CN210835111U - 一种通用于ui面板按键与视觉测试的自动化集成设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，包括：相机运动层机构，其利用第一伺服系统实现相机定位拍摄屏幕画面，所述相机运动层机构通过三轴运动；笔形气缸运动层机构，其利用第二伺服系统来定位笔形气缸按下不同位置的按键；相机透视窗，其为避免相机拍照时被遮挡，气缸运行层主架中间会有空区域；UI板治具，其固定在设备主体的上端中部，UI板治具用于固定UI板和UI板上电。本实用新型相机是安装在相机运动层机构上，从而针对不同位置的不同的点的拍摄提供了灵活控制；利用笔形气缸运动层机构来移动笔形气缸的位置，从而针对不同位置的按键进行模拟按压，替代人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及UI面板检测技术领域，具体为一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备。
背景技术
在某些需要检测UI面板的场合中，需要检测面板按下后屏幕显示的内容正确性，以及控制逻辑的正确性。例如，在空调遥控器检测中，不仅要检测遥控器按下后功能正常否，同时还需要观察遥控器屏幕显示的内容正确否。现存市场上通常是根据不同种类的UI控制面板来定制检测设备。按照用户的顺序进行相关测试。
现有技术的缺陷和不足：
由于不同UI面板的类型不同，所以市面上自动检测的设备基本上都是专用设备。其通用性差，成本高。不同型号的UI面板无法共用一个设备。按键测试需要人工按压、自动化程度低。为此，我们推出一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，包括：
相机运动层机构，其利用第一伺服系统实现相机定位拍摄屏幕画面，所述相机运动层机构通过三轴运动；
笔形气缸运动层机构，其利用第二伺服系统来定位笔形气缸按下不同位置的按键；
相机透视窗，其为避免相机拍照时被遮挡，气缸运行层主架中间会有空区域；
UI板治具，其固定在设备主体的上端中部，UI板治具用于固定UI板和UI板上电。
优选的，所述相机运动层机构和笔形气缸运动层机构由上至下依次设置在设备主体的上方。
优选的，所述三轴包括第一X轴、第一Y轴、第一Z轴，所述第一X轴连接于两组第一Y轴的上端，所述第一伺服系统包括第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机，所述第一X轴、第一Y轴、第一Z轴分别通过第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机驱动，所述相机固定在第一Z轴上。
优选的，所述笔形气缸运动层机构包括上下两层的第二Y轴导轨，所述第二伺服系统包括用来驱动第二Y轴导轨的第二Y轴电机，所述气缸运行层主架设置于上层所述第二Y轴导轨之间，所述相机透视窗设置于气缸运行层主架中间，所述笔形气缸设置于下层所述第二Y轴导轨之间的气缸载板的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相机是安装在相机运动层机构上，从而针对不同位置的不同的点的拍摄提供了灵活控制；
利用UI板治具来固定UI面板，从而使检测过程中UI面板的固定和上电的工作；
利用笔形气缸运动层机构来移动笔形气缸的位置，从而针对不同位置的按键进行模拟按压，替代人工；
固定UI面板的UI板治具采用可拆卸的机构，从而可以灵活更换治具，使不同的UI面板共用一套自动化设备，降低成本，提高灵活性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型相机运动层机构结构示意图；
图3为本实用新型笔形气缸运动层机构结构示意图。
图中：1设备主体、2 UI板治具、3笔形气缸运动层机构、31第二Y轴电机、32第二Y轴导轨、33气缸运行层主架、34笔形气缸、35气缸载板、4相机运动层机构、41第一Y轴、42第一Y轴电机、43第一X轴电机、44第一X轴、45第一Z轴电机、46第一Z轴、5相机、6相机透视窗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，包括：
