。可选的，如图2所示，防护板240通过卡槽安装在测体积装置230的下方，其中，防护板240可以拆卸。具体的，当消费者将邮寄物品放在设定格口120内，准备邮寄物品时，可能存在由于不小心，或者邮寄物品体积过大而碰撞到安装在设定格口120顶部用于测量邮寄物品体积的深度相机装置231和/或雷达检测装置232，而导致深度相机装置231和/或雷达检测装置232被损坏的现象。因此，如图2所示的在深度相机装置231和/或雷达检测装置232下方安装防护板240，可以有效的避免邮寄物品与深度相机装置231和/或雷达检测装置232进行碰撞，减少了经济损失，提高了智能柜的使用寿命。可选的，防护板240的材质可以为高清钢化玻璃，防护板240不会影响深度相机装置231和/或雷达检测装置232的检测结果。
本实用新型实施例的技术方案在智能柜柜体上设置格口，在格口内设置测体积装置和防护板，其中，测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置，深度相机装置和雷达检测装置分别与控制装置电连接，通过测体积装置可以准确的测量出邮寄物品的体积，并且通过防护板防止邮寄物品与深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞，减少了经济损失。
本实用新型实施例涉及到的智能柜，如图2所示，在设定格口120内还可以设置验视装置，验视装置可以用于验视邮寄物品是否为违规用品。示例性的，验视装置可以为X射线传感器220，通过X射线传感器无需打开邮寄物品的外包装也可以检测出邮寄物品是否为违规用品，若验视装置为X射线传感器220，其可以如图2所示意的安装在防护板240的上方，也可以根据实际情况选择具体的位置，本实用新型实施例对此不做限定；验视装置也可以为深度相机装置231使用的结构光相机、双目相机或者TOF相机。示例性的，消费者将未封装的邮寄物品放置在设定格口120内，通过双目相机采集邮寄物品的图像，并将该图像传输至控制装置，控制装置通过图像识别算法识别出邮寄物品，并判断该邮寄物品是否为违规用品。若检测到邮寄物品为违规用品，则该智能柜会提示消费者，该物品为违规用品，不能邮寄等信息，并且不会进行后续的计费工作。
通过在设定格口内增加验视装置，可以有效地避免由于无人监管，而将违规用品寄出的现象，可以有效的避免由于违规用品而造成的火灾、爆炸等现象。
可选的，本实用新型实施例所涉及到的智能柜，如图2所示，在设定格口120内还包括：称重装置210和磁控锁200；称重装置210用于测量邮件物品的重量，磁控锁200用于控制设定格口120上的格口门关闭或打开，优选的，磁控锁200可以位于设定格口门上。如图2所示，称重装置210位于设定格口120的底部；称重装置210可以包括重力传感器。具体的，称重装置210通过重力传感器得到邮寄物品的重量，并将该重量发送至控制装置，控制装置根据称重装置210和测体积装置230分别得到了邮寄物品的重量和体积，并分别按照重量和体积计算邮寄物品所需的运费；若根据重量计算邮寄物品所需的运费大于根据体积计算邮寄物品所需的运费，则该邮寄物品按照重量计算运费。例如，某一邮寄物品的体积为0.3m3，质量为10kg，根据体积计算该邮寄物品的运费为15元，而根据重量计算该邮寄物品的运费为50元，则邮寄该物品所需的运费为50元。
通过在设定格口内增加称重装置，可以实现测量邮寄物品的体积的同时，也可以测量邮寄物品的重量，可以更好地计算邮寄物品的运费，使收费更合理。
本实用新型实施例所涉及到的智能柜包括：多个存储格口，多个存储格口按照格口类型进行划分。可选的，存储格口可以按照体积分为大、中、小三种类型的格口。通过将存储格口分为不同大小类型的格口，可以提高邮寄物品的存放率，不会出现很小的一个邮寄物品而放在了打个存储格口内，造成资源浪费的现象。
在本实用新型实施例的一个具体例子中，消费者可以通过手机端APP下单，并填写个人信息和收件地址，确认信息无误后前往智能柜寄件，第一次寄件的消费者需要进行实名认证，每次寄件时都需要进行人脸核验，检验身份信息是否一致。人脸核验通过后，设定格口的磁控锁会控制设定格口上的格口门打开，将待邮寄物品放入设定格口内，验视装置首先验视该邮寄物品是否为违规用品；若该邮寄物品不是违规用品，测体积装置和称重装置会对邮寄物品的体积和重量进行测量，控制装置计算出邮寄物品的价格，消费者支付完毕后，控制装置根据邮寄物品的体积大小分配邮寄物品的存储格口，在控制装置的显示屏上会显示存储格口的具体位置，例如“第三排、第四列”等信息，并将该存储格口的门打开，消费者按照提示将邮寄物品按照指示放入指定存储格口内，并将门关闭，即完成寄件操作。
当消费者寄件完成后，控制装置会向距离智能柜最近的快递员发送取件信息，快递员接收到取件信息后，到达智能柜所在地后，登录柜机揽收，从存储格口取出邮寄物品后点击核验物品，设定格口的门会打开，快递员放入邮寄物品，自动拍照、称重、测量体积，核对无误后取出，进入下一个环节。
在上述例子中，快递员揽收邮寄物品回到快递点后，不需要重复核验即可直接将邮寄物品寄走，节省了大量的人力物力。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能柜，其特征在于，包括：柜体和控制装置，所述柜体上设置设定格口，所述设定格口内设置测体积装置以及防护板；
