CN210822804U - 一种植保无人机摄像仪固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机摄像仪固定装置，包括箱体，所述箱体两内侧壁之间固定连接有支撑板，所述箱体一侧内侧壁均匀开设有多个插槽，每个所述插槽内侧壁均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离插槽内侧壁的一端延伸至插槽外且固定连接有夹板，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的另一端与插槽内侧壁固定连接，所述箱体另一侧内侧壁开设有凹槽，所述凹槽上下两内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽两内侧壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套设有滑块，每个所述滑块一侧侧壁均固定连接有连接块。本实用新型可以对植保无人机内的摄像仪进行固定，结构新颖，使用方便。

Description

一种植保无人机摄像仪固定装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机摄像仪固定装置。

背景技术

目前的无人机导航与控制主要沿用了军用无人机的设计技术，无人机质量和成本相对较高，无人机用于农业要求具有多用途、实时数据传输、导航准确可靠等特点，并具有低成本、体积小、质量轻等特点。现有的植物无人机上的摄像仪固定不稳固，且安装拆卸起来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中摄像仪固定不稳固，且安装拆卸起来不便的问题，而提出的一种植保无人机摄像仪固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机摄像仪固定装置，包括箱体，所述箱体两内侧壁之间固定连接有支撑板，所述箱体一侧内侧壁均匀开设有多个插槽，每个所述插槽内侧壁均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离插槽内侧壁的一端延伸至插槽外且固定连接有夹板，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的另一端与插槽内侧壁固定连接，所述箱体另一侧内侧壁开设有凹槽，所述凹槽上下两内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽两内侧壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套设有滑块，每个所述滑块一侧侧壁均固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有转动杆，两个所述转动杆远离连接块的一端共同转动连接有插杆，所述插杆的另一端固定连接有抵板，所述箱体侧壁上螺纹连接有螺栓，所述螺栓一端固定连接有转盘，所述箱体上侧侧壁固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧的上端共同固定连接有拉板，所述拉板下侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆的下端贯穿箱体上侧壁设置且延伸至箱体内并转动连接有两个第一连接杆，每个所述第一连接杆另一端均转动连接有夹持装置。

优选的，所述螺栓位于插杆的上方，且螺栓远离转盘的一端与抵板相抵，所述抵板与支撑板相互碰触。

优选的，所述夹持装置包括固定连接在箱体内顶壁的固定块，所述箱体侧壁开设有与螺栓相互匹配的螺纹槽。

优选的，所述夹持装置包括固定连接在箱体内顶壁的固定块，所述固定块上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端转动连接有夹块，所述第二连接杆的中部与第一连接杆转动连接。

优选的，所述箱体侧壁开设有与螺栓相互匹配的螺纹槽。

优选的，所述夹板和抵板相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫。

本实用新型中，用户可以将摄像仪放在支撑板上，一侧的伸缩杆在第一弹簧的弹性作用下会发生伸长，进而带动夹板移动，夹板可以对摄像仪进行固定，同时选择另一侧的转盘，转盘带动螺栓旋转且移动，从而可以带动夹板移动，夹板可以将摄像仪一侧固定住，顶部的第二弹簧也具有弹性作用，从而带动拉板移动，拉板带动移动杆移动，移动杆带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第二连接杆转动，第二转动杆带动夹块转动，从而也可以将摄像仪固定住，这样摄像仪就十分稳固了。本实用新型可以对植保无人机内的摄像仪进行固定，结构新颖，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机摄像仪固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保无人机摄像仪固定装置的部分结构示意图。

图中：1箱体、2第二连接杆、3固定块、4移动杆、5第二弹簧、6拉板、7夹块、8伸缩杆、9第一弹簧、10夹板、11支撑板、12转盘、13螺栓、14抵板、15滑块、16连接块、17限位杆、18转动杆、19插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种植保无人机摄像仪固定装置，包括箱体1，箱体1两内侧壁之间固定连接有支撑板11，箱体1一侧内侧壁均匀开设有多个插槽，每个插槽内侧壁均固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8远离插槽内侧壁的一端延伸至插槽外且固定连接有夹板10，伸缩杆8外侧套设有第一弹簧9，第一弹簧9的一端与伸缩杆8固定连接，伸缩杆8的另一端与插槽内侧壁固定连接，箱体1另一侧内侧壁开设有凹槽，凹槽上下两内侧壁均开设有滑槽，滑槽两内侧壁之间固定连接有限位杆17，限位杆17上滑动套设有滑块15，每个滑块15一侧侧壁均固定连接有连接块16，连接块16上转动连接有转动杆18，两个转动杆18远离连接块16的一端共同转动连接有插杆19，插杆19的另一端固定连接有抵板14，夹板10和抵板8相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫。

箱体1侧壁上螺纹连接有螺栓13，箱体1侧壁开设有与螺栓13相互匹配的螺纹槽，螺栓13一端固定连接有转盘12，箱体1上侧侧壁固定连接有两个第二弹簧5，第二弹簧5的上端共同固定连接有拉板6，拉板6下侧壁固定连接有移动杆4，箱体1上侧壁开设有与移动杆4相互匹配的通孔，移动杆4的下端贯穿箱体1上侧壁设置且延伸至箱体内并转动连接有两个第一连接杆，每个第一连接杆另一端均转动连接有夹持装置，夹持装置包括固定连接在箱体1内顶壁的固定块3，固定块3上转动连接有第二连接杆2，第二连接杆2的下端转动连接有夹块7，第二连接杆的中部与第一连接杆转动连接，螺栓13位于插杆的上方，且螺栓13远离转盘12的一端与抵板14相抵，抵板14与支撑板11相互碰触。

本实用新型中，用户可以将摄像仪放在支撑板11上，一侧的伸缩杆8在第一弹簧9的弹性作用下会发生伸长，进而带动夹板10移动，夹板10可以对摄像仪进行固定，同时选择另一侧的转盘12，转盘12带动螺栓13旋转且移动，从而可以带动夹板10移动，夹板10可以将摄像仪一侧固定住，同时夹板10可以带动插杆19移动，插杆19带动转动杆18移动，转动杆18带动连接块16移动，连接块16带动滑块15在限位杆上滑动，使得夹板10在固定的时候更加稳固，顶部的第二弹簧5也具有弹性作用，从而带动拉板6移动，拉板6带动移动杆4移动，移动杆4带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第二连接杆2转动，第二转动杆2带动夹块7转动，从而也可以将摄像仪固定住，这样摄像仪就十分稳固了。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机摄像仪固定装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）两内侧壁之间固定连接有支撑板（11），所述箱体（1）一侧内侧壁均匀开设有多个插槽，每个所述插槽内侧壁均固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）远离插槽内侧壁的一端延伸至插槽外且固定连接有夹板（10），所述伸缩杆（8）外侧套设有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的一端与伸缩杆（8）固定连接，所述伸缩杆（8）的另一端与插槽内侧壁固定连接，所述箱体（1）另一侧内侧壁开设有凹槽，所述凹槽上下两内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽两内侧壁之间固定连接有限位杆（17），所述限位杆（17）上滑动套设有滑块（15），每个所述滑块（15）一侧侧壁均固定连接有连接块（16），所述连接块（16）上转动连接有转动杆（18），两个所述转动杆（18）远离连接块（16）的一端共同转动连接有插杆（19），所述插杆（19）的另一端固定连接有抵板（14），所述箱体（1）侧壁上螺纹连接有螺栓（13），所述螺栓（13）一端固定连接有转盘（12），所述箱体（1）上侧侧壁固定连接有两个第二弹簧（5），所述第二弹簧（5）的上端共同固定连接有拉板（6），所述拉板（6）下侧壁固定连接有移动杆（4），所述移动杆（4）的下端贯穿箱体（1）上侧壁设置且延伸至箱体内并转动连接有两个第一连接杆，每个所述第一连接杆另一端均转动连接有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机摄像仪固定装置，其特征在于，所述螺栓（13）位于插杆的上方，且螺栓（13）远离转盘（12）的一端与抵板（14）相抵，所述抵板（14）与支撑板（11）相互碰触。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机摄像仪固定装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在箱体（1）内顶壁的固定块（3），所述固定块（3）上转动连接有第二连接杆（2），所述第二连接杆（2）的下端转动连接有夹块（7），所述第二连接杆的中部与第一连接杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机摄像仪固定装置，其特征在于，所述箱体（1）侧壁开设有与螺栓（13）相互匹配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机摄像仪固定装置，其特征在于，所述箱体（1）上侧壁开设有与移动杆（4）相互匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机摄像仪固定装置，其特征在于，所述夹板（10）和抵板（14）相互靠近的一侧均粘接有橡胶垫。

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