相机运动层机构4，其利用第一伺服系统实现相机5定位拍摄屏幕画面，所述相机运动层机构4通过三轴运动；
笔形气缸运动层机构3，其利用第二伺服系统来定位笔形气缸34按下不同位置的按键；
相机透视窗6，其为避免相机5拍照时被遮挡，气缸运行层主架33中间会有空区域；
UI板治具2，其固定在设备主体1的上端中部，UI板治具2用于固定UI板和UI板上电。
具体的，所述相机运动层机构4和笔形气缸运动层机构3由上至下依次设置在设备主体1的上方。
具体的，所述三轴包括第一X轴44、第一Y轴41、第一Z轴46，所述第一X轴44连接于两组第一Y轴41的上端，所述第一伺服系统包括第一X轴电机43、第一Y轴电机42、第一Z轴电机45，所述第一X轴44、第一Y轴41、第一Z轴46分别通过第一X轴电机43、第一Y轴电机42、第一Z轴电机45驱动，所述相机5固定在第一Z轴46上。
具体的，所述笔形气缸运动层机构3包括上下两层的第二Y轴导轨32，所述第二伺服系统包括用来驱动第二Y轴导轨32的第二Y轴电机31，所述气缸运行层主架33设置于上层所述第二Y轴导轨32之间，所述相机透视窗6设置于气缸运行层主架33中间，所述笔形气缸34设置于下层所述第二Y轴导轨32之间的气缸载板35的两端。
通过相机运动层机构4控制相机5位置准确的拍摄图像，通过笔形气缸运动层机构3控制笔形气缸34，准确控制笔形气缸34按下的按键位置，从而控制待测UI板的具体的动作和功能。
具体的，使用时，相机5是安装在相机运动层机构4上，从而针对不同位置的不同的点的拍摄提供了灵活控制；
利用UI板治具2来固定UI面板，从而使检测过程中UI面板的固定和上电的工作；
利用笔形气缸运动层机构3来移动笔形气缸34的位置，从而针对不同位置的按键进行模拟按压，替代人工；
固定UI面板的UI板治具2采用可拆卸的机构，从而可以灵活更换治具，使不同的UI面板共用一套自动化设备，降低成本，提高灵活性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，其特征在于，包括：
相机运动层机构(4)，其利用第一伺服系统实现相机(5)定位拍摄屏幕画面，所述相机运动层机构(4)通过三轴运动；
笔形气缸运动层机构(3)，其利用第二伺服系统来定位笔形气缸(34)按下不同位置的按键；
相机透视窗(6)，其为避免相机(5)拍照时被遮挡，气缸运行层主架(33)中间会有空区域；
UI板治具(2)，其固定在设备主体(1)的上端中部，UI板治具(2)用于固定UI板和UI板上电。
2.根据权利要求1所述的一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，其特征在于：所述相机运动层机构(4)和笔形气缸运动层机构(3)由上至下依次设置在设备主体(1)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，其特征在于：所述三轴包括第一X轴(44)、第一Y轴(41)、第一Z轴(46)，所述第一X轴(44)连接于两组第一Y轴(41)的上端，所述第一伺服系统包括第一X轴电机(43)、第一Y轴电机(42)、第一Z轴电机(45)，所述第一X轴(44)、第一Y轴(41)、第一Z轴(46)分别通过第一X轴电机(43)、第一Y轴电机(42)、第一Z轴电机(45)驱动，所述相机(5)固定在第一Z轴(46)上。
4.根据权利要求1所述的一种通用于UI面板按键与视觉测试的自动化集成设备，其特征在于：所述笔形气缸运动层机构(3)包括上下两层的第二Y轴导轨(32)，所述第二伺服系统包括用来驱动第二Y轴导轨(32)的第二Y轴电机(31)，所述气缸运行层主架(33)设置于上层所述第二Y轴导轨(32)之间，所述相机透视窗(6)设置于气缸运行层主架(33)中间，所述笔形气缸(34)设置于下层所述第二Y轴导轨(32)之间的气缸载板(35)的两端。
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2019
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