所述测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；
所述深度相机装置和/或所述雷达检测装置分别与所述控制装置电连接；
所述防护板，用于防止邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。
2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述测体积装置包括所述深度相机装置和所述雷达检测装置，所述设定格口内还设置环境光传感器；
所述环境光传感器，用于检测所述设定格口内的光线亮度；
所述控制装置，用于当环境光传感器检测的光线亮度低于设定亮度，控制雷达检测装置测量所述邮寄物品的体积；或者当环境光传感器检测的光线亮度高于设定亮度时，控制深度相机测量邮寄物品的体积。
3.根据权利要求1所述的一种智能柜，其特征在于，所述测体积装置设置于所述设定格口内的顶部。
4.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于，所述防护板通过卡槽安装在所述测体积装置的下方。
5.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述深度相机装置包括结构光相机、双目相机或者飞行时间TOF相机。
6.根据权利要求1所述的一种智能柜，其特征在于，还包括：
验视装置，用于验视所述邮寄物品是否为违规用品。
7.根据权利要求1所述的一种智能柜，其特征在于，所述设定格口内还设置：称重装置和磁控锁；
所述称重装置，用于测量所述邮寄物品的重量；
所述称重装置位于所述设定格口的底部；所述称重装置包括重力传感器；
所述磁控锁，用于控制所述设定格口上的格口门关闭或打开。
8.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，还包括显示推荐所述邮寄物品对应的存储格口标识的显示屏。
9.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述雷达检测装置为激光雷达检测装置。
10.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，还包括：多个存储格口，所述多个存储格口按照格口类型进行划分。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921459940.1U CN210836375U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种智能柜 |
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ID=71276674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921459940.1U Active CN210836375U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种智能柜 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113436388A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-24 | 深圳市毅德零空科技有限公司 | 一种酒店自助入住智能管理设备 |
| CN114732233A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-07-12 | 江苏木道智能家居有限公司 | 一种多层收纳式家具用储物柜及其控制方法 |
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2019
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Legal Events
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Address after: 16F, building 2, yongxinhui, no.4078 Dongbin Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Fengchao Network Technology Co.,Ltd. Address before: 16F, building 2, yongxinhui, no.4078 Dongbin Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Fengchao Network Technology Